CN109279198A - 肩背式可升降的苹果收集桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肩背式可升降的苹果收集桶，包括方形塑料收集桶，所述方形塑料收集桶上设有自动升降机构，自动升降机构上方设有进料机构，方形塑料收集桶下端一侧设有出料机构，出料机构上端设有警示机构；所述自动升降机构圆孔、空心杆、挡盖、多级电动伸缩杆、纵向滑槽、小型收集框、减振垫、小型滑轮、检测机构；所述进料机构包括旋转合页、旋转挡盖、伸缩卡扣、卡槽、进料口、弧形进料导管、支撑柱、半圆形缓冲毛刷、锥形进料管、连接合页、挡板、拦截板；所述方形塑料收集桶下端设有盛放板，盛放板上表面设有控制箱，控制箱内下表面一侧设有可充电锂电池，可充电锂电池一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

肩背式可升降的苹果收集桶

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，特别是一种肩背式可升降的苹果收集桶。

背景技术

采摘人员在果园内采摘水果时使用的肩背式收集桶一般只具有基本的盛放功能，在将水果放入收集桶中时，在重力的作用下会使得苹果之间发生碰撞，影响苹果的品质，并且一般的肩背式收集桶在采摘人员不小心摔倒后，会将采摘完毕的苹果洒落到地面上，一方面会对苹果造成损坏，另一方面需要将苹果捡起来，增加额外的工作，若不使用肩背式收集桶而是将收集桶放到地面上，采摘人员需要在采摘的过程中不断的箱收集桶处移动，将苹果放下后继续采摘，影响采摘效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种肩背式可升降的苹果收集桶。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种肩背式可升降的苹果收集桶，包括方形塑料收集桶，所述方形塑料收集桶前表面上端两侧设有背带，方形塑料收集桶前表面下端两侧设有伸缩腰带，所述方形塑料收集桶上设有自动升降机构，自动升降机构上方设有进料机构，方形塑料收集桶下端一侧设有出料机构，出料机构上端设有警示机构；所述自动升降机构包括位于方形塑料收集桶内下表面两侧的圆孔，圆孔下端设有空心杆，空心杆下出口端设有挡盖，空心杆内设有多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆下端固定安装在挡盖上表面，方形塑料收集桶内设有多个纵向滑槽，纵向滑槽均匀分布在方形塑料收集桶内壁上，方形塑料收集桶内设有小型收集框，小型收集框比方形塑料收集桶内径略小，小型收集框的高度较低，小型收集框内部设有减振垫，小型收集框外侧上端设有与纵向滑槽对应的小型滑轮，小型滑轮一端位于纵向滑槽中，小型收集框下表面与多级电动伸缩杆的上表面固定连接，方形塑料收集桶内设有检测机构；所述进料机构包括固定安装在方形塑料收集桶上端左侧的多个旋转合页，旋转合页连接有旋转挡盖，旋转挡盖上远离旋转合页的一侧设有伸缩卡扣，方形塑料收集桶上端右侧与伸缩卡扣对应的位置设有卡槽，旋转挡盖上表面两侧设有进料口，进料口上连接有弧形进料导管，弧形进料管下端设有多个支撑柱，支撑柱下端固定安装在旋转挡盖上表面，弧形进料导管内上端设有多个半圆形缓冲毛刷，弧形进料导管进口端设有向上倾斜的锥形进料管，锥形进料管进口端上方设有连接合页，连接合页连接有与锥形进料管对应的挡板，锥形进料管内两端设有拦截板；所述出料机构包括位于小型收集框下端一侧的出料口，方形塑料收集桶下端一侧设有进出口，进出口与小型收集框下降到最低处时的出料口位置对应，进出口比出料口略小，进出口一侧设有小型合页，小型合页连接有旋转挡门，旋转挡门外侧远离小型合页的一端设有电磁锁；所述方形塑料收集桶下端设有盛放板，盛放板固定安装在空心杆下表面，盛放板上表面设有控制箱，控制箱内下表面一侧设有可充电锂电池，可充电锂电池一侧设有控制器。

所述检测机构包括固定安装在小型收集框下表面一侧的红外线测距仪，红外线测距仪内设有第一信号发射器，小型收集框下表面设有微型振动器，微型振动器位于红外线测距仪一侧，方形塑料收集桶上端外侧设有检测孔，检测孔外侧设有检测盒，检测盒内设有红外线检测器，红外线检测器内设有第二信号发射器，红外线检测器检测端与检测孔位置对应，检测孔内设有透明防护玻璃。

所述警示机构包括固定安装在方形塑料收集桶上的警示板，警示板位于进出口上方，警示板上设有多个信号灯，信号灯下方设有对应的指示文字，警示板上设有警示灯，警示灯一侧设有扬声器。

所述扬声器可根据亮起不同的信号灯，发出不同的声音。

所述伸缩卡扣包括固定安装在旋转挡盖一侧的一组固定轴承，固定轴承之间设有方形连接块，方形连接块两端设有连接轴，连接轴插入固定轴承中，方形连接块下端设有小型凹槽，小型凹槽内设有伸缩块，伸缩块与小型凹槽之间设有伸缩弹簧。

所述卡槽包括固定安装在方形塑料收集桶上的固定块，固定块位于方形连接块下方，方形连接块上表面设有与伸缩块大小位置对应的伸缩通孔。

所述方形塑料收集桶下端一侧设有多个控制按钮，控制按钮外侧设有透明防护盒。

所述不同的控制按钮上设有对应的功能指示符号。

所述控制器内设有用电接口、信号接收器、PLC系统。

所述第一信号发射器、第二信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。

利用本发明的技术方案制作的肩背式可升降的苹果收集桶，内部设有可升降的小型收集框可根据盛放苹果的数量自动控制高度，使得在将采摘后的苹果放入收集桶中时防止其出现损伤，保障了苹果的品质，并且此收集桶在进口处设有挡板，苹果只进不出，即使摔倒，苹果也不会露出，减少额外的工作，在收集桶上设有警示机构，当达到采摘到一定程度后，不需要将收集桶放到地面上将其取出，可从侧面打开旋转挡门，将苹果从侧面取出，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述肩背式可升降的苹果收集桶的结构示意图；

图2是本发明所述肩背式可升降的苹果收集桶的局部放大图；

图3是本发明所述进料机构的局部示意图；

图4是本发明所述控制箱的局部示意图；

图5是本发明所述肩背式可升降的苹果收集桶的局部侧视图；

图6是本发明所述伸缩卡扣的局部示意图；

图中，1、方形塑料收集桶；2、背带；3、伸缩腰带；4、圆孔；5、空心杆；6、挡盖；7、电动伸缩杆；8、纵向滑槽；9、小型收集框；10、减振垫；11、小型滑轮；12、旋转合页；13、旋转挡盖；14、伸缩卡扣；15、卡槽；16、进料口；17、弧形进料导管；18、支撑柱；19、半圆形缓冲毛刷；20、锥形进料管；21、连接合页；22、挡板；23、拦截板；24、出料口；25、进出口；26、小型合页；27、旋转挡门；28、电磁锁；29、盛放板；30、控制箱；31、可充电锂电池；32、控制器；33、红外线测距仪；34、第一信号发射器；35、微型振动器；36、检测孔；37、检测盒；38、红外线检测器；39、第二信号发射器；40、透明防护玻璃；41、警示板；42、信号灯；43、指示文字；44、警示灯；45、扬声器；46、固定轴承；47、方形连接块；48、连接轴；49、小型凹槽；50、伸缩块；51、固定块；52、伸缩通孔；53、控制按钮；54、透明防护盒；55、功能指示符号；56、用电接口；57、信号接收器；58、PLC系统；59、伸缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种肩背式可升降的苹果收集桶，包括方形塑料收集桶1，所述方形塑料收集桶1前表面上端两侧设有背带2，方形塑料收集桶1前表面下端两侧设有伸缩腰带3，所述方形塑料收集桶1上设有自动升降机构，自动升降机构上方设有进料机构，方形塑料收集桶1下端一侧设有出料机构，出料机构上端设有警示机构；所述自动升降机构包括位于方形塑料收集桶1内下表面两侧的圆孔4，圆孔4下端设有空心杆5，空心杆5下出口端设有挡盖6，空心杆5内设有多级电动伸缩杆7，多级电动伸缩杆7下端固定安装在挡盖6上表面，方形塑料收集桶1内设有多个纵向滑槽8，纵向滑槽8均匀分布在方形塑料收集桶1内壁上，方形塑料收集桶1内设有小型收集框9，小型收集框9比方形塑料收集桶1内径略小，小型收集框9的高度较低，小型收集框9内部设有减振垫10，小型收集框9外侧上端设有与纵向滑槽8对应的小型滑轮11，小型滑轮11一端位于纵向滑槽8中，小型收集框9下表面与多级电动伸缩杆7的上表面固定连接，方形塑料收集桶1内设有检测机构；所述进料机构包括固定安装在方形塑料收集桶1上端左侧的多个旋转合页12，旋转合页12连接有旋转挡盖13，旋转挡盖13上远离旋转合页12的一侧设有伸缩卡扣14，方形塑料收集桶1上端右侧与伸缩卡扣14对应的位置设有卡槽15，旋转挡盖13上表面两侧设有进料口16，进料口16上连接有弧形进料导管17，弧形进料管下端设有多个支撑柱18，支撑柱18下端固定安装在旋转挡盖13上表面，弧形进料导管17内上端设有多个半圆形缓冲毛刷19，弧形进料导管17进口端设有向上倾斜的锥形进料管20，锥形进料管20进口端上方设有连接合页21，连接合页21连接有与锥形进料管20对应的挡板22，锥形进料管20内两端设有拦截板23；所述出料机构包括位于小型收集框9下端一侧的出料口24，方形塑料收集桶1下端一侧设有进出口25，进出口25与小型收集框9下降到最低处时的出料口24位置对应，进出口25比出料口24略小，进出口25一侧设有小型合页26，小型合页26连接有旋转挡门27，旋转挡门27外侧远离小型合页26的一端设有电磁锁28；所述方形塑料收集桶1下端设有盛放板29，盛放板29固定安装在空心杆5下表面，盛放板29上表面设有控制箱30，控制箱30内下表面一侧设有可充电锂电池31，可充电锂电池31一侧设有控制器32；所述检测机构包括固定安装在小型收集框9下表面一侧的红外线测距仪33，红外线测距仪33内设有第一信号发射器34，小型收集框9下表面设有微型振动器35，微型振动器35位于红外线测距仪33一侧，方形塑料收集桶1上端外侧设有检测孔36，检测孔36外侧设有检测盒37，检测盒37内设有红外线检测器38，红外线检测器38内设有第二信号发射器39，红外线检测器38检测端与检测孔36位置对应，检测孔36内设有透明防护玻璃40；所述警示机构包括固定安装在方形塑料收集桶1上的警示板41，警示板41位于进出口25上方，警示板41上设有多个信号灯42，信号灯42下方设有对应的指示文字43，警示板41上设有警示灯44，警示灯44一侧设有扬声器45；所述扬声器45可根据亮起不同的信号灯42，发出不同的声音；所述伸缩卡扣14包括固定安装在旋转挡盖13一侧的一组固定轴承46，固定轴承46之间设有方形连接块47，方形连接块47两端设有连接轴48，连接轴48插入固定轴承46中，方形连接块47下端设有小型凹槽49，小型凹槽49内设有伸缩块50，伸缩块50与小型凹槽49之间设有伸缩弹簧59；所述卡槽15包括固定安装在方形塑料收集桶1上的固定块51，固定块51位于方形连接块47下方，方形连接块47上表面设有与伸缩块50大小位置对应的伸缩通孔52；所述方形塑料收集桶1下端一侧设有多个控制按钮53，控制按钮53外侧设有透明防护盒54；所述不同的控制按钮53上设有对应的功能指示符号55；所述控制器32内设有用电接口56、信号接收器57、PLC系统58；所述第一信号发射器34、第二信号发射器39通过蓝牙信号与信号接收器连接。

本实施方案的特点为，方形塑料收集桶前表面上端两侧设有背带，方形塑料收集桶前表面下端两侧设有伸缩腰带，方形塑料收集桶上设有自动升降机构，自动升降机构上方设有进料机构，方形塑料收集桶下端一侧设有出料机构，出料机构上端设有警示机构；自动升降机构包括位于方形塑料收集桶内下表面两侧的圆孔，圆孔下端设有空心杆，空心杆下出口端设有挡盖，空心杆内设有多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆下端固定安装在挡盖上表面，方形塑料收集桶内设有多个纵向滑槽，纵向滑槽均匀分布在方形塑料收集桶内壁上，方形塑料收集桶内设有小型收集框，小型收集框比方形塑料收集桶内径略小，小型收集框的高度较低，小型收集框内部设有减振垫，小型收集框外侧上端设有与纵向滑槽对应的小型滑轮，小型滑轮一端位于纵向滑槽中，小型收集框下表面与多级电动伸缩杆的上表面固定连接，方形塑料收集桶内设有检测机构；进料机构包括固定安装在方形塑料收集桶上端左侧的多个旋转合页，旋转合页连接有旋转挡盖，旋转挡盖上远离旋转合页的一侧设有伸缩卡扣，方形塑料收集桶上端右侧与伸缩卡扣对应的位置设有卡槽，旋转挡盖上表面两侧设有进料口，进料口上连接有弧形进料导管，弧形进料管下端设有多个支撑柱，支撑柱下端固定安装在旋转挡盖上表面，弧形进料导管内上端设有多个半圆形缓冲毛刷，弧形进料导管进口端设有向上倾斜的锥形进料管，锥形进料管进口端上方设有连接合页，连接合页连接有与锥形进料管对应的挡板，锥形进料管内两端设有拦截板；出料机构包括位于小型收集框下端一侧的出料口，方形塑料收集桶下端一侧设有进出口，进出口与小型收集框下降到最低处时的出料口位置对应，进出口比出料口略小，进出口一侧设有小型合页，小型合页连接有旋转挡门，旋转挡门外侧远离小型合页的一端设有电磁锁；方形塑料收集桶下端设有盛放板，盛放板固定安装在空心杆下表面，盛放板上表面设有控制箱，控制箱内下表面一侧设有可充电锂电池，可充电锂电池一侧设有控制器，内部设有可升降的小型收集框可根据盛放苹果的数量自动控制高度，使得在将采摘后的苹果放入收集桶中时防止其出现损伤，保障了苹果的品质，并且此收集桶在进口处设有挡板，苹果只进不出，即使摔倒，苹果也不会露出，减少额外的工作，在收集桶上设有警示机构，当达到采摘到一定程度后，不需要将收集桶放到地面上将其取出，可从侧面打开旋转挡门，将苹果从侧面取出，提高了工作效率。

在本实施方案中，采摘人员翻转旋转挡盖，并将伸缩块按入小型凹槽内，将旋转挡盖关闭后，松手，伸缩块在伸缩弹簧的作用下进入伸缩通孔中，将其锁住，防止在收集过程中，苹果因意外掉落，采摘人员按下对应的控制按钮，启动采摘程序，采摘人员将背带背起来，使用伸缩腰带将收集桶固定到自己身上，由控制器控制启动多级电动伸缩杆伸长，将小型收集框升到最高位置，由红外线测距仪检测距离，并将信号发送到控制器中，由控制器控制高度，采摘人员走到果树下方，将采下的苹果放入锥形进料中，苹果在重力的作用下推开挡板，通过弧形进料导管和进料口落入小型收集框中，半圆形缓冲毛刷可减小苹果进入小型收集框时的冲击力，挡板可在采摘人员摔倒或其他原因导致苹果通过弧形进料导管反向流出时，被拦截板拦住，防止苹果漏出，苹果进入小型收集框后，由控制器控制启动微型振动器，使苹果在小型收集框中均匀分布，收集一定数量后，由红外线检测器检测最高的苹果所处的高度，并将信号发送到控制器中，由控制器判断，若苹果的高度达到了检测孔的高度，则由控制器控制启动多级电动伸缩杆缩短，将小型收集框在方形塑料收集桶内向下滑动，小型滑轮和纵向滑槽的配合可防止小型收集框在移动过程中出现偏移，苹果在收集过程中，随着多级电动伸缩杆的下降，在不同的位置会亮起不同的信号灯，并由扬声器进行提醒，当苹果收集满后，警示灯亮起，提醒采摘人员苹果已经收集满，采摘人员可走到收集台前，由其他工作人员通过按动控制按钮，关闭电磁锁，打开旋转挡门，将方形塑料收集桶内的苹果取出，完全取出后，将旋转挡门关闭，锁好电磁锁继续收集，当完成一天的工作后，将苹果取出完毕，从伸缩通孔下方将伸缩块推出，打开旋转挡盖，清理方形塑料收集桶内部的垃圾后，将其放置一侧，完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种肩背式可升降的苹果收集桶，包括方形塑料收集桶（1），其特征在于，所述方形塑料收集桶（1）前表面上端两侧设有背带（2），方形塑料收集桶（1）前表面下端两侧设有伸缩腰带（3），所述方形塑料收集桶（1）上设有自动升降机构，自动升降机构上方设有进料机构，方形塑料收集桶（1）下端一侧设有出料机构，出料机构上端设有警示机构；所述自动升降机构包括位于方形塑料收集桶（1）内下表面两侧的圆孔（4），圆孔（4）下端设有空心杆（5），空心杆（5）下出口端设有挡盖（6），空心杆（5）内设有多级电动伸缩杆（7），多级电动伸缩杆（7）下端固定安装在挡盖（6）上表面，方形塑料收集桶（1）内设有多个纵向滑槽（8），纵向滑槽（8）均匀分布在方形塑料收集桶（1）内壁上，方形塑料收集桶（1）内设有小型收集框（9），小型收集框（9）比方形塑料收集桶（1）内径略小，小型收集框（9）的高度较低，小型收集框（9）内部设有减振垫（10），小型收集框（9）外侧上端设有与纵向滑槽（8）对应的小型滑轮（11），小型滑轮（11）一端位于纵向滑槽（8）中，小型收集框（9）下表面与多级电动伸缩杆（7）的上表面固定连接，方形塑料收集桶（1）内设有检测机构；所述进料机构包括固定安装在方形塑料收集桶（1）上端左侧的多个旋转合页（12），旋转合页（12）连接有旋转挡盖（13），旋转挡盖（13）上远离旋转合页（12）的一侧设有伸缩卡扣（14），方形塑料收集桶（1）上端右侧与伸缩卡扣（14）对应的位置设有卡槽（15），旋转挡盖（13）上表面两侧设有进料口（16），进料口（16）上连接有弧形进料导管（17），弧形进料管下端设有多个支撑柱（18），支撑柱（18）下端固定安装在旋转挡盖（13）上表面，弧形进料导管（17）内上端设有多个半圆形缓冲毛刷（19），弧形进料导管（17）进口端设有向上倾斜的锥形进料管（20），锥形进料管（20）进口端上方设有连接合页（21），连接合页（21）连接有与锥形进料管（20）对应的挡板（22），锥形进料管（20）内两端设有拦截板（23）；所述出料机构包括位于小型收集框（9）下端一侧的出料口（24），方形塑料收集桶（1）下端一侧设有进出口（25），进出口（25）与小型收集框（9）下降到最低处时的出料口（24）位置对应，进出口（25）比出料口（24）略小，进出口（25）一侧设有小型合页（26），小型合页（26）连接有旋转挡门（27），旋转挡门（27）外侧远离小型合页（26）的一端设有电磁锁（28）；所述方形塑料收集桶（1）下端设有盛放板（29），盛放板（29）固定安装在空心杆（5）下表面，盛放板（29）上表面设有控制箱（30），控制箱（30）内下表面一侧设有可充电锂电池（31），可充电锂电池（31）一侧设有控制器（32）。

2.根据权利要求1所述的一种肩背式可升降的苹果收集桶，其特征在于，所述检测机构包括固定安装在小型收集框（9）下表面一侧的红外线测距仪（33），红外线测距仪（33）内设有第一信号发射器（34），小型收集框（9）下表面设有微型振动器（35），微型振动器（35）位于红外线测距仪（33）一侧，方形塑料收集桶（1）上端外侧设有检测孔（36），检测孔（36）外侧设有检测盒（37），检测盒（37）内设有红外线检测器（38），红外线检测器（38）内设有第二信号发射器（39），红外线检测器（38）检测端与检测孔（36）位置对应，检测孔（36）内设有透明防护玻璃（40）。

3.根据权利要求1所述的一种肩背式可升降的苹果收集桶，其特征在于，所述警示机构包括固定安装在方形塑料收集桶（1）上的警示板（41），警示板（41）位于进出口（25）上方，警示板（41）上设有多个信号灯（42），信号灯（42）下方设有对应的指示文字（43），警示板（41）上设有警示灯（44），警示灯（44）一侧设有扬声器（45）。

4.根据权利要求3所述的一种肩背式可升降的苹果收集桶，其特征在于，所述扬声器（45）可根据亮起不同的信号灯（42），发出不同的声音。

5.根据权利要求1所述的一种肩背式可升降的苹果收集桶，其特征在于，所述伸缩卡扣（14）包括固定安装在旋转挡盖（13）一侧的一组固定轴承（46），固定轴承（46）之间设有方形连接块（47），方形连接块（47）两端设有连接轴（48），连接轴（48）插入固定轴承（46）中，方形连接块（47）下端设有小型凹槽（49），小型凹槽（49）内设有伸缩块（50），伸缩块（50）与小型凹槽（49）之间设有伸缩弹簧（59）。

6.根据权利要求1所述的一种肩背式可升降的苹果收集桶，其特征在于，所述卡槽（15）包括固定安装在方形塑料收集桶（1）上的固定块（51），固定块（51）位于方形连接块（47）下方，方形连接块（47）上表面设有与伸缩块（50）大小位置对应的伸缩通孔（52）。

7.根据权利要求1所述的一种肩背式可升降的苹果收集桶，其特征在于，所述方形塑料收集桶（1）下端一侧设有多个控制按钮（53），控制按钮（53）外侧设有透明防护盒（54）。

8.根据权利要求7所述的一种肩背式可升降的苹果收集桶，其特征在于，所述不同的控制按钮（53）上设有对应的功能指示符号（55）。

9.根据权利要求1所述的一种肩背式可升降的苹果收集桶，其特征在于，所述控制器（32）内设有用电接口（56）、信号接收器（57）、PLC系统（58）。

10.根据权利要求2所述的一种肩背式可升降的苹果收集桶，其特征在于，所述第一信号发射器（34）、第二信号发射器（39）通过蓝牙信号与信号接收器连接。