CN110178685A - 一种方便果树挖取转移的一体式种植机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，包括支撑主体、控制箱、控制按钮、蓄电池和驱动电机，所述支撑主体上端安装有第一把手，且支撑主体的下侧固定有第二把手，所述支撑主体的前侧设置有树干夹持固定机构和树根挖取机构，且树根挖取机构位于树干夹持固定机构的下侧，所述支撑主体的下端固定有控制箱，且控制箱的下方两侧安装有第一移动轮，所述支撑主体的内部设置有稳定滑动杆和驱动螺纹杆，且驱动螺纹杆位于稳定滑动杆之间。该方便果树挖取转移的一体式种植机械，设置有树干夹持固定机构和树根挖取机构，既可以快速完成对果树的挖根工作，又可以保证果树稳定的转移过程，从而方便对果树的移植。

Description

一种方便果树挖取转移的一体式种植机械

技术领域

本发明涉及农业种植机械技术领域，具体为一种方便果树挖取转移的一体式种植机械。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。随着人们生活水平的日益提高，对于各种水果的需求也日益剧增，促使了各种果树种植的大面积种植，但是在一些果树的种植过程中还存在着大量的问题。

例如在果树种植前，大都是将果树幼苗进行同一的密集种植培育，但随着果树幼苗的长大，便需要对果树进行移植工作，以保证果树之间合理的生长空间，而在对果树进行移植工作过程中，大都是通过人工来完成对果树的挖取工作，但是这种方式使果树移植效率慢，费工费时，导致果树种植成本的增加；

在果树挖取之后，还需要将果树转移到种植地点，一些体积较小的果树大都通过人工进行搬运，这对劳动力的需求非常大，而对于一些体积较大的果树来说，人工无法完成便需要，便需要一些吊机辅助果树进行转移，以上对于果树的转移方式都会导致种植成本的急剧增加，而且还容易在搬运果树的过程中发生意外，导致果树产生损伤，影响果树的成活率。

所以我们提出了一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，以解决上述背景技术提出的目前在果树的移植过程中，不方便对果树进行挖根和转移工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，包括支撑主体、控制箱、控制按钮、蓄电池和驱动电机，所述支撑主体上端安装有第一把手，且支撑主体的下侧固定有第二把手，所述支撑主体的前侧设置有树干夹持固定机构和树根挖取机构，且树根挖取机构位于树干夹持固定机构的下侧，所述支撑主体的下端固定有控制箱，且控制箱的下方两侧安装有第一移动轮，所述树根挖取机构的下侧安装有第二移动轮，所述支撑主体的内部设置有稳定滑动杆和驱动螺纹杆，且驱动螺纹杆位于稳定滑动杆之间，所述控制箱的内部安装有控制按钮和蓄电池，且蓄电池位于控制按钮的下方，所述驱动螺纹杆的下端连接有驱动电机。

优选的，所述第一把手和第二把手与支撑主体之间为焊接，且第一把手和第二把手均位于支撑主体的两侧，并且第一把手位于支撑主体的上端，第二把手位于支撑主体的下侧。

优选的，所述树干夹持固定机构包括滑动块、连接块、第一电动气压杆、夹持主体、固定边和滑轮，所述滑动块的外侧固定有连接块，且连接块的前端连接有夹持主体，并且夹持主体与连接块之间安装有第一电动气压杆，所述夹持主体的内侧固定有固定边，且固定边的内侧安装有滑轮。

优选的，所述树干夹持固定机构设置有两组，且2组树干夹持固定机构上的滑动块之间为一体化结构，并且2组滑动块均在支撑主体内部被稳定滑动杆和驱动螺纹杆贯穿，而且驱动螺纹杆与滑动块之间为螺纹连接，稳定滑动杆与滑动块之间为滑动连接。

优选的，所述第一电动气压杆和夹持主体在连接块的前端均设置有两组，且2组夹持主体与连接块之间为转轴连接，并且2组夹持主体的前端相互交叉，所述滑轮在夹持主体和固定边之间竖向均匀设置。

优选的，所述树根挖取机构包括挖取架、滑动底座、滑动主体、挖根主机、挖根齿、限位轮和第二电动气压杆，所述挖取架的内侧固定有滑动底座，且滑动底座的外侧连接有滑动主体，所述滑动主体的上固定有挖根主机，且挖根主机的下端安装有挖根齿，所述滑动底座与滑动主体的连接处设置有限位轮，所述滑动底座的上端固定有第二电动气压杆，且第二电动气压杆的下端连接有滑动主体。

优选的，所述挖取架的外形为圆弧形，且挖取架的前侧为开口状，所述挖取架下侧均匀设置有3个第二移动轮，并且3个第二移动轮的移动方向与挖取架均相切。

优选的，所述滑动底座与挖取架之间为一体化结构，且滑动底座的内侧面为倾斜面，并且滑动主体通过限位轮和第二电动气压杆在滑动底座的倾斜面上构成滑动结构。

优选的，所述挖根主机和挖根齿关于树干夹持固定机构中心对称设置有两组，且2组挖根齿下端之间的最大尺寸大于树干夹持固定机构的最大尺寸，并且2组挖根齿下端之间的最小尺寸等于5CM。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该方便果树挖取转移的一体式种植机械；

(1)在装置上设置有树干夹持固定机构和树根挖取机构，既可以快速完成对果树的挖根工作，又可以保证果树稳定的转移过程，从而方便对果树的移植；

(2)在树根挖取机构上设置有2组挖根主机和挖根齿，可以快速的完成对树根的挖取工作，而且挖根主机和挖根齿设置呈倾斜状，可以使挖取后的树根呈倒置的圆锥形，进而方便果树根部与地面分离，保证了装置对果树的挖根效率；

(3)在树根挖取机构上还设置有滑动底座、滑动主体、限位轮和第二电动气压杆，可以使挖根主机和挖根齿能够自主的在倾斜面上进行倾斜移动，从而使挖根主机和挖根齿能够始终呈倾斜状切入地面下，保证了果树树根能够正常的与地面分离；

(4)在树干夹持固定机构上设置有第一电动气压杆，可以控制夹持主体的张合状态，从而方便对果树竖杆进行夹持工作，也保证了装置后续对果树转移工作的安全性能，在夹持主体内侧设置有滑轮，可以使夹持主体能够在竖杆上进行转动而无法上下移动，从而使装置能够符合挖根工作所需的转动过程，保证了装置正常的工作状态；

(5)在装置上还设置有驱动电机、稳定滑动杆和驱动螺纹杆，可以控制树干夹持固定机构的上下移动过程，从而使果树挖根工作之后，能够快速的离开地面，以方便装置进行后续的果树转移工作，提高了装置的工作性能。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明局部俯视结构示意图；

图3为本发明夹持主体俯视结构示意图；

图4为本发明夹持主体展开侧视结构示意图；

图5为本发明支撑主体内部结构示意图；

图6为本发明支撑主体与控制箱连接处内部结构示意图；

图7为本发明树根挖取机构结构示意图。

图中：1、支撑主体；2、第一把手；3、第二把手；4、树干夹持固定机构；401、滑动块；402、连接块；403、第一电动气压杆；404、夹持主体；405、固定边；406、滑轮；5、树根挖取机构；501、挖取架；502、滑动底座；503、滑动主体；504、挖根主机；505、挖根齿；506、限位轮；507、第二电动气压杆；6、控制箱；7、第一移动轮；8、第二移动轮；9、稳定滑动杆；10、驱动螺纹杆；11、控制按钮；12、蓄电池；13、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，包括支撑主体1、第一把手2、第二把手3、树干夹持固定机构4、树根挖取机构5、控制箱6、第一移动轮7、第二移动轮8、稳定滑动杆9、驱动螺纹杆10、控制按钮11、蓄电池12和驱动电机13，支撑主体1上端安装有第一把手2，且支撑主体1的下侧固定有第二把手3，支撑主体1的前侧设置有树干夹持固定机构4和树根挖取机构5，且树根挖取机构5位于树干夹持固定机构4的下侧，支撑主体1的下端固定有控制箱6，且控制箱6的下方两侧安装有第一移动轮7，树根挖取机构5的下侧安装有第二移动轮8，支撑主体1的内部设置有稳定滑动杆9和驱动螺纹杆10，且驱动螺纹杆10位于稳定滑动杆9之间，控制箱6的内部安装有控制按钮11和蓄电池12，且蓄电池12位于控制按钮11的下方，驱动螺纹杆10的下端连接有驱动电机13。

第一把手2和第二把手3与支撑主体1之间为焊接，且第一把手2和第二把手3均位于支撑主体1的两侧，并且第一把手2位于支撑主体1的上端，第二把手3位于支撑主体1的下侧，可以方便控制装置进行不同的工作过程，从而提高了装置的使用效率。

树干夹持固定机构4包括滑动块401、连接块402、第一电动气压杆403、夹持主体404、固定边405和滑轮406，滑动块401的外侧固定有连接块402，且连接块402的前端连接有夹持主体404，并且夹持主体404与连接块402之间安装有第一电动气压杆403，夹持主体404的内侧固定有固定边405，且固定边405的内侧安装有滑轮406。

树干夹持固定机构4设置有两组，且2组树干夹持固定机构4上的滑动块401之间为一体化结构，并且2组滑动块401均在支撑主体1内部被稳定滑动杆9和驱动螺纹杆10贯穿，而且驱动螺纹杆10与滑动块401之间为螺纹连接，稳定滑动杆9与滑动块401之间为滑动连接，可以保证装置对果树的固定稳定性，也方便装置对果树的提升工作。

第一电动气压杆403和夹持主体404在连接块402的前端均设置有两组，且2组夹持主体404与连接块402之间为转轴连接，并且2组夹持主体404的前端相互交叉，滑轮406在夹持主体404和固定边405之间竖向均匀设置，可以方便对果树树干进行夹持工作，也可以使夹持主体404能够工作于不同尺寸的树干，提高了装置的工作性能。

树根挖取机构5包括挖取架501、滑动底座502、滑动主体503、挖根主机504、挖根齿505、限位轮506和第二电动气压杆507，挖取架501的内侧固定有滑动底座502，且滑动底座502的外侧连接有滑动主体503，滑动主体503的上固定有挖根主机504，且挖根主机504的下端安装有挖根齿505，滑动底座502与滑动主体503的连接处设置有限位轮506，滑动底座502的上端固定有第二电动气压杆507，且第二电动气压杆507的下端连接有滑动主体503。

挖取架501的外形为圆弧形，且挖取架501的前侧为开口状，挖取架501下侧均匀设置有3个第二移动轮8，并且3个第二移动轮8的移动方向与挖取架501均相切，方便挖取架501能够进行圆形转动，从而保证了挖取架501正常的工作状态。

滑动底座502与挖取架501之间为一体化结构，且滑动底座502的内侧面为倾斜面，并且滑动主体503通过限位轮506和第二电动气压杆507在滑动底座502的倾斜面上构成滑动结构，可以保证滑动主体503在挖取架501上稳定的工作状态。

挖根主机504和挖根齿505关于树干夹持固定机构4中心对称设置有两组，且2组挖根齿505下端之间的最大尺寸大于树干夹持固定机构4的最大尺寸，并且2组挖根齿505下端之间的最小尺寸等于5CM，既可以快速完成对果树树根的挖根工作，又可以保证挖根工作结束后，树根与地面正常的分离过程。

本实施例的工作原理：在使用该方便果树挖取转移的一体式种植机械时，首先使控制箱6内的蓄电池12充满电，以保证装置的后续正常工作，然后将整个装置呈倾斜状，第一移动轮7与地面接触支撑起整个装置，通过第一移动轮7将装置移动至需要移植的果树旁边，随后通过控制箱6上的控制按钮11，启动树干夹持固定机构4上的第一电动气压杆403，通过第一电动气压杆403的伸缩工作来控制夹持主体404在连接块402上的张合状态，当夹持主体404张开时，将装置移动至果树旁，同时竖起整个装置通过第二移动轮8进行支撑，夹持主体404便会夹住果树树干，夹持树干时可以增加一些衬垫，既保证树干的圆整性，以方便后续的工作，又可以避免装置对果树造成损伤，以上便初步完成了装置与果树的连接工作。

当树干夹持固定机构4固定住果树树干后，可以进行后续的果树树根挖取工作，此时，通过控制按钮11启动挖根主机504和挖根齿505(挖根主机504和挖根齿505组成的整体与目前市场上存在的刨树断根机相同，故在此不对挖根主机504和挖根齿505的工作原理以及连接结构做过多详细描述)，挖根主机504和挖根齿505在工作状态下，再启动第二电动气压杆507，使第二电动气压杆507伸长推动滑动主体503，滑动主体503便会通过限位轮506在滑动底座502上进行倾斜滑动；

当挖根齿505在工作状态下向下移动时，会切入到地面下，然后通过第二把手3扭转整个装置，由于第二移动轮8在树根挖取机构5下侧相切结构的设置，可以使树根挖取机构5能够正常的进行圆形转动，而树干夹持固定机构4上的夹持主体404，是通过固定边405内侧的滑轮406与树干进行接触的，所以在装置转动过程中，树干夹持固定机构4也能在对树干的夹持状态下进行转动，通过上述过程，当装置进行转动时，2个挖根齿505便会围着果树树根部位切割一周，便可以使果树树根部位呈圆锥形与地面分离，以上便完成了对果树的挖根工作。

果树挖根工作结束后，需要将果树转移到其他的种植地点，然后通过控制按钮11启动驱动电机13，驱动电机13使驱动螺纹杆10转动，在驱动螺纹杆10转动状态下，树干夹持固定机构4通过滑动块401会在支撑主体1内侧进行上下移动，在对果树树干夹持之前，将树干夹持固定机构4下移至最低处，所以将挖根后的果树转移时，将树干夹持固定机构4上移至最高处，便可以使果树树根脱离地面，之后通过第二电动气压杆507收回挖根齿505，通过第一把手2再次将整个装置呈倾斜状由第一移动轮7支撑，此时，整颗果树也随之在树干夹持固定机构4的夹持状态下，呈倾斜状稳定的处于装置上侧，最后便可以通过第一移动轮7将果树移动至移植地点，以上便完成了果树的转移工作。

当装置到达移植地点后，将装置再次竖直设置，而果树根部则位于移植坑的上方，按照上述方式再次通过驱动螺纹杆10，将树干夹持固定机构4夹持着果树下移，使果树根部下移至移植坑内，之后填实土壤，当果树再次种植到地面上后，松开树干夹持固定机构4，便完成了果树的移植工作，且本说明书中未作详细描述的内容，例如第一电动气压杆403、挖根主机504、挖根齿505、第二电动气压杆507、控制按钮11、蓄电池12和驱动电机13，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，包括支撑主体(1)、控制箱(6)、控制按钮(11)、蓄电池(12)和驱动电机(13)，其特征在于：所述支撑主体(1)上端安装有第一把手(2)，且支撑主体(1)的下侧固定有第二把手(3)，所述支撑主体(1)的前侧设置有树干夹持固定机构(4)和树根挖取机构(5)，且树根挖取机构(5)位于树干夹持固定机构(4)的下侧，所述支撑主体(1)的下端固定有控制箱(6)，且控制箱(6)的下方两侧安装有第一移动轮(7)，所述树根挖取机构(5)的下侧安装有第二移动轮(8)，所述支撑主体(1)的内部设置有稳定滑动杆(9)和驱动螺纹杆(10)，且驱动螺纹杆(10)位于稳定滑动杆(9)之间，所述控制箱(6)的内部安装有控制按钮(11)和蓄电池(12)，且蓄电池(12)位于控制按钮(11)的下方，所述驱动螺纹杆(10)的下端连接有驱动电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，其特征在于：所述第一把手(2)和第二把手(3)与支撑主体(1)之间为焊接，且第一把手(2)和第二把手(3)均位于支撑主体(1)的两侧，并且第一把手(2)位于支撑主体(1)的上端，第二把手(3)位于支撑主体(1)的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，其特征在于：所述树干夹持固定机构(4)包括滑动块(401)、连接块(402)、第一电动气压杆(403)、夹持主体(404)、固定边(405)和滑轮(406)，所述滑动块(401)的外侧固定有连接块(402)，且连接块(402)的前端连接有夹持主体(404)，并且夹持主体(404)与连接块(402)之间安装有第一电动气压杆(403)，所述夹持主体(404)的内侧固定有固定边(405)，且固定边(405)的内侧安装有滑轮(406)。

4.根据权利要求3所述的一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，其特征在于：所述树干夹持固定机构(4)设置有两组，且2组树干夹持固定机构(4)上的滑动块(401)之间为一体化结构，并且2组滑动块(401)均在支撑主体(1)内部被稳定滑动杆(9)和驱动螺纹杆(10)贯穿，而且驱动螺纹杆(10)与滑动块(401)之间为螺纹连接，稳定滑动杆(9)与滑动块(401)之间为滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，其特征在于：所述第一电动气压杆(403)和夹持主体(404)在连接块(402)的前端均设置有两组，且2组夹持主体(404)与连接块(402)之间为转轴连接，并且2组夹持主体(404)的前端相互交叉，所述滑轮(406)在夹持主体(404)和固定边(405)之间竖向均匀设置。

6.根据权利要求1所述的一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，其特征在于：所述树根挖取机构(5)包括挖取架(501)、滑动底座(502)、滑动主体(503)、挖根主机(504)、挖根齿(505)、限位轮(506)和第二电动气压杆(507)，所述挖取架(501)的内侧固定有滑动底座(502)，且滑动底座(502)的外侧连接有滑动主体(503)，所述滑动主体(503)的上固定有挖根主机(504)，且挖根主机(504)的下端安装有挖根齿(505)，所述滑动底座(502)与滑动主体(503)的连接处设置有限位轮(506)，所述滑动底座(502)的上端固定有第二电动气压杆(507)，且第二电动气压杆(507)的下端连接有滑动主体(503)。

7.根据权利要求6所述的一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，其特征在于：所述挖取架(501)的外形为圆弧形，且挖取架(501)的前侧为开口状，所述挖取架(501)下侧均匀设置有3个第二移动轮(8)，并且3个第二移动轮(8)的移动方向与挖取架(501)均相切。

8.根据权利要求6所述的一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，其特征在于：所述滑动底座(502)与挖取架(501)之间为一体化结构，且滑动底座(502)的内侧面为倾斜面，并且滑动主体(503)通过限位轮(506)和第二电动气压杆(507)在滑动底座(502)的倾斜面上构成滑动结构。

9.根据权利要求6所述的一种方便果树挖取转移的一体式种植机械，其特征在于：所述挖根主机(504)和挖根齿(505)关于树干夹持固定机构(4)中心对称设置有两组，且2组挖根齿(505)下端之间的最大尺寸大于树干夹持固定机构(4)的最大尺寸，并且2组挖根齿(505)下端之间的最小尺寸等于5CM。