CN213214386U - 一种西瓜采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采摘技术领域，且公开了一种西瓜采摘装置，包括底座，所述底座的上方壁面固定安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的上端固定安装有基座，基座的下方壁面固定安装有电池箱，基座的上方壁面开设有凹槽，凹槽的下方内壁固定安装有重量测量器，通过设置了凹槽，重量测量器的上方设置有平板，在重量测量器和平板之间设置有弹簧，当采摘西瓜时，平板下方的弹簧可以缓冲西瓜的作用力，避免西瓜在采摘时碰到平板而破裂的情况发生，且当重量测量器检测到西瓜的重量不变时，表示西瓜已经完全处在保护层的内部，启动电动伸缩杆二，电动伸缩杆二带动电动剪刀将西瓜的藤剪断，减少了工作人员的工作量，提高了采摘西瓜的工作效率。

Description

一种西瓜采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘技术领域，具体为一种西瓜采摘装置。

背景技术

西瓜成熟后需要对西瓜进行采摘，人工采摘西瓜需要工作人员进行摘取，费时费力，现有的大部分西瓜都是种植在地面上的，所以西瓜的采摘装置大部分是配置一个剪刀，将西瓜藤剪断后，用夹子将西瓜夹入箱筐中，但现在为了培训更加良好的西瓜，部分西瓜利用藤架架起，使得西瓜腾空在空中，这样的西瓜在用剪刀剪断瓜藤后，在重力的影响下回掉落在地面上导致西瓜摔烂，或者需要工作人员托举，给工作人员增加了工作量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种西瓜采摘装置，具备采摘时保护西瓜等优点，解决了采摘时西瓜损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种西瓜采摘装置，包括底座，所述底座为方形的形状，底座的上方壁面固定安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的上端固定安装有基座，基座为方形的块，基座的下方壁面固定安装有电池箱，电池箱处在电动伸缩杆一的右方，基座的上方壁面开设有凹槽，凹槽为方形的槽，凹槽的下方内壁固定安装有重量测量器，重量测量器的上方设置有平板，平板为方形的板，重量测量器与平板之间设置有弹簧，弹簧的上端与平板固定连接在一起，弹簧的下端与重量测量器的上端固定连接在一起。

优选的，所述基座的右侧壁面固定安装有运输板，运输板为方形的板，运输板为从靠近基座的一端到远离基座的一端逐渐向下倾斜的形状，运输板的上方壁面开设有滑槽，滑槽为方形的槽，且滑槽的内壁为圆弧形的形状，滑槽的下方内壁为从右向左逐渐向上倾斜的形状，滑槽贯穿了运输板的右侧壁面。

优选的，所述基座的上方壁面固定安装有支撑柱，支撑柱为方形的柱，支撑柱有四个，四个支撑柱分两组前后对称，且四个支撑柱分别处在基座上方壁面的四个拐角处，凹槽处在四个支撑柱之间，每组支撑柱相互靠近的一侧壁面均固定安装有连接板，连接板为方形的板，连接板有两个，两个连接板上下对称，且两个左方的支撑柱相互靠近的一侧壁面同样设置有连接板。

优选的，所述基座的上方设置有保护层，保护层为方形的层，保护层与连接板固定连接在一起，右方的两个支撑柱的右侧壁面通过合页活动安装有阀门，阀门处在运输板的正上方。

优选的，左方的所述连接板的上方壁面固定安装有支撑杆，支撑杆为方形的杆，支撑杆的右侧壁面固定安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二远离支撑杆的一端固定安装有电动剪刀，电动伸缩杆二和电动剪刀均与电池箱通过电性连接在一起。

优选的，所述底座的下方壁面活动安装有万向轮，万向轮有四个，且四个万向轮分别安装在底座下方壁面的四个拐角处。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种西瓜采摘装置，具备以下有益效果：

1、该西瓜采摘装置，通过设置了凹槽，在基座上开设有凹槽，凹槽的内壁设置有重量测量器，重量测量器可以检测西瓜的重量，且重量测量器的上方设置有平板，在重量测量器和平板之间设置有弹簧，当采摘西瓜时，西瓜碰到平板时，平板下方的弹簧可以缓冲西瓜的作用力，避免西瓜在采摘时碰到平板而破裂的情况发生，且当重量测量器检测到西瓜的重量不变时，表示西瓜已经完全处在保护层的内部，启动电动伸缩杆二，电动伸缩杆二带动电动剪刀将西瓜的藤剪断，完成西瓜采摘任务，无需工作人员人工采摘，减少了工作人员的工作量，且机器采摘比人工采摘的效率高，提高了采摘西瓜的工作效率。

2、该西瓜采摘装置，通过设置了支撑柱，在基座上方壁面设置有支撑柱，且支撑柱之间设置有连接板，连接板防止西瓜从支撑柱之间的空隙掉落导致西瓜摔破的情况发生，由于西瓜为圆形挥着椭圆形的形状，在采摘的过程中会因为西瓜滚动而将表皮撞坏，导致西瓜的质量降低，四个支撑柱之间设置有保护层，保护层为海绵的材料制成的，保护层与连接板固定连接在一起，由当西瓜处在平板上方时，四周的保护层将西瓜保护在内部，避免了西瓜在平板上滚动时将表皮撞坏破损的情况发生，提高了西瓜的质量。

3、该西瓜采摘装置，通过设置了运输板，当西瓜的藤蔓被切断，西瓜处在平板上方时，打开阀门，将西瓜从平板上方推到运输板上，西瓜进入滑槽的内部，在重力的作用下，西瓜顺着倾斜的运输板向下方滚动，滑槽的内壁位圆弧形的形状，避免西瓜表皮被磕破的情况发生，且不需要人工搬运西瓜，提高了效率。

4、该西瓜采摘装置，通过设置了万向轮，由于采摘装置重量大，人工移动位置比较困难，所以在底座下方设置有万向轮，便于工作人员移动采摘装置。

5、该西瓜采摘装置，通过设置了电动伸缩杆一，由于每个西瓜所处的高度不相同，所以在基座下方设置有电动伸缩杆一，便于工作人员调节基座的高度，便于采摘不同高度的西瓜。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构基座立体拆分示意图。

图中：1底座、2电动伸缩杆一、3基座、4凹槽、5重量测量器、6弹簧、7平板、8支撑柱、9连接板、10保护层、11阀门、12运输板、13滑槽、14支撑杆、15电动伸缩杆二、16电动剪刀、17万向轮、18电池箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种西瓜采摘装置，包括底座1，底座1为方形的形状，底座1的上方壁面固定安装有电动伸缩杆一2，电动伸缩杆一2为现有结构，在此不作赘述，电动伸缩杆一2的上端固定安装有基座3，基座3为方形的块，基座3的下方壁面固定安装有电池箱18，电池箱18为现有结构，在此不作赘述，电池箱18处在电动伸缩杆一2的右方，基座3的上方壁面开设有凹槽4，凹槽4为方形的槽，凹槽4的下方内壁固定安装有重量测量器5，重量测量器5为现有结构，在此不作赘述，重量测量器5与电池箱18通过电性连接在一起，重量测量器5的上方设置有平板7，平板7为方形的板，重量测量器5与平板7之间设置有弹簧6，弹簧6为现有结构，在此不作赘述，弹簧6的上端与平板7固定连接在一起，弹簧6的下端与重量测量器5的上端固定连接在一起，弹簧6的数量根据平板7的大小来进行设置，基座3的右侧壁面固定安装有运输板12，运输板12为方形的板，运输板12为从靠近基座3的一端到远离基座3的一端逐渐向下倾斜的形状，运输板12的上方壁面开设有滑槽13，滑槽13为方形的槽，且滑槽13的内壁为圆弧形的形状，滑槽13的下方内壁为从右向左逐渐向上倾斜的形状，滑槽13贯穿了运输板12的右侧壁面，基座3的上方壁面固定安装有支撑柱8，支撑柱8为方形的柱，支撑柱8有四个，四个支撑柱8分两组前后对称，且四个支撑柱8分别处在基座3上方壁面的四个拐角处，凹槽4处在四个支撑柱8之间，每组支撑柱8相互靠近的一侧壁面均固定安装有连接板9，连接板9为方形的板，连接板9有两个，两个连接板9上下对称，且两个左方的支撑柱8相互靠近的一侧壁面同样设置有连接板9，连接板9将两个支撑柱8连接在一起，防止西瓜从两个支撑柱8之间的空隙掉落，基座3的上方设置有保护层10，保护层10为海绵的材料制成的，保护层10为方形的层，保护层10与连接板9固定连接在一起，右方的两个支撑柱8的右侧壁面通过合页活动安装有阀门11，阀门11为现有结构，在此不作赘述，阀门11处在运输板12的正上方，左方的连接板9的上方壁面固定安装有支撑杆14，支撑杆14为方形的杆，支撑杆14的右侧壁面固定安装有电动伸缩杆二15，电动伸缩杆二15为现有结构，在此不作赘述，电动伸缩杆二15远离支撑杆14的一端固定安装有电动剪刀16，电动剪刀16为现有结构，在此不作赘述，电动伸缩杆二15和电动剪刀16均与电池箱18通过电性连接在一起，底座1的下方壁面活动安装有万向轮17，万向轮17为现有结构，在此不作赘述，万向轮17有四个，且四个万向轮17分别安装在底座1下方壁面的四个拐角处。

在使用时，

第一步，利用万向轮17，将采摘装置移动到需要采摘的西瓜下方，调节电动伸缩杆2，将基座3慢慢向上推动，当西瓜碰到平板7时，平板7下方的弹簧6对西瓜的压力进行缓冲，避免西瓜因为挤压碰撞而损伤，当西瓜的重量压在平板7上时，平板7下方的重量测量器5对西瓜的重量进行检测，当重量检测器5检测出来的重量不在升高变化时，说西瓜已经完全进入保护层10的内部，西瓜的藤不再对西瓜有拉力，启动电动伸缩杆二15，电动伸缩杆二15带动电动剪刀16将西瓜的藤剪断，完成西瓜采摘任务。

第二步，启动电动伸缩杆一2，将基座3上设置的运输板12的右端移动到与外界存放西瓜平台的上方时，打开阀门11，用手推动西瓜，西瓜顺着运输板12滚动到外界存放西瓜平台上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种西瓜采摘装置，包括底座(1)，底座(1)的上方壁面固定安装有电动伸缩杆一(2)，电动伸缩杆一(2)的上端固定安装有基座(3)，基座(3)的下方壁面固定安装有电池箱(18)，电池箱(18)处在电动伸缩杆一(2)的右方，其特征在于：所述基座(3)的上方壁面开设有凹槽(4)，凹槽(4)的下方内壁固定安装有重量测量器(5)，重量测量器(5)的上方设置有平板(7)，基座(3)的右侧壁面固定安装有运输板(12)，基座(3)的上方壁面固定安装有支撑柱(8)，支撑柱(8)有四个，四个支撑柱(8)上设置有连接板(9)，基座(3)的上方设置有保护层(10)，左方的连接板(9)的上方壁面固定安装有支撑杆(14)，支撑杆(14)的右侧壁面固定安装有电动伸缩杆二(15)，电动伸缩杆二(15)远离支撑杆(14)的一端固定安装有电动剪刀(16)，所述底座(1)上设置有万向轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于：四个所述支撑柱(8)分两组前后对称，且四个支撑柱(8)分别处在基座(3)上方壁面的四个拐角处，凹槽(4)处在四个支撑柱(8)之间，每组支撑柱(8)相互靠近的一侧壁面均固定安装有连接板(9)，连接板(9)有两个，两个连接板(9)上下对称，且两个左方的支撑柱(8)相互靠近的一侧壁面同样设置有连接板(9)，保护层(10)与连接板(9)固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于：所述重量测量器(5)与平板(7)之间设置有弹簧(6)，弹簧(6)的上端与平板(7)固定连接在一起，弹簧(6)的下端与重量测量器(5)的上端固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于：所述运输板(12)的上方壁面开设有滑槽(13)，滑槽(13)贯穿了运输板(12)的右侧壁面，右方的两个支撑柱(8)的右侧壁面通过合页活动安装有阀门(11)，阀门(11)处在运输板(12)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于：所述电动伸缩杆二(15)和电动剪刀(16)均与电池箱(18)通过电性连接在一起，重量测量器(5)与电池箱(18)通过电性连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘装置，其特征在于：所述底座(1)的下方壁面活动安装有万向轮(17)，万向轮(17)有四个，且四个万向轮(17)分别安装在底座(1)下方壁面的四个拐角处。

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