CN108029347A - 一种便于调节的农业采摘水果机器人 - Google Patents
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/30—Robotic devices for individually picking crops
Abstract
本发明提供一种便于调节的农业采摘水果机器人，涉及农业科技机器人领域。该便于调节的农业采摘水果机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部插接有插杆，所述滑块的右侧固定连接有升降板。该便于调节的农业采摘水果机器人，通过开孔内部设置的弹簧，达到在切割板将果实摘下后可以利用弹簧的收缩力将切割板恢复原来的位置，使得便于下次的采摘，通过收集箱内部设置的第一缓冲板、第一泡沫垫和第一缓冲弹簧之间的相互配合，达到将采摘下来的水果进行缓冲，避免水果向收集箱内部掉落时出现损坏。
Description
技术领域
本发明涉及农业科技机器人技术领域，具体为一种便于调节的农业采摘水果机器人。
背景技术
农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出，随着科技的发展，为了解决这一问题，开发除了一系列不同用途的农业机器人，这其中就包括采摘水果的机器人。这种机器人有他自身的特点：它们一般是在室外工作，作业环境较差，但是在精度上却没有工业机器人那样要求高；这种机器人的使用者不是专门的技术人员，而是普通的农民，所以技术一般不是很复杂，而且价格也不高，使用采摘水果机器人可以增加收获的效率。
目前，农业采摘水果机器人多用于果树上的果实采摘，可以用于多种水果采摘，但是在采摘的过程中由于不同果树的高度不同，而现有的农业采摘水果机器人的高度由于不便于调节，所以会导致在进行不同果树进行采摘时非常的麻烦，不是能很好的适用与各种不同的果树。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于调节的农业采摘水果机器人，解决了现有的农业采摘水果机器人的高度由于不便于调节，所以会导致在进行不同果树进行采摘时非常的麻烦，不是能很好的适用与各种不同的果树的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于调节的农业采摘水果机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部插接有插杆，所述滑块的右侧固定连接有升降板，所述升降板的下表面固定连接有升降弹簧，所述升降弹簧远离升降板的一端与底座的上表面固定连接，所述升降板的上表面固定连接有侧板，所述侧板的右侧固定连接有顶杆，所述顶杆的下表面开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有支撑块，所述支撑块的下表面固定连接有切割板，所述切割板的左侧固定连接有弹簧，所述侧板的左侧开设有与右侧相连通的开孔，所述弹簧远离切割板的一端与开孔的内部插接，所述侧板的右侧固定连接有收集箱，所述收集箱的右侧固定连接有托板，所述托板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转环，所述转环的左侧固定连接有拉绳，所述顶杆的右侧开设有与移动槽内部相连通的活动孔，所述拉绳远离转环的一端贯穿活动孔并延伸至移动槽的内部，所述拉绳位于移动槽内部的一端与支撑块的右侧固定连接。
所述收集箱的右侧内壁搭接有第一缓冲板，所述第一缓冲板的下表面固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧远离第一缓冲板的一端与收集箱的右侧内壁固定连接，所述收集箱的左侧内壁搭接有第二缓冲板，所述第二缓冲板的下表面固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧远离第二缓冲板的一端与收集箱的左侧内壁固定连接，所述收集箱的底部开设有与收集箱内部相连通的取出孔，所述收集箱的底部固定连接有合页，所述合页远离收集箱的一端固定连接有密封板，所述密封板的上表面与收集箱的底部搭接。
优选的，所述支撑板的左侧开设有插孔，所述插杆远离凹槽的一端贯穿插孔并延伸至支撑板的左侧。
优选的，所述侧板的左侧固定连接有固定块，所述固定块的右侧与弹簧的左端固定连接。
优选的，所述底座的下表面固定连接有轮座，所述轮座的左右两侧内壁之间固定连接有轮杆，所述轮杆的表面套接有滚轮。
优选的，所述密封板的上表面固定连接有软垫，所述软垫位于取出孔的内部。
优选的，所述述收集箱的底部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块，所述卡块的下表面与密封板的上表面固定连接。
优选的，所述收集箱的顶部固定连接有斜板，所述斜板位于电机的左侧。
优选的，所述第一缓冲板的上表面固定连接有第一泡沫垫，所述第二缓冲板的上表面固定连接有第二泡沫垫。
(三)有益效果
本发明提供了一种便于调节的农业采摘水果机器人。具备以下有益效果：
1、该便于调节的农业采摘水果机器人，通过开孔内部设置的弹簧，达到在切割板将果实摘下后可以利用弹簧的收缩力将切割板恢复原来的位置，使得便于下次的采摘，通过收集箱内部设置的第一缓冲板、第一泡沫垫和第一缓冲弹簧之间的相互配合，达到将采摘下来的水果进行缓冲，避免水果向收集箱内部掉落时出现损坏。
2、该便于调节的农业采摘水果机器人，通过第二缓冲板、第二泡沫垫和第二缓冲弹簧之间的相互配合，达到在采摘的水果经过第一缓冲板缓冲后再进行缓冲，使得水果掉落收集箱内部保持完整，表面无损坏，通过取出孔内部设置的软垫，达到在水果掉落至收集箱内底壁时，对于水果进行保护，避免水果表皮受损。
3、该便于调节的农业采摘水果机器人，通过底座、升降弹簧和升降板之间的相互配合，达到将机器人的采摘高度进行调节，使得适用于多种果树，通过以上结构，解决了现有的农业采摘水果机器人的高度由于不便于调节，所以会导致在进行不同果树进行采摘时非常的麻烦，不是能很好的适用与各种不同的果树的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为本发明结构正视图。
其中，1底座、2升降弹簧、3升降板、4滑块、5凹槽、6插孔、7插杆、8升降槽、9支撑板、10侧板、11卡槽、12卡块、13固定块、14开孔、15弹簧、16切割板、17支撑块、18活动孔、19移动槽、20拉绳、21斜板、22转环、23电机、24托板、25收集箱、26软垫、27取出孔、28合页、29密封板、30第一缓冲弹簧、31第一泡沫垫、32第一缓冲板、33第二泡沫垫、34第二缓冲板、35第二缓冲弹簧、36轮座、37轮杆、38滚轮、39顶杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种便于调节的农业采摘水果机器人，如图1-3所示，包括底座1，底座1的下表面固定连接有轮座36，轮座36的左右两侧内壁之间固定连接有轮杆37，轮杆37的表面套接有滚轮38，在采摘水果机器人在进行采摘工作时，可以将整个采摘水果机器人进行推动，使得滚轮38在地面进行滚动，为在进行采摘工作时便于移动机器人，同时在收集箱25装满水果后可以提供便于搬运水果的效果，底座1的上表面固定连接有支撑板9，支撑板9的右侧开设有升降槽8，升降槽8的内部滑动连接有滑块4，滑块4的左侧开设有凹槽5，凹槽5的内部插接有插杆7，支撑板9的左侧开设有插孔6，插杆7远离凹槽5的一端贯穿插孔6并延伸至支撑板9的左侧，插杆7插入贯穿插孔6并插入凹槽5的内部是将升降板3当前的高度进行固定的，而将插杆7拔出时，升降弹簧2可以释放弹力将升降板3的高度向上调节，滑块4的右侧固定连接有升降板3，升降板3的下表面固定连接有升降弹簧2，升降弹簧2远离升降板3的一端与底座1的上表面固定连接，升降板3的上表面固定连接有侧板10，侧板10的右侧固定连接有顶杆39，顶杆39的下表面开设有移动槽19，移动槽19的内部滑动连接有支撑块17，支撑块17的下表面固定连接有切割板16，切割板16的左侧固定连接有弹簧15，侧板10的左侧开设有与右侧相连通的开孔14，弹簧15远离切割板16的一端与开孔14的内部插接，侧板10的左侧固定连接有固定块13，固定块13的右侧与弹簧15的左端固定连接，固定块13主要是将弹簧15进行固定，使得弹簧15可以将切割板16向左拉动并使切割板16恢复原来位置，为下次的切割工作提供便捷性，侧板10的右侧固定连接有收集箱25，收集箱25的右侧固定连接有托板24，托板24的上表面固定连接有电机23，收集箱25的顶部固定连接有斜板21，斜板21位于电机23的左侧，在水果经过切割板16采摘下来时，水果会经过斜板21向收集箱25的内部掉落，使得避免采摘下来的水果掉落地面而损坏，电机23的输出端固定连接有转环22，转环22的左侧固定连接有拉绳20，顶杆39的右侧开设有与移动槽19内部相连通的活动孔18，拉绳20远离转环22的一端贯穿活动孔18并延伸至移动槽19的内部，拉绳20位于移动槽19内部的一端与支撑块17的右侧固定连接。
收集箱25的右侧内壁搭接有第一缓冲板32，第一缓冲板32的下表面固定连接有第一缓冲弹簧30，第一缓冲弹簧30远离第一缓冲板32的一端与收集箱25的右侧内壁固定连接，收集箱25的左侧内壁搭接有第二缓冲板34，第一缓冲板32的上表面固定连接有第一泡沫垫31，第二缓冲板34的上表面固定连接有第二泡沫垫33，在水果进入收集箱25的内部时，水果会与第一泡沫垫31的表面接触并向下滚动，此时第一泡沫垫31可以笔避免水果与收集箱25内壁发生碰撞损坏，水果经过第一泡沫垫31向下滚动会滚动至第二泡沫垫33的表面，此时第二泡沫垫33进一步进行缓冲水果掉落收集箱25内壁的撞击力，避免水果受损，第二缓冲板34的下表面固定连接有第二缓冲弹簧35，第二缓冲弹簧35远离第二缓冲板34的一端与收集箱25的左侧内壁固定连接，收集箱25的底部开设有与收集箱25内部相连通的取出孔27，收集箱25的底部固定连接有合页28，合页28远离收集箱25的一端固定连接有密封板29，密封板29的上表面固定连接有软垫26，软垫26位于取出孔27的内部，水果经过第一泡沫垫31与第二泡沫垫33后会掉落至收集箱25的内底壁，此时水果会落至软垫26的表面，避免采摘下来的水果受损，收集箱25的底部开设有卡槽11，卡槽11的内部卡接有卡块12，卡块12的下表面与密封板29的上表面固定连接，在将密封板29将取出孔27进行密封时，密封板29会带动卡块12插入卡槽11的内部，此时卡块12可以将密封板29进行固定，使得密封板29不会轻易打开，密封板29的上表面与收集箱25的底部搭接。
使用时，将插杆7从凹槽5的内部拔出，此时升降弹簧2释放弹力向上顶起，升降弹簧2向上顶起时会带动升降板3向上移动，升降板3向上移动时会带动侧板10向上移动，侧板10向上移动会带动顶杆39向上移动，同时还会带动收集箱25向上移动，顶杆39向上移动会带动切割板16向上移动，收集箱25向上移动会带动电机23向上移动，最后将插杆7贯穿插孔6并插入凹槽5的内部。
综上所述，该便于调节的农业采摘水果机器人，通过开孔14内部设置的弹簧15，达到在切割板16将果实摘下后可以利用弹簧15的收缩力将切割板16恢复原来的位置，使得便于下次的采摘，通过收集箱25内部设置的第一缓冲板32、第一泡沫垫31和第一缓冲弹簧30之间的相互配合，达到将采摘下来的水果进行缓冲，避免水果向收集箱25内部掉落时出现损坏。
通过第二缓冲板34、第二泡沫垫33和第二缓冲弹簧35之间的相互配合，达到在采摘的水果经过第一缓冲板32缓冲后再进行缓冲，使得水果掉落收集箱25内部保持完整，表面无损坏，通过取出孔27内部设置的软垫26，达到在水果掉落至收集箱25内底壁时，对于水果进行保护，避免水果表皮受损。
通过底座1、升降弹簧2和升降板3之间的相互配合，达到将机器人的采摘高度进行调节，使得适用于多种果树，通过以上结构，解决了现有的农业采摘水果机器人的高度由于不便于调节，所以会导致在进行不同果树进行采摘时非常的麻烦，不是能很好的适用与各种不同的果树的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种便于调节的农业采摘水果机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的右侧开设有升降槽(8)，所述升降槽(8)的内部滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的左侧开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内部插接有插杆(7)，所述滑块(4)的右侧固定连接有升降板(3)，所述升降板(3)的下表面固定连接有升降弹簧(2)，所述升降弹簧(2)远离升降板(3)的一端与底座(1)的上表面固定连接，所述升降板(3)的上表面固定连接有侧板(10)，所述侧板(10)的右侧固定连接有顶杆(39)，所述顶杆(39)的下表面开设有移动槽(19)，所述移动槽(19)的内部滑动连接有支撑块(17)，所述支撑块(17)的下表面固定连接有切割板(16)，所述切割板(16)的左侧固定连接有弹簧(15)，所述侧板(10)的左侧开设有与右侧相连通的开孔(14)，所述弹簧(15)远离切割板(16)的一端与开孔(14)的内部插接，所述侧板(10)的右侧固定连接有收集箱(25)，所述收集箱(25)的右侧固定连接有托板(24)，所述托板(24)的上表面固定连接有电机(23)，所述电机(23)的输出端固定连接有转环(22)，所述转环(22)的左侧固定连接有拉绳(20)，所述顶杆(39)的右侧开设有与移动槽(19)内部相连通的活动孔(18)，所述拉绳(20)远离转环(22)的一端贯穿活动孔(18)并延伸至移动槽(19)的内部，所述拉绳(20)位于移动槽(19)内部的一端与支撑块(17)的右侧固定连接；
所述收集箱(25)的右侧内壁搭接有第一缓冲板(32)，所述第一缓冲板(32)的下表面固定连接有第一缓冲弹簧(30)，所述第一缓冲弹簧(30)远离第一缓冲板(32)的一端与收集箱(25)的右侧内壁固定连接，所述收集箱(25)的左侧内壁搭接有第二缓冲板(34)，所述第二缓冲板(34)的下表面固定连接有第二缓冲弹簧(35)，所述第二缓冲弹簧(35)远离第二缓冲板(34)的一端与收集箱(25)的左侧内壁固定连接，所述收集箱(25)的底部开设有与收集箱(25)内部相连通的取出孔(27)，所述收集箱(25)的底部固定连接有合页(28)，所述合页(28)远离收集箱(25)的一端固定连接有密封板(29)，所述密封板(29)的上表面与收集箱(25)的底部搭接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：所述支撑板(9)的左侧开设有插孔(6)，所述插杆(7)远离凹槽(5)的一端贯穿插孔(6)并延伸至支撑板(9)的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：所述侧板(10)的左侧固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的右侧与弹簧(15)的左端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定连接有轮座(36)，所述轮座(36)的左右两侧内壁之间固定连接有轮杆(37)，所述轮杆(37)的表面套接有滚轮(38)。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：所述密封板(29)的上表面固定连接有软垫(26)，所述软垫(26)位于取出孔(27)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：所述收集箱(25)的底部开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)的内部卡接有卡块(12)，所述卡块(12)的下表面与密封板(29)的上表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：所述收集箱(25)的顶部固定连接有斜板(21)，所述斜板(21)位于电机(23)的左侧。
8.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：所述第一缓冲板(32)的上表面固定连接有第一泡沫垫(31)，所述第二缓冲板(34)的上表面固定连接有第二泡沫垫(33)。
Priority Applications (1)
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| CN201711254391.XA CN108029347A (zh) | 2017-12-03 | 2017-12-03 | 一种便于调节的农业采摘水果机器人 |
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Legal Events
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