CN112616439A - 一种高处菠萝蜜快速采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及菠萝蜜采摘的技术领域，且公开了一种高处菠萝蜜快速采摘装置，接料框的下侧固定安装有接料网，接料框上设置有支撑环，支撑环的下侧固定安装有两个支撑板，两个支撑板相互远离的一侧均固定安装有支撑条，两个挂钩挂在树枝上，从而可以将接料框固定在半空，然后在通过旋转操控杆，从而带动割刀将，菠萝蜜果实的根部进行切割，当菠萝蜜果实根部被切割后，菠萝蜜果实，就会落入接料框内，再经过接料框进入接料网内，从而菠萝蜜果实可以沿着接料网向下移动，通过接料网的缓冲，可以使菠萝蜜果实安全移动到下方，从而采摘人员不需要爬上树上进行菠萝蜜的采摘，同时可以安全将采摘下来的菠萝蜜果实运送下来，可以提高菠萝蜜果实的采摘效率。

Description

一种高处菠萝蜜快速采摘装置

技术领域

本发明涉及菠萝蜜采摘的技术领域，具体为一种高处菠萝蜜快速采摘装置。

背景技术

菠萝蜜抗旱性中等，久旱常落果，对土壤要求不苛。它是常绿乔木，树高10～20米，胸径达30～50厘米；托叶抱茎环状，遗痕明显；叶革质，螺旋状排列，椭圆形或倒卵形，先端钝或渐尖，基部楔形，成熟之叶全缘；聚花果椭圆形至球形，或不规则形状。

菠萝蜜因为体型的原因，在采摘时异常麻烦，大多生长在低处的菠萝蜜果实，都是采摘人员手持割刀将果实根部隔断，再用手将其托住，而生长在高处的菠萝蜜果实，就需要采摘人员爬向树上进行采摘，而菠萝蜜的重量，为了保证菠萝蜜不损坏，采摘人员需要抱着菠萝蜜缓慢的从树上带下来，从而给采摘人员带来的很大的麻烦，这样采摘效率下降。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高处菠萝蜜快速采摘装置，具备采摘人员不需要爬上树上进行菠萝蜜的采摘，同时可以安全将采摘下来的菠萝蜜果实运送下来，这样可以提高菠萝蜜果实的采摘效率等优点，解决了菠萝蜜因为体型的原因，在采摘时异常麻烦，大多生长在低处的菠萝蜜果实，都是采摘人员手持割刀将果实根部隔断，再用手将其托住，而生长在高处的菠萝蜜果实，就需要采摘人员爬向树上进行采摘，而菠萝蜜的重量，为了保证菠萝蜜不损坏，采摘人员需要抱着菠萝蜜缓慢的从树上带下来，从而给采摘人员带来的很大的麻烦，这样采摘效率下降的问题。

(二)技术方案

为实现上述采摘人员不需要爬上树上进行菠萝蜜的采摘，同时可以安全将采摘下来的菠萝蜜果实运送下来，这样可以提高菠萝蜜果实的采摘效率目的，本发明提供如下技术方案：一种高处菠萝蜜快速采摘装置，包括接料框与操控杆，操控杆的上侧固定安装有割刀，接料框的下侧固定安装有接料网，接料框上设置有支撑环，支撑环的下侧固定安装有两个支撑板，两个支撑板相互远离的一侧均固定安装有支撑条，两个支撑条的上设置有两个挂钩，接料框的左侧固定安装有连接板，连接板上活动套接有活动柱，活动柱活动套接在操控杆上，左边的支撑板上侧开设有通槽，操控杆与通槽活动连接，操控杆上固定套接有限位板，限位板设置在活动柱下方。

优选的，所述支撑环活动套接在接料框上，支撑环的外侧开设有四个圆槽，四个圆槽内均活动连接有缓冲绳，四个缓冲绳与接料框固定连接。

优选的，四个所述缓冲绳上活动套接有压力弹簧，四个压力弹簧远离接料框的一端均固定安装有圆板，四个缓冲绳分别与四个圆板固定连接，四个压力弹簧靠近接料框的一端与支撑环固定连接。

优选的，所述接料网上固定套接有升降管，升降管上侧固定安装有连接绳，连接绳的上端固定安装有升降条，升降条活动贯穿左边的支撑板，升降条的上侧固定安装有限位条。

优选的，所述升降条的右侧开设有固定槽，固定槽内活动连接有固定条，固定条与右边的圆板下侧固定连接。

优选的，两个所述支撑条的上侧均活动贯穿有伸缩条，两个伸缩条的上侧均固定安装有连接块。

优选的，两个所述连接块分别与两个挂钩固定连接，两个伸缩条上均活动套接有拉簧，两个拉簧的上端分别与两个连接块固定连接，两个拉簧的下端分别与两个支撑条固定连接，两个挂钩分别与两个支撑条活动连接。

优选的，左边的所述伸缩条下端固定安装有横条，横条的右端固定安装有限位环，限位环活动套接在活动柱上。

优选的，所述限位环的下侧开设有两个卡槽，活动柱固定安装有两个卡条，两个卡条分别与两个卡槽活动连接。

优选的，所述连接板的上侧固定安装有复位块，复位块的左侧固定安装有弹力绳，弹力绳的右端与活动柱外侧壁固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种高处菠萝蜜快速采摘装置，具备以下有益效果：

1、该高处菠萝蜜快速采摘装置，通过将两个挂钩挂在树枝上，从而可以将接料框固定在半空，然后在通过旋转操控杆，从而带动割刀将，菠萝蜜果实的根部进行切割，当菠萝蜜果实根部被切割后，菠萝蜜果实，就会落入接料框内，再经过接料框进入接料网内，从而菠萝蜜果实可以沿着接料网向下移动，通过接料网的缓冲，可以使菠萝蜜果实安全移动到下方，从而采摘人员不需要爬上树上进行菠萝蜜的采摘，同时可以安全将采摘下来的菠萝蜜果实运送下来，这样可以提高菠萝蜜果实的采摘效率。

2、该高处菠萝蜜快速采摘装置，通过菠萝蜜果实向下移动到接料网后们就会时接料网向下移动对菠萝蜜果实进行缓冲，从而带动接料框向下移动，这样就可以带动四个缓冲绳向下拉伸，从而带动四个圆板向靠近接料框的方向移动，这样就可以带动四个压力弹簧进行形变，从而对四个圆板进行缓冲，这样就可以通过四个缓冲绳对接料框进行缓冲，这样就可以增加接料网对菠萝蜜果实缓冲效果，从而增加菠萝蜜果实的安全性。

3、该高处菠萝蜜快速采摘装置，通过升降框，可以使接料网成现L形，从而当菠萝蜜果实压着接料网向下移动到接料网拐角处时，就可以被接料网兜住，从而可以通过接料框与四个缓冲绳带动圆板移动，从而右边的圆板向左移动时就会带动固定条向左移动，当固定条与固定槽分离后，升降条就可以向下移动，从而连接绳就可以向下移动，这样升降管就可以向下移动，从而菠萝蜜果实可以通过升降管向下缓慢滚落，这样采摘人员就可以轻松将菠萝蜜果实接住，从而方便采摘人员接住菠萝蜜果实进行摆放整理。

4、该高处菠萝蜜快速采摘装置，通过限位条，可以防止压力弹簧的回弹通过右边的圆板带动固定条向右移动，从而可以在接住菠萝蜜果实后，向上移动升降条向上移动,当固定槽对准固定条后，压力弹簧的回弹就可以打动固定条与固定槽卡合，从而可以方便下次采摘菠萝蜜果实。

5、该高处菠萝蜜快速采摘装置，通过将两个挂钩挂在树枝上，当菠萝蜜果实向下移动到进料网时，就会对接料网施加一个向下的力，从而可以通过接料框施加一个向下的力，这样就可以通过两个支撑板对两个支撑条施加一个向下的力，从而可以带动爱你哥哥拉簧向下形变对装置进行缓冲，这样就可以进一步保障菠萝蜜果实的安全。

6、该高处菠萝蜜快速采摘装置，通过操控杆为长方体,同时两个两个卡条分别与两个卡槽活动连接，这样活动柱就不会旋转，从而操控杆就不会旋转，通过割刀朝向进料框的外侧方向，这样在切割菠萝蜜果实前就不会损伤到菠萝蜜果实，将两个挂钩挂在树枝上，装置的自身重量，就会使两个支撑条向下移动，从而两支撑板就会向下移动，这样接料框就会向下移动，从而通过连接板带动活动柱向下移动，从而带动两个卡条向下移动，这样活动柱就可以旋转，从而就可以旋转操控板旋转采摘菠萝蜜果实，当采摘完菠萝蜜果实后，取下装置后，弹力绳的回弹，就可以带动活动柱回到原位，从而可以方便下次使用。

附图说明

图1为本发明的正面剖视结构示意图；

图2为本发明图1中支撑条的右侧剖视结构示意图；

图3为本发明图1中支撑环的俯视剖视结构示意图；

图4为本发明图1中接料框的正面立体结构示意图；

图5为本发明图1中支撑环的正面剖视立体结构示意图。

图中：1、接料框；2、缓冲绳；3、支撑环；4、圆槽；5、压力弹簧；6、圆板；7、支撑板；8、操控杆；9、挂钩；10、连接块；11、拉簧；12、割刀；13、通槽；14、伸缩条；15、连接板；16、横条；17、限位环；18、卡槽；19、卡条；20、活动柱；21、限位板；22、接料网；23、升降管；24、连接绳；25、升降条；26、固定槽；27、限位条；28、固定条；29、支撑条；30、弹力绳；31、复位块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示,需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种高处菠萝蜜快速采摘装置，包括接料框1与操控杆8，操控杆8的上侧固定安装有割刀12，接料框1的下侧固定安装有接料网22，接料框1上设置有支撑环3，支撑环3的下侧固定安装有两个支撑板7，两个支撑板7相互远离的一侧均固定安装有支撑条29，两个支撑条29的上设置有两个挂钩9，接料框1的左侧固定安装有连接板15，连接板15上活动套接有活动柱20，活动柱20活动套接在操控杆8上，左边的支撑板7上侧开设有通槽13，操控杆8与通槽13活动连接，操控杆8上固定套接有限位板21，限位板21设置在活动柱20下方，通过手持超控杆8操控操控杆8向上移动，从而通过限位板21，可以带动活动柱20向上移动，从而通过连接板21带动接料框1向上移动，将接料框1套接在需要采摘的菠萝蜜上，再操控操控杆8通过接料框1打动两个支撑板7向上移动，从而打动两个支撑条29向移动，这样就可以操控两个挂钩9移动，将两个挂钩9挂在树枝上，从而可以将接料框1固定在半空，然后在通过旋转操控杆8，从而带动割刀12将，菠萝蜜果实的根部进行切割，当菠萝蜜果实根部被切割后，菠萝蜜果实，就会落入接料框1内，再经过接料框1进入接料网22内，从而菠萝蜜果实可以沿着接料网22向下移动，通过接料网22的缓冲，可以使菠萝蜜果实安全移动到下方，从而采摘人员不需要爬上树上进行菠萝蜜的采摘，同时可以安全将采摘下来的菠萝蜜果实运送下来，这样可以提高菠萝蜜果实的采摘效率。

支撑环3活动套接在接料框1上，支撑环3的外侧开设有四个圆槽4，四个圆槽4内均活动连接有缓冲绳2，四个缓冲绳2与接料框1固定连接，四个缓冲绳2上活动套接有压力弹簧5，四个压力弹簧5远离接料框1的一端均固定安装有圆板6，四个缓冲绳2分别与四个圆板6固定连接，四个压力弹簧5靠近接料框1的一端与支撑环3固定连接，通过菠萝蜜果实向下移动到接料网22后们就会时接料网22向下移动对菠萝蜜果实进行缓冲，从而带动接料框1向下移动，这样就可以带动四个缓冲绳2向下拉伸，从而带动四个圆板6向靠近接料框1的方向移动，这样就可以带动四个压力弹簧5进行形变，从而对四个圆板6进行缓冲，这样就可以通过四个缓冲绳2对接料框1进行缓冲，这样就可以增加接料网22对菠萝蜜果实缓冲效果，从而增加菠萝蜜果实的安全性。

接料网22上固定套接有升降管23，升降管23上侧固定安装有连接绳24，连接绳24的上端固定安装有升降条25，升降条25活动贯穿左边的支撑板7，升降条25的上侧固定安装有限位条27，升降条25的右侧开设有固定槽26，固定槽26内活动连接有固定条28，固定条28与右边的圆板6下侧固定连接，通过升降框23，可以使接料网22成现L形，从而当菠萝蜜果实压着接料网22向下移动到接料网22拐角处时，就可以被接料网22兜住，从而可以通过接料框1与四个缓冲绳2带动圆板6移动，从而右边的圆板6向左移动时就会带动固定条28向左移动，当固定条28与固定槽26分离后，升降条25就可以向下移动，从而连接绳24就可以向下移动，这样升降管23就可以向下移动，从而菠萝蜜果实可以通过升降管23向下缓慢滚落，这样采摘人员就可以轻松将菠萝蜜果实接住，从而方便采摘人员接住菠萝蜜果实进行摆放整理。

两个支撑条29的上侧均活动贯穿有伸缩条14，两个伸缩条14的上侧均固定安装有连接块10，两个连接块10分别与两个挂钩9固定连接，两个伸缩条14上均活动套接有拉簧11，两个拉簧11的上端分别与两个连接块10固定连接，两个拉簧11的下端分别与两个支撑条29固定连接，两个挂钩9分别与两个支撑条29活动连接，通过将两个挂钩9挂在树枝上，当菠萝蜜果实向下移动到进料网22时，就会对接料网22施加一个向下的力，从而可以通过接料框1施加一个向下的力，这样就可以通过两个支撑板7对两个支撑条29施加一个向下的力，从而可以带动爱你哥哥拉簧11向下形变对装置进行缓冲，这样就可以进一步保障菠萝蜜果实的安全。

左边的伸缩条14下端固定安装有横条16，横条16的右端固定安装有限位环17，限位环17活动套接在活动柱20上，限位环17的下侧开设有两个卡槽18，活动柱20固定安装有两个卡条19，两个卡条19分别与两个卡槽18活动连接，连接板15的上侧固定安装有复位块31，复位块31的左侧固定安装有弹力绳30，弹力绳30的右端与活动柱20外侧壁固定连接，通过操控杆8为长方体,同时两个两个卡条19分别与两个卡槽18活动连接，这样活动柱20就不会旋转，从而操控杆8就不会旋转，通过割刀12朝向进料框1的外侧方向，这样在切割菠萝蜜果实前就不会损伤到菠萝蜜果实，将两个挂钩9挂在树枝上，装置的自身重量，就会使两个支撑条29向下移动，从而两支撑板7就会向下移动，这样接料框1就会向下移动，从而通过连接板15带动活动柱20向下移动，从而带动两个卡条19向下移动，这样活动柱20就可以旋转，从而就可以旋转操控板8旋转采摘菠萝蜜果实，当采摘完菠萝蜜果实后，取下装置后，弹力绳30的回弹，就可以带动活动柱20回到原位，从而可以方便下次使用。

在使用时，第一步：通过手持超控杆8操控操控杆8向上移动，从而通过限位板21，可以带动活动柱20向上移动，从而通过连接板21带动接料框1向上移动，将接料框1套接在需要采摘的菠萝蜜上，再操控操控杆8通过接料框1打动两个支撑板7向上移动，从而打动两个支撑条29向移动，这样就可以操控两个挂钩9移动，将两个挂钩9挂在树枝上，从而可以将接料框1固定在半空，然后在通过旋转操控杆8，从而带动割刀12将，菠萝蜜果实的根部进行切割，当菠萝蜜果实根部被切割后，菠萝蜜果实，就会落入接料框1内，再经过接料框1进入接料网22内，从而菠萝蜜果实可以沿着接料网22向下移动，通过接料网22的缓冲，可以使菠萝蜜果实安全移动到下方，从而采摘人员不需要爬上树上进行菠萝蜜的采摘，同时可以安全将采摘下来的菠萝蜜果实运送下来，这样可以提高菠萝蜜果实的采摘效率。

第二步：通过菠萝蜜果实向下移动到接料网22后们就会时接料网22向下移动对菠萝蜜果实进行缓冲，从而带动接料框1向下移动，这样就可以带动四个缓冲绳2向下拉伸，从而带动四个圆板6向靠近接料框1的方向移动，这样就可以带动四个压力弹簧5进行形变，从而对四个圆板6进行缓冲，这样就可以通过四个缓冲绳2对接料框1进行缓冲，这样就可以增加接料网22对菠萝蜜果实缓冲效果，从而增加菠萝蜜果实的安全性。

第三步：通过升降框23，可以使接料网22成现L形，从而当菠萝蜜果实压着接料网22向下移动到接料网22拐角处时，就可以被接料网22兜住，从而可以通过接料框1与四个缓冲绳2带动圆板6移动，从而右边的圆板6向左移动时就会带动固定条28向左移动，当固定条28与固定槽26分离后，升降条25就可以向下移动，从而连接绳24就可以向下移动，这样升降管23就可以向下移动，从而菠萝蜜果实可以通过升降管23向下缓慢滚落，这样采摘人员就可以轻松将菠萝蜜果实接住，从而方便采摘人员接住菠萝蜜果实进行摆放整理。

第四步：通过将两个挂钩9挂在树枝上，当菠萝蜜果实向下移动到进料网22时，就会对接料网22施加一个向下的力，从而可以通过接料框1施加一个向下的力，这样就可以通过两个支撑板7对两个支撑条29施加一个向下的力，从而可以带动爱你哥哥拉簧11向下形变对装置进行缓冲，这样就可以进一步保障菠萝蜜果实的安全。

第五步：通过操控杆8为长方体,同时两个两个卡条19分别与两个卡槽18活动连接，这样活动柱20就不会旋转，从而操控杆8就不会旋转，通过割刀12朝向进料框1的外侧方向，这样在切割菠萝蜜果实前就不会损伤到菠萝蜜果实，将两个挂钩9挂在树枝上，装置的自身重量，就会使两个支撑条29向下移动，从而两支撑板7就会向下移动，这样接料框1就会向下移动，从而通过连接板15带动活动柱20向下移动，从而带动两个卡条19向下移动，这样活动柱20就可以旋转，从而就可以旋转操控板8旋转采摘菠萝蜜果实，当采摘完菠萝蜜果实后，取下装置后，弹力绳30的回弹，就可以带动活动柱20回到原位，从而可以方便下次使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高处菠萝蜜快速采摘装置，包括接料框(1)与操控杆(8)，操控杆(8)的上侧固定安装有割刀(12)，其特征在于：所述接料框(1)的下侧固定安装有接料网(22)，接料框(1)上设置有支撑环(3)，支撑环(3)的下侧固定安装有两个支撑板(7)，两个支撑板(7)相互远离的一侧均固定安装有支撑条(29)，两个支撑条(29)的上设置有两个挂钩(9)，接料框(1)的左侧固定安装有连接板(15)，连接板(15)上活动套接有活动柱(20)，活动柱(20)活动套接在操控杆(8)上，左边的支撑板(7)上侧开设有通槽(13)，操控杆(8)与通槽(13)活动连接，操控杆(8)上固定套接有限位板(21)，限位板(21)设置在活动柱(20)下方。

2.根据权利要求1所述的一种高处菠萝蜜快速采摘装置，其特征在于：所述支撑环(3)活动套接在接料框(1)上，支撑环(3)的外侧开设有四个圆槽(4)，四个圆槽(4)内均活动连接有缓冲绳(2)，四个缓冲绳(2)与接料框(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高处菠萝蜜快速采摘装置，其特征在于：四个所述缓冲绳(2)上活动套接有压力弹簧(5)，四个压力弹簧(5)远离接料框(1)的一端均固定安装有圆板(6)，四个缓冲绳(2)分别与四个圆板(6)固定连接，四个压力弹簧(5)靠近接料框(1)的一端与支撑环(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高处菠萝蜜快速采摘装置，其特征在于：所述接料网(22)上固定套接有升降管(23)，升降管(23)上侧固定安装有连接绳(24)，连接绳(24)的上端固定安装有升降条(25)，升降条(25)活动贯穿左边的支撑板(7)，升降条(25)的上侧固定安装有限位条(27)。

5.根据权利要求4所述的一种高处菠萝蜜快速采摘装置，其特征在于：所述升降条(25)的右侧开设有固定槽(26)，固定槽(26)内活动连接有固定条(28)，固定条(28)与右边的圆板(6)下侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高处菠萝蜜快速采摘装置，其特征在于：两个所述支撑条(29)的上侧均活动贯穿有伸缩条(14)，两个伸缩条(14)的上侧均固定安装有连接块(10)。

7.根据权利要求6所述的一种高处菠萝蜜快速采摘装置，其特征在于：两个所述连接块(10)分别与两个挂钩(9)固定连接，两个伸缩条(14)上均活动套接有拉簧(11)，两个拉簧(11)的上端分别与两个连接块(10)固定连接，两个拉簧(11)的下端分别与两个支撑条(29)固定连接，两个挂钩(9)分别与两个支撑条(29)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种高处菠萝蜜快速采摘装置，其特征在于：左边的所述伸缩条(14)下端固定安装有横条(16)，横条(16)的右端固定安装有限位环(17)，限位环(17)活动套接在活动柱(20)上。

9.根据权利要求8所述的一种高处菠萝蜜快速采摘装置，其特征在于：所述限位环(17)的下侧开设有两个卡槽(18)，活动柱(20)固定安装有两个卡条(19)，两个卡条(19)分别与两个卡槽(18)活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种高处菠萝蜜快速采摘装置，其特征在于：所述连接板(15)的上侧固定安装有复位块(31)，复位块(31)的左侧固定安装有弹力绳(30)，弹力绳(30)的右端与活动柱(20)外侧壁固定连接。

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