CN215122222U - 一种果园自动采摘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果园自动采摘机构，包括底板，所述底板底部设置有万向轮，所述底板顶部一端设置有液压杆，所述液压杆顶部输出端固定设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有采摘组件，所述底板顶部远离液压杆的一端设置有收集组件；所述采摘组件，包括设置在支撑板顶部的第一支撑杆，所述第一支撑杆一侧顶端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有安装板，所述安装板远离伸缩杆的一侧设置有电动枝剪，所述电动枝剪下方设置有与安装板固定连接的导向管，所述支撑板顶部远离第一支撑杆的一端设置有第二支撑杆，本实用新型装置中通过设置有收集组件便于对采摘下落的水果进行收集同时能够防止水果受损，实用性强。

Description

一种果园自动采摘机构

技术领域

本实用新型涉及农业采摘设备技术领域，具体是一种果园自动采摘机构。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展，果园的种植面积不断扩大，果园规模化经营的要求越来越迫切，由于果实采摘作业所用劳动力多，许多采摘机械得以推广和运用。

现有公开号为CN208095239U的一种果园果实移动采摘架中，通过在固定割刀和活动割刀下方设置有滤网来对果实进行收集，通过设置收纳杆和伸缩杆能够对采摘架的高度进行调节，此装置在使用时存在一些缺点，使用时滤网内一次只能容纳少数的果实，且果实堆积时底部的果实容易受到破损，影响采摘效率，且此装置在使用时不方便对果实进行收集，果实下落时容易破损，影响实用性。

针对上述问题，现在设计一种改进的果园自动采摘机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果园自动采摘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果园自动采摘机构，包括底板，所述底板底部设置有万向轮，所述底板顶部一端设置有液压杆，所述液压杆顶部输出端固定设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有采摘组件，所述底板顶部远离液压杆的一端设置有收集组件；

所述采摘组件，包括设置在支撑板顶部的第一支撑杆，所述第一支撑杆一侧顶端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有安装板，所述安装板远离伸缩杆的一侧设置有电动枝剪，所述电动枝剪下方设置有与安装板固定连接的导向管，所述支撑板顶部远离第一支撑杆的一端设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆顶部设置有摄像头，所述底板上设置有输出端与摄像头的输出端电性连接的显示屏；

所述收集组件，用于对采摘落下的果实进行收集，包括设置在底板顶部远离液压杆一端的缓冲箱，所述缓冲箱一侧设置有收集箱，所述缓冲箱内部靠近收集箱的一侧和远离收集箱的一侧均滑动设置有连接板，两个所述连接板之间设置有纱网，所述纱网远离连接板的两侧均与缓冲箱内壁滑动连接，所述连接板底部两端均设置有第二支撑杆，所述弹簧远离连接板的一端与缓冲箱内部底端固定连接。

优选的，所述缓冲箱内壁靠近收集箱的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动设置有第二滑块，所述缓冲箱内壁远离收集箱的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动设置有第一滑块，所述第一滑槽和第一滑块相互靠近的一侧均与相对应的连接板固定连接。

优选的，所述收集箱靠近缓冲箱的一侧与收集箱连通，所述第一滑槽内部固定设置有限位块。

优选的，所述限位块的高度不低于缓冲箱与收集箱连通处的中心点。

优选的，所述收集箱内部设置有缓冲垫。

优选的，所述万向轮上设置有刹车片。

优选的，所述导向管的顶部外径大于底部外径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型装置中设置有摄像头，通过调节液压杆的高度能够对摄像头和电动枝剪的高度进行调节，通过设置摄像头能够将采摘的画面通过显示屏呈现给工作人员，工作人员能够通过摄像头观察果实的成熟情况，电动枝剪采摘的水果能够向下落到导向管中，导向管能够对水果下落的方向进行引导，实用性强。

2.本实用新型装置中设置有缓冲箱，经过导向管引导的水果能够下落至缓冲箱内并落在纱网上，在水果重力的作用下纱网能够带动连接板向下滑动，同时能够对弹簧产生作用力，弹簧能够对水果下落产生的冲击力进行缓冲，防止水果破损，在连接板滑动的过程中能够带动第一滑块和第二滑块在第一滑槽和第二滑槽内滑动，当第一滑块滑动至限位块上方时能够停止运动，第二滑块带动连接板继续向下运动，此时纱网能够向靠近收集箱的方向倾斜，水果能够从缓冲箱和收集箱的连通处滚落至收集箱内部，便于对水果进行收集，有利于提高工作效率，同时能够防止水果下落时受到破损。

附图说明

图1为一种果园自动采摘机构的结构示意图。

图2为一种果园自动采摘机构中缓冲箱的结构示意图。

图3为一种果园自动采摘机构中缓冲箱内部的结构示意图。

其中，11—底座，12—万向轮，13—液压杆，14—支撑板，15—第一支撑杆，16—伸缩杆，17—安装板，18—电动枝剪，19—导向管，20—第二支撑杆，21—摄像头，22—缓冲箱，23—连接板，24—纱网，25—收集箱，26—第一滑槽，27—第二滑槽，28—第一滑块，29—第二滑块，30—弹簧，31—限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种果园自动采摘机构，包括底板11，所述底板11底部设置有万向轮12，所述底板11顶部一端设置有液压杆13，所述液压杆13顶部输出端固定设置有支撑板14，所述支撑板14顶部设置有采摘组件，所述底板11顶部远离液压杆13的一端设置有收集组件；

所述采摘组件，包括设置在支撑板14顶部的第一支撑杆15，所述第一支撑杆15一侧顶端设置有伸缩杆16，所述伸缩杆16的输出端连接有安装板17，所述安装板17远离伸缩杆16的一侧设置有电动枝剪18，所述电动枝剪18下方设置有与安装板17固定连接的导向管19，所述支撑板14顶部远离第一支撑杆15的一端设置有第二支撑杆20，所述第二支撑杆20顶部设置有摄像头21，所述底板11上设置有输出端与摄像头21的输出端电性连接的显示屏；

所述收集组件，用于对采摘落下的果实进行收集，包括设置在底板11顶部远离液压杆13一端的缓冲箱22，所述缓冲箱22一侧设置有收集箱25，所述缓冲箱22内部靠近收集箱25的一侧和远离收集箱25的一侧均滑动设置有连接板23，两个所述连接板23之间设置有纱网24，所述纱网24远离连接板23的两侧均与缓冲箱22内壁滑动连接，所述连接板23底部两端均设置有第二支撑杆20，所述弹簧30远离连接板23的一端与缓冲箱22内部底端固定连接。

所述缓冲箱22内壁靠近收集箱25的一侧开设有第二滑槽27，所述第二滑槽27内部滑动设置有第二滑块29，所述缓冲箱22内壁远离收集箱25的一侧开设有第一滑槽26，所述第一滑槽26内部滑动设置有第一滑块28，所述第一滑槽26和第一滑块28相互靠近的一侧均与相对应的连接板23固定连接，经过导向管引导的水果能够下落至缓冲箱内并落在纱网上，在水果重力的作用下纱网能够带动连接板向下滑动，同时能够对弹簧产生作用力，弹簧能够对水果下落产生的冲击力进行缓冲，防止水果破损。

所述收集箱25靠近缓冲箱22的一侧与收集箱25连通，所述第一滑槽26内部固定设置有限位块31，所述限位块31的高度不低于缓冲箱22与收集箱25连通处的中心点，在连接板滑动的过程中能够带动第一滑块和第二滑块在第一滑槽和第二滑槽内滑动，当第一滑块滑动至限位块上方时能够停止运动，第二滑块带动连接板继续向下运动，此时纱网能够向靠近收集箱的方向倾斜，水果能够从缓冲箱和收集箱的连通处滚落至收集箱内部，便于对水果进行收集。

所述收集箱25内部设置有缓冲垫，能够对水果进行保护，防止水果受损。

所述万向轮12上设置有刹车片，便于对装置进行定位，有利于提高装置的稳固性。

所述导向管19的顶部外径大于底部外径，导向管呈广口状，能够降低水果落在导向管外部的概率。

本实用新型的工作原理是：使用时通过调节液压杆的高度能够对摄像头和电动枝剪的高度进行调节，通过设置摄像头能够将采摘的画面通过显示屏呈现给工作人员，工作人员能够通过摄像头观察果实的成熟情况，电动枝剪采摘的水果能够向下落到导向管中，经过导向管引导的水果能够下落至缓冲箱内并落在纱网上，在水果重力的作用下纱网能够带动连接板向下滑动，同时能够对弹簧产生作用力，弹簧能够对水果下落产生的冲击力进行缓冲，防止水果破损，当第一滑块滑动至限位块上方时能够停止运动，第二滑块带动连接板继续向下运动，此时纱网能够向靠近收集箱的方向倾斜，水果能够从缓冲箱和收集箱的连通处滚落至收集箱内部，便于对水果进行收集，结构简单，操作方便，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (7)

1.一种果园自动采摘机构，包括底板(11)，所述底板(11)底部设置有万向轮(12)，其特征在于，所述底板(11)顶部一端设置有液压杆(13)，所述液压杆(13)顶部输出端固定设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)顶部设置有采摘组件，所述底板(11)顶部远离液压杆(13)的一端设置有收集组件；

所述采摘组件，包括设置在支撑板(14)顶部的第一支撑杆(15)，所述第一支撑杆(15)一侧顶端设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的输出端连接有安装板(17)，所述安装板(17)远离伸缩杆(16)的一侧设置有电动枝剪(18)，所述电动枝剪(18)下方设置有与安装板(17)固定连接的导向管(19)，所述支撑板(14)顶部远离第一支撑杆(15)的一端设置有第二支撑杆(20)，所述第二支撑杆(20)顶部设置有摄像头(21)，所述底板(11)上设置有输出端与摄像头(21)的输出端电性连接的显示屏；

所述收集组件，用于对采摘落下的果实进行收集，包括设置在底板(11)顶部远离液压杆(13)一端的缓冲箱(22)，所述缓冲箱(22)一侧设置有收集箱(25)，所述缓冲箱(22)内部靠近收集箱(25)的一侧和远离收集箱(25)的一侧均滑动设置有连接板(23)，两个所述连接板(23)之间设置有纱网(24)，所述纱网(24)远离连接板(23)的两侧均与缓冲箱(22)内壁滑动连接，所述连接板(23)底部两端均设置有第二支撑杆(20)，弹簧(30)远离连接板(23)的一端与缓冲箱(22)内部底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种果园自动采摘机构，其特征在于，所述缓冲箱(22)内壁靠近收集箱(25)的一侧开设有第二滑槽(27)，所述第二滑槽(27)内部滑动设置有第二滑块(29)，所述缓冲箱(22)内壁远离收集箱(25)的一侧开设有第一滑槽(26)，所述第一滑槽(26)内部滑动设置有第一滑块(28)，所述第一滑槽(26)和第一滑块(28)相互靠近的一侧均与相对应的连接板(23)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种果园自动采摘机构，其特征在于，所述收集箱(25)靠近缓冲箱(22)的一侧与收集箱(25)连通，所述第一滑槽(26)内部固定设置有限位块(31)。

4.根据权利要求3所述的一种果园自动采摘机构，其特征在于，所述限位块(31) 的高度不低于缓冲箱(22)与收集箱(25)连通处的中心点。

5.根据权利要求1所述的一种果园自动采摘机构，其特征在于，所述收集箱(25)内部设置有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种果园自动采摘机构，其特征在于，所述万向轮(12)上设置有刹车片。

7.根据权利要求1所述的一种果园自动采摘机构，其特征在于，所述导向管(19)的顶部外径大于底部外径。

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