CN107548700A - 一种移动式果园采摘收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式果园采摘收集装置,包括底座、旋转座、收集装置和第二转轴;所述旋转座转动安装在底座上,旋转座上固定安装有剪叉式升降台;所述收集装置固定安装在剪叉式升降台的上侧,收集装置的右上侧固定安装有采摘桶;所述采摘桶上侧内壁上对称安装有固定架和电动推杆,固定架和电动推杆的伸缩端均固定安装有刀片安装板。本发明通过设置旋转座和剪叉式升降台实现采摘桶位置的调整,提高采摘精准度;并通过设置十字型的切刀将果实枝茎剪断,无需通过抽拉使果实与果树分离,防止果树损坏;还设置摄像头对采摘过程进行观察,提高果实采摘效率,同时方便使用者远距离观察。

Description

一种移动式果园采摘收集装置
技术领域
本发明涉及果实采摘技术领域,具体是一种移动式果园采摘收集装置。
背景技术
一般果树是劳动密集型栽培作物,收获作业是其生产过程的重要环节。随着经济社会的发展,我国果园规模化经营的要求越来越迫切,果树的集中种植程度越来越高。果园种植规模的不断扩大,传统的采摘方式已经远远不能够满足现代化果园生产的需要。
采摘机,是农业中用于采摘水果的一类重要农用机械,现有的采摘设备多种多样,而对于果树上的球状果实,如苹果、橘子等,其现有的采摘设备一般使用夹爪去夹持果实,然后通过急速的抽拉实现果实和可以枝条分离,但此种结构的采摘结构有时不容易摘下果实,有时甚至或造成果树的损害;与此同时,现有的采摘机需要使用者一直仰着头观察果树上果实的分布情况,由于果树较高,长时间仰头观察不仅容易产生颈部疲劳,影响使用者健康,而且观察不清晰,容易在采摘时发生失误,影响采摘效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式果园采摘收集装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种移动式果园采摘收集装置,包括底座、旋转座、收集装置和第二转轴;所述旋转座转动安装在底座上,旋转座的上侧固定设置有斜齿圈,旋转座上还固定安装有剪叉式升降台;所述底座上位于旋转座的右侧固定安装有两个支架,支架上转动安装有第一转轴,第一转轴的左端固定安装有主动斜齿轮,主动斜齿轮与斜齿圈相互啮合;所述收集装置固定安装在剪叉式升降台的上侧,收集装置的右上侧固定安装有采集桶;所述采集桶为上端开口的圆桶结构,采集桶上侧内壁上对称安装有固定架和电动推杆,固定架和电动推杆的伸缩端均固定安装有刀片安装板;所述刀片安装板为矩形板结构,且刀片安装板的内侧固定安装有切刀,切刀为十字型结构;所述采摘桶上位于刀片安装板的后侧还固定安装有摄像头;所述采摘桶的底部设置有漏斗型的下料口,所述收集装置的内部倾斜设置有下料通道,下料通道的上侧与下料口相连通,下料通道的下侧连通有收集箱;所述底座底部对称安装有两个支腿,所述第二转轴的左右两端转动安装在两个支腿上;所述底座的底部还滑动安装有第一活动杆和第二活动杆,第一活动杆和第二活动杆为相互对称的L型结构,且第一活动杆和第二活动杆下端靠近脚轮的一侧设置有刹车片;所述第二转轴的左右两侧对称设置有两个旋向相反的外螺纹,所述第一活动杆和第二活动杆上分别固定安装有与所述外螺纹相配合的螺套,第一活动杆和第二活动杆分别通过螺套与第二转轴螺纹连接。
作为本发明进一步的方案:所述第一转轴的右端固定安装有第一手摇柄。
作为本发明再进一步的方案:所述下料通道的转折处设置有弹性减震垫,下料通道的底部沿下料方向均匀设置有若干减速块,减速块为弹性橡胶结构。
作为本发明再进一步的方案:所述支架的上侧固定安装有操作台,操作台包括显示屏和控制装置,显示屏电性连接摄像头,控制装置控制连接剪叉式升降台和电动推杆。
作为本发明再进一步的方案:所述支腿的下端转动安装有脚轮。
作为本发明再进一步的方案:所述第二转轴的右端固定安装有第二手摇柄。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设置旋转座和剪叉式升降台实现采摘桶位置的调整,提高采摘精准度;并通过设置十字型的切刀将果实枝茎剪断,无需通过抽拉使果实与果树分离,防止果树损坏;还设置摄像头对采摘过程进行观察,提高果实采摘效率,同时方便使用者远距离观察;还在下料通道上设置有减速块,减小果实下落时的动能,避免果实损坏。
附图说明
图1为移动式果园采摘收集装置的结构示意图。
图2为移动式果园采摘收集装置中采摘桶的俯视图。
图3为移动式果园采摘收集装置中切刀的结构示意图。
图中:1-底座、2-旋转座、3-斜齿圈、4-剪叉式升降台、5-收集装置、6-采摘桶、7-刀片安装板、8-下料通道、9-减速块、10-收集箱、11-主动斜齿轮、12-操作台、13-第一转轴、14-第一手摇柄、15-支架、16-第二手摇柄、17-支腿、18-车轮、19-刹车片、20-第一活动杆、21-第二转轴、22-第二活动杆、23-螺套、24-摄像头、25-固定架、26-电动推杆、27-切刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~3,本发明实施例中,一种移动式果园采摘收集装置,包括底座1、旋转座2、收集装置5和第二转轴21;所述旋转座2转动安装在底座1上,旋转座2的上侧固定设置有斜齿圈3,旋转座2上还固定安装有剪叉式升降台4,旋转座2带动剪叉式升降台4在底座1上转动;所述底座1上位于旋转座2的右侧固定安装有两个支架15,支架15上转动安装有第一转轴13,第一转轴13的左端固定安装有主动斜齿轮11,主动斜齿轮11与斜齿圈3相互啮合,第一转轴13的右端固定安装有第一手摇柄14,以便手动带动第一转轴13转动,第一转轴13转动时带动主动斜齿轮11转动,主动斜齿轮11通过斜齿圈3带动旋转座2转动;所述收集装置5固定安装在剪叉式升降台4的上侧,剪叉式升降台4带动收集装置5上下移动,收集装置5的右上侧固定安装有采摘桶6;所述采摘桶6为上端开口的圆桶结构,采摘桶6上侧内壁上对称安装有固定架25和电动推杆26,固定架25和电动推杆26的伸缩端均固定安装有刀片安装板7;所述刀片安装板7为矩形板结构,且刀片安装板7的内侧固定安装有切刀27,切刀27为十字型结构,以便对生长状态不同的果树枝茎进行剪切,确保果实采摘成功;所述采摘桶6上位于刀片安装板7的后侧还固定安装有摄像头24,摄像头24正对切刀27,以便使用者远距离清晰地观察果实的生长情况,无需使用者在采摘果实时一直仰着头,同时进一步提高果实采摘的成功率;所述采摘桶6的底部设置有漏斗型的下料口,所述收集装置5的内部倾斜设置有下料通道8,下料通道8的上侧与下料口相连通,下料通道8的下侧连通有收集箱10,以便采摘后的果实落入收集箱10中进行收集;所述下料通道8的转折处设置有弹性减震垫,以减小果实下落时的冲击力,下料通道的底部8沿下料方向均匀设置有若干减速块9,减速块9为弹性橡胶结构,以减小果实下落时的动能,防止果实损坏;所述支架15的上侧固定安装有操作台12,操作台12包括显示屏和控制装置,显示屏电性连接摄像头24,控制装置控制连接剪叉式升降台4和电动推杆26;所述底座1底部对称安装有两个支腿17,支腿17的下端转动安装有车轮18;所述第二转轴21的左右两端转动安装在两个支腿17上,第二转轴21的右端固定安装有第二手摇柄16,第二手摇柄16带动第二转轴21在支腿17上转动;所述底座1的底部还滑动安装有第一活动杆20和第二活动杆22,第一活动杆20和第二活动杆22为相互对称的L型结构,且第一活动杆20和第二活动杆22下端靠近车轮18的一侧设置有刹车片19;所述第二转轴21的左右两侧对称设置有两个旋向相反的外螺纹,所述第一活动杆20和第二活动杆22上分别固定安装有与所述外螺纹相配合的螺套23,第一活动杆20和第二活动杆22分别通过螺套23与第二转轴21螺纹连接,第二转轴21顺时针转动时,第一活动杆20和第二活动杆22靠近两个车轮18移动,第二转轴21逆时针转动时,第一活动杆20和第二活动杆22远离两个车轮18移动。
本发明的工作原理是:所述移动式果园采摘收集装置,将装置推动到待采摘的果树旁,通过第二手摇柄16顺时针转动第二转轴21,使第一活动杆20和第二活动杆22靠近两个车轮18移动,从而使两个刹车片限制车轮18移动,并将装置固定在地面上;打开摄像头24,先通过操作台12控制剪叉式升降台4上升,再通过第一手摇柄14带动第一转轴13转动,使旋转座2转动,不断调整后,使切刀27靠近待采摘的果实,最后通过操作台12控制电动推杆26工作,使切刀27将果实从枝茎上剪下;果实被剪下后沿着下料通道8进入收集箱10的内部,待整棵果树采摘完成后,控制剪叉式升降台4下降,从收集箱10中取出果实即可。
本发明通过设置旋转座和剪叉式升降台实现采摘桶位置的调整,提高采摘精准度;并通过设置十字型的切刀将果实枝茎剪断,无需通过抽拉使果实与果树分离,防止果树损坏;还设置摄像头对采摘过程进行观察,提高果实采摘效率,同时方便使用者远距离观察;还在下料通道上设置有减速块,减小果实下落时的动能,避免果实损坏。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种移动式果园采摘收集装置,其特征在于,包括底座(1)、旋转座(2)、收集装置(5)和第二转轴(21);所述旋转座(2)转动安装在底座(1)上,旋转座(2)的上侧固定设置有斜齿圈(3),旋转座(2)上还固定安装有剪叉式升降台(4);所述底座(1)上位于旋转座(2)的右侧固定安装有两个支架(15),支架(15)上转动安装有第一转轴(13),第一转轴(13)的左端固定安装有主动斜齿轮(11),主动斜齿轮(11)与斜齿圈(3)相互啮合;所述收集装置(5)固定安装在剪叉式升降台(4)的上侧,收集装置(5)的右上侧固定安装有采集桶(6);所述采集桶(6)为上端开口的圆桶结构,采集桶(6)上侧内壁上对称安装有固定架(25)和电动推杆(26),固定架(25)和电动推杆(26)的伸缩端均固定安装有刀片安装板(7);所述刀片安装板(7)为矩形板结构,且刀片安装板(7)的内侧固定安装有切刀(27),切刀(27)为十字型结构;所述采摘桶(6)上位于刀片安装板(7)的后侧还固定安装有摄像头(24);所述采摘桶(6)的底部设置有漏斗型的下料口,所述收集装置(5)的内部倾斜设置有下料通道(8),下料通道(8)的上侧与下料口相连通,下料通道(8)的下侧连通有收集箱(10);所述底座(1)底部对称安装有两个支腿(17),所述第二转轴(21)的左右两端转动安装在两个支腿(17)上;所述底座(1)的底部还滑动安装有第一活动杆(20)和第二活动杆(22),第一活动杆(20)和第二活动杆(22)为相互对称的L型结构,且第一活动杆(20)和第二活动杆(22)下端靠近脚轮(18)的一侧设置有刹车片(19);所述第二转轴(21)的左右两侧对称设置有两个旋向相反的外螺纹,所述第一活动杆(20)和第二活动杆(22)上分别固定安装有与所述外螺纹相配合的螺套(23),第一活动杆(20)和第二活动杆(22)分别通过螺套(23)与第二转轴(21)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的移动式果园采摘收集装置,其特征在于,所述第一转轴(13)的右端固定安装有第一手摇柄(14)。
3.根据权利要求1所述的移动式果园采摘收集装置,其特征在于,所述下料通道(8)的转折处设置有弹性减震垫,下料通道的底部(8)沿下料方向均匀设置有若干减速块(9),减速块(9)为弹性橡胶结构。
4.根据权利要求1所述的移动式果园采摘收集装置,其特征在于,所述支架(15)的上侧固定安装有操作台(12),操作台(12)包括显示屏和控制装置,显示屏电性连接摄像头(24),控制装置控制连接剪叉式升降台(4)和电动推杆(26)。
5.根据权利要求1所述的移动式果园采摘收集装置,其特征在于,所述支腿(17)的下端转动安装有脚轮(18)。
6.根据权利要求1所述的移动式果园采摘收集装置,其特征在于,所述第二转轴(21)的右端固定安装有第二手摇柄(16)。
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Cited By (6)

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