CN211745423U - 一种用于园林中的便捷式高树果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，包括支撑筒、支撑固定装置、支撑杆、齿条杆、把手、软体导果袋、落料管、收集导管、收集漏斗、剪刀,支撑筒底部转接有支撑固定装置，支撑筒内部卡接有齿条杆，齿条杆顶部固定连接有支撑杆，收集导管顶部中心位置固定连接有支撑板，支撑板顶部铰接有剪刀，连接套上端固定连接有拉绳，拉绳穿过滑轮、复位辅助装置与至卷收拉动装置固定连接，收集导管底部右侧固定连接有落料管，落料管底部固定连接有软体导果袋，本实用新型提供一种用于园林中的便捷式高树果实采摘装置为解决现有高处果实采摘困难，利用现有设备容易导致果树树枝受到破坏，同时果实高处落下无保护措施易损坏的问题。

Description

一种用于园林中的便捷式高树果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及果实采摘设备技术领域，尤其涉及一种用于园林中的便捷式高树果实采摘装置。

背景技术

随着生活水平提高，人们对水果的喜爱越来越深，市场上的各种水果供不应求，很多果农都种植非常多的果树，对于生长于果树高处的苹果、梨子、桃子、柚子、芒果和柿子等果实，果农一般采用爬上树干或登上人字梯的方法进行采摘，由于这一类的果树大都种植在高低不平的丘陵和山坡上，并且果农必须反复攀爬树干或人字梯才能将一棵果树上的果实全部摘完，因此，采摘果实的季节里，经常发生果农从高处坠落受伤的事故。也有一些果农用竹制或木制杆件敲击树枝，或者是长杆绑上剪刀采果器对水果进行剪切方法采摘生长的果树高处果实，但是，这种方法很容易损坏树枝和果实。可见，现有技术采摘结在果树高处的果实，容易发生果农受伤及损坏树枝和果实的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，以解决现有高处果实采摘困难，利用现有设备容易导致果树树枝受到破坏，同时果实高处落下无保护措施易损坏的问题。

本实用新型一种用于园林中的便捷式高树果实采摘装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，包括支撑筒、支撑固定装置、支撑杆、齿条杆、把手、软体导果袋、落料管、收集导管、收集漏斗、剪刀,支撑筒底部转接有支撑固定装置，支撑筒内部卡接有齿条杆，齿条杆顶部固定连接有支撑杆，支撑筒下端右侧固定连接有卷收拉动装置，齿条杆上端中心啮合卡接有齿轮，齿轮中心连接轴延伸至支撑筒外侧固定连接有把手，支撑杆顶部固定连接有收集导管，支撑杆上端右侧固定连接有复位辅助装置，支撑杆右侧位于复位辅助装置上端转接有滑轮，收集导管顶部左侧固定连接有收集漏斗，收集导管顶部中心位置固定连接有支撑板，支撑板顶部铰接有剪刀，剪刀右侧一端之间固定连接有一号弹簧，剪刀右侧末端均铰接有连接杆，连接杆之间交叉铰接，连接杆铰接处固定连接有连接套，连接套上端固定连接有拉绳，拉绳穿过滑轮、复位辅助装置与至卷收拉动装置固定连接，收集导管底部右侧固定连接有落料管，落料管底部固定连接有软体导果袋。

优选的，收集导管呈弧形状，内弧朝上，且收集导管右侧顶部为封口状，左侧收集漏斗与剪刀上下对应。

优选的，收集导管与落料管内均设有垫层，落料管位于收集导管底部中心右侧，垫层为木纤维素纤维或发泡塑料聚合物材质制成，垫层厚度为1-2cm。

优选的，复位辅助装置还包括有固定框、固定板、二号弹簧，固定框上下端贯穿拉绳，拉绳位于固定框内顶部固定连接有固定板，固定板与固定框底部之间套接有二号弹簧。

优选的，卷收拉动装置还包括有卷筒、一号限位板、横杆、二号限位板、二号轴座、插杆、固定块、滑块、一号通孔、二号通孔，固定块右侧卡接有滑块，滑块右侧中心固定连接有二号限位板，二号限位板右侧中心固定连接有二号轴座，二号轴座右侧中心转接有卷筒，卷筒右侧固定连接有一号限位板，一号限位板右侧中心固定连接有横杆，卷筒上端卷收固定有拉绳。

优选的，一号限位板与二号限位板对应设置，一号限位板上端外侧等距离依次设有二号通孔，二号限位板上端外侧等距离依次设有一号通孔，一号通孔与二号通孔相互对应，一号通孔与二号通孔之间卡接有插杆。

优选的，固定块还包括有凹槽、滑杆、复位弹簧、限位筒，固定块右侧内部设有凹槽，凹槽内上下端固定连接有滑杆，滑杆上端套接有滑块，滑块下端滑杆套接有复位弹簧，滑块上端滑杆套接有限位筒，限位筒为橡胶材质。

优选的，支撑固定装置还包括有底座、锥刺、螺纹套、一号轴座、转接座，底座呈圆台状，底座底部中心位置固定连接有锥刺，锥刺外侧设有螺纹，锥刺上端螺纹连接有螺纹套，底座顶部固定连接有一号轴座，一号轴座顶部转接有转接座，转接座上端与支撑筒转动连接。

优选的，软体导果袋末端设有金属支撑环，金属支撑环四周均设有夹子。

有益效果：

本实用新型收集导管为弧形状，落料管设在收集导管底部中心位置右侧，果实落入收集导管内，滚动至导管右侧后达到缓冲力的效果，然后落入落料管，相对于直接将果实敲落或剪落的冲击力变小，可防止果实损坏，同时落料管底部设有软体导果袋，可倾斜拉扯将软体导果袋末端夹子夹在收集框上端，果实顺着软体导果袋缓速滑落至收集框，进一步对果实达到防护作用。

本实用新型支撑筒内套接有齿条杆，齿条杆上端固定连接有支撑杆，可通过转动把手，带动齿轮使齿条杆上升下降，从而使齿条杆带动支撑杆进行调节高度，同时一侧卷收拉动装置可通过拔动插杆，将拉绳伸长，从而使拉绳随支撑杆同时进行调节，不影响卷收拉动装置控制剪刀剪切果实，调节非常方便。

本实用新型设有支撑固定装置，因很多果树处于不平的丘陵山坡上，通过拧出螺纹套，将锥刺插入土中固定，然后转动支撑筒可使顶部收集导管处于果树任何一个区域进行收集果实，非常实用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型收集导管俯视结构示意图。

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型固定块剖面结构示意图。

图5为本实用新型一号限位板侧视结构示意图。

图6为本实用新型二号限位板侧视结构示意图。

图7为本实用新型齿条杆内部结构示意图。

图8为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图9为本实用新型图1中C处放大结构示意图。

图1-9中，部件名称与附图编号的对应关系为：

支撑筒1、支撑固定装置2、底座201、锥刺202、螺纹套203、一号轴座204、转接座205、支撑杆3、齿条杆4、把手5、软体导果袋6、落料管7、收集导管8、收集漏斗9、剪刀10、支撑板11、连接杆12、连接套13、滑轮14、拉绳15、垫层16、一号弹簧17、卷收拉动装置18、卷筒1801、一号限位板1802、横杆1803、二号限位板1804、二号轴座1805、插杆1806、固定块1807、滑块1808、复位辅助装置19、固定框1901、固定板1902、二号弹簧1903、凹槽 20、滑杆21、复位弹簧22、限位筒23、一号通孔24、二号通孔25、齿轮26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如附图1至附图9所示：一种用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，包括支撑筒1、支撑固定装置2、支撑杆3、齿条杆4、把手5、软体导果袋6、落料管7、收集导管8、收集漏斗9、剪刀10,支撑筒1底部转接有支撑固定装置2，支撑筒1内部卡接有齿条杆4，齿条杆4顶部固定连接有支撑杆3，支撑筒1下端右侧固定连接有卷收拉动装置18，齿条杆4上端中心啮合卡接有齿轮26，齿轮26中心连接轴延伸至支撑筒1 外侧固定连接有把手5，支撑杆3顶部固定连接有收集导管8，支撑杆3 上端右侧固定连接有复位辅助装置19，支撑杆3右侧位于复位辅助装置19上端转接有滑轮14，收集导管8顶部左侧固定连接有收集漏斗9，收集导管8顶部中心位置固定连接有支撑板11，支撑板11顶部铰接有剪刀10，剪刀10右侧一端之间固定连接有一号弹簧17，剪刀10右侧末端均铰接有连接杆12，连接杆12之间交叉铰接，连接杆12铰接处固定连接有连接套13，连接套13上端固定连接有拉绳15，拉绳15穿过滑轮 14、复位辅助装置19与至卷收拉动装置18固定连接，收集导管8底部右侧固定连接有落料管7，落料管7底部固定连接有软体导果袋6。

其中：收集导管8呈弧形状，内弧朝上，且收集导管8右侧顶部为封口状，左侧收集漏斗9与剪刀10上下对应，将收集漏斗9以及剪刀10对准果实上端连接树枝进行剪切，果实则掉入收集漏斗9内防止果实直接从高处掉落地面，导致果实损坏。

其中：收集导管8与落料管7内均设有垫层16，落料管7位于收集导管8底部中心右侧，垫层16为木纤维素纤维或发泡塑料聚合物材质制成，垫层16厚度为1-2cm，果实落入收集导管8内，滚动至收集导管8右侧上坡后达到缓冲力的效果，然后落入落料管7，同时内部垫层16可防止果实与收集导管8管壁摩擦，可防止果实损坏。

其中：复位辅助装置19还包括有固定框1901、固定板1902、二号弹簧1903，固定框1901上下端贯穿拉绳15，拉绳15位于固定框 1901内顶部固定连接有固定板1902，固定板1902与固定框1901底部之间套接有二号弹簧1903，拉动拉绳15从而使连接杆12带动剪刀10收缩进行裁剪，松手后，通过一号弹簧17以及二号弹簧1903 的反作用力使拉绳复位，从而使剪刀10回到初始位置，方便下一次采摘。

其中：卷收拉动装置18还包括有卷筒1801、一号限位板1802、横杆1803、二号限位板1804、二号轴座1805、插杆1806、固定块 1807、滑块1808、一号通孔24、二号通孔25，固定块1807右侧卡接有滑块1808，滑块1808右侧中心固定连接有二号限位板1804，二号限位板1804右侧中心固定连接有二号轴座1805，二号轴座1805 右侧中心转接有卷筒1801，卷筒1801右侧固定连接有一号限位板 1802，一号限位板1802右侧中心固定连接有横杆1803，卷筒1801 上端卷收固定有拉绳15。

其中：一号限位板1802与二号限位板1804对应设置，一号限位板1802上端外侧等距离依次设有二号通孔25，二号限位板1804上端外侧等距离依次设有一号通孔24，一号通孔24与二号通孔25相互对应，一号通孔24与二号通孔25之间卡接有插杆1806，需要调节支撑杆3高度时，将插杆1806拔出，然后转动把手5，从而使齿条杆4带动支撑杆3上升，同时拉绳15扯动卷筒1801转动，使支撑杆3上升的过程中，拉绳15也随之变长，从而不会影响卷收拉动装置18控制剪刀10的使用，当调节好后，转动横杆1803，使拉绳15 绷紧，然后将插杆1806对应二号通孔25、一号通孔24卡接，使卷筒1801固定。

其中：固定块1807还包括有凹槽20、滑杆21、复位弹簧22、限位筒23，固定块1807右侧内部设有凹槽20，凹槽20内上下端固定连接有滑杆21，滑杆21上端套接有滑块1808，滑块1808下端滑杆21套接有复位弹簧22，滑块1808上端滑杆21套接有限位筒23，限位筒23为橡胶材质，采摘果实时，往下拉动横杆1803，从而使滑块1808在滑杆21上端往下移动，从而拉动拉绳15往下移动，使连接杆12拉动剪刀10进行剪切果实上端连接树枝，松手后，滑块1808通过复位弹簧22反作用力推动至初始位置，使滑块1808与限位筒23相接，方便下一次采摘。

其中：支撑固定装置2还包括有底座201、锥刺202、螺纹套203、一号轴座204、转接座205，底座201呈圆台状，底座201底部中心位置固定连接有锥刺202，锥刺202外侧设有螺纹，锥刺202上端螺纹连接有螺纹套203，底座201顶部固定连接有一号轴座204，一号轴座204顶部转接有转接座205，转接座205上端与支撑筒1转动连接，通过拧出螺纹套203，将锥刺202插入土中固定，然后转动支撑筒1可使顶部收集导管8处于果树任何一个区域进行收集果实，非常实用。

其中：软体导果袋6末端设有金属支撑环，金属支撑环四周均设有夹子，将软体导果袋6倾斜拉扯，然后将软体导果袋6末端夹子夹在收集框上端，果实顺着软体导果袋6缓速滑落至收集框，进一步对果实达到防护作用。

工作原理：首先将螺纹套203拧出，将锥刺202插入土中固定，将插杆1806拔出，然后转动把手5，从而使齿条杆4带动支撑杆3 上升，同时拉绳15扯动卷筒1801转动，使支撑杆3与拉绳15同时伸长，调节好高度后，转动横杆1803，使拉绳15绷紧，然后将插杆 1806对应二号通孔25、一号通孔24卡接，使卷筒1801固定，将软体导果袋6倾斜拉扯，然后将软体导果袋6末端夹子夹在收集框上端，转动支撑筒1，使顶部收集漏斗9以及剪刀10对准果实上端连接树枝，然后往下拉动横杆1803，从而使滑块1808在滑杆21上端往下移动，从而拉动拉绳15往下移动，使连接杆12拉动剪刀10进行剪切果实上端连接树枝，果实掉落至收集漏斗9内，滚动至收集导管8 右侧掉落到落料管7，然后通过软体导果袋6滑落至收集框，将横杆 1803松开，滑块1808通过复位弹簧22反作用力推动至初始位置，滑块1808与限位筒23相接，同时一号弹簧17、二号弹簧1903反作用力使剪刀10复位，方便下一次采摘。

Claims (9)

1.一种用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，包括支撑筒(1)、支撑固定装置(2)、支撑杆(3)、齿条杆(4)、把手(5)、软体导果袋(6)、落料管(7)、收集导管(8)、收集漏斗(9)、剪刀(10),其特征在于：所述支撑筒(1)底部转接有支撑固定装置(2)，所述支撑筒(1)内部卡接有齿条杆(4)，所述齿条杆(4)顶部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑筒(1)下端右侧固定连接有卷收拉动装置(18)，所述齿条杆(4)上端中心啮合卡接有齿轮(26)，所述齿轮(26)中心连接轴延伸至支撑筒(1)外侧固定连接有把手(5)，所述支撑杆(3)顶部固定连接有收集导管(8)，所述支撑杆(3)上端右侧固定连接有复位辅助装置(19)，所述支撑杆(3)右侧位于复位辅助装置(19)上端转接有滑轮(14)，所述收集导管(8)顶部左侧固定连接有收集漏斗(9)，所述收集导管(8)顶部中心位置固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶部铰接有剪刀(10)，所述剪刀(10)右侧一端之间固定连接有一号弹簧(17)，所述剪刀(10)右侧末端均铰接有连接杆(12)，所述连接杆(12)之间交叉铰接，所述连接杆(12)铰接处固定连接有连接套(13)，所述连接套(13)上端固定连接有拉绳(15)，所述拉绳(15)穿过滑轮(14)、复位辅助装置(19)与至卷收拉动装置(18)固定连接，所述收集导管(8)底部右侧固定连接有落料管(7)，所述落料管(7)底部固定连接有软体导果袋(6)。

2.根据权利要求1所述的用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，其特征在于：所述收集导管(8)呈弧形状，内弧朝上，且收集导管(8)右侧顶部为封口状，左侧收集漏斗(9)与剪刀(10)上下对应。

3.根据权利要求1所述的用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，其特征在于：所述收集导管(8)与落料管(7)内均设有垫层(16)，所述落料管(7)位于收集导管(8)底部中心右侧，所述垫层(16)为木纤维素纤维或发泡塑料聚合物材质制成，所述垫层(16)厚度为1-2cm。

4.根据权利要求1所述的用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，其特征在于：所述复位辅助装置(19)还包括有固定框(1901)、固定板(1902)、二号弹簧(1903)，所述固定框(1901)上下端贯穿拉绳(15)，所述拉绳(15)位于固定框(1901)内顶部固定连接有固定板(1902)，所述固定板(1902)与固定框(1901)底部之间套接有二号弹簧(1903)。

5.根据权利要求1所述的用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，其特征在于：所述卷收拉动装置(18)还包括有卷筒(1801)、一号限位板(1802)、横杆(1803)、二号限位板(1804)、二号轴座(1805)、插杆(1806)、固定块(1807)、滑块(1808)、一号通孔(24)、二号通孔(25)，所述固定块(1807)右侧卡接有滑块(1808)，所述滑块(1808)右侧中心固定连接有二号限位板(1804)，所述二号限位板(1804)右侧中心固定连接有二号轴座(1805)，所述二号轴座(1805)右侧中心转接有卷筒(1801)，所述卷筒(1801)右侧固定连接有一号限位板(1802)，所述一号限位板(1802)右侧中心固定连接有横杆(1803)，所述卷筒(1801)上端卷收固定有拉绳(15)。

6.根据权利要求5所述的用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，其特征在于：所述一号限位板(1802)与二号限位板(1804)对应设置，所述一号限位板(1802)上端外侧等距离依次设有二号通孔(25)，所述二号限位板(1804)上端外侧等距离依次设有一号通孔(24)，所述一号通孔(24)与二号通孔(25)相互对应，所述一号通孔(24)与二号通孔(25)之间卡接有插杆(1806)。

7.根据权利要求5所述的用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，其特征在于：所述固定块(1807)还包括有凹槽(20)、滑杆(21)、复位弹簧(22)、限位筒(23)，所述固定块(1807)右侧内部设有凹槽(20)，所述凹槽(20)内上下端固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)上端套接有滑块(1808)，所述滑块(1808)下端滑杆(21)套接有复位弹簧(22)，所述滑块(1808)上端滑杆(21)套接有限位筒(23)，所述限位筒(23)为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，其特征在于：所述支撑固定装置(2)还包括有底座(201)、锥刺(202)、螺纹套(203)、一号轴座(204)、转接座(205)，所述底座(201)呈圆台状，所述底座(201)底部中心位置固定连接有锥刺(202)，所述锥刺(202)外侧设有螺纹，所述锥刺(202)上端螺纹连接有螺纹套(203)，所述底座(201)顶部固定连接有一号轴座(204)，所述一号轴座(204)顶部转接有转接座(205)，所述转接座(205)上端与支撑筒(1)转动连接。

9.根据权利要求1所述的用于园林中的便捷式高树果实采摘装置，其特征在于：所述软体导果袋(6)末端设有金属支撑环，金属支撑环四周均设有夹子。

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