CN213907546U - 一种便于调节的柑橘采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于柑橘采摘技术领域，涉及一种便于调节的柑橘采摘装置，其中，包括放置箱，所述放置箱顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱内开设有凹槽，所述凹槽内壁底部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套顶部固定连接有固定柱，所述固定柱底部与支撑柱顶部搭接，所述固定柱一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一固定块，所述固定柱另一侧固定连接有第三固定块。其有益效果是，该便于调节的柑橘采摘装置，通过设置电机，电机工作，电机的输出轴可以带动螺纹柱转动，进而可以带动螺纹套进行上下移动，从而实现对支撑板调节高度的目的，提高该装置的使用灵活性。

Description

一种便于调节的柑橘采摘装置

技术领域

本实用新型属于柑橘采摘技术领域，具体涉及一种便于调节的柑橘采摘装置。

背景技术

柑橘，芸香科柑橘属植物，它性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强，其单身复叶，翼叶通常狭窄，叶片披针形，椭圆形或阔卵形，花单生或2-3朵簇生，花萼不规则5-3浅裂，花柱细长，柱头头状，果形种，通常扁圆形至近圆球形，果皮甚薄而光滑，或厚而粗糙，淡黄色，朱红色或深红色，果肉酸或甜，种子或多或少数，通常卵形，花期4-5月，果期10-12月，芸香科柑橘亚科分布在北纬16°-37°之间，是热带、亚热带常绿果树。

但是现有一般的柑橘采摘装置结构简单，无法在不对装置移动的情况下进行多角度的对柑橘采摘，增加使用人员的劳动强度，且在对柑橘进行收集时，没有缓冲结构，很容易使柑橘损伤，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于调节的柑橘采摘装置，其解决了不方便调节采摘角度和对柑橘存放的效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的柑橘采摘装置，包括放置箱，所述放置箱顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱内开设有凹槽，所述凹槽内壁底部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套顶部固定连接有固定柱，所述固定柱底部与支撑柱顶部搭接，所述固定柱一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一固定块，所述固定柱另一侧固定连接有第三固定块，所述第一固定块和第三固定块分别通过第一销轴活动连接有连接杆和第一活动块，所述第一活动块另一端固定连接有压缩弹簧和伸缩杆，所述压缩弹簧和伸缩杆的另一端固定连接有第二活动块，所述压缩弹簧套接在伸缩杆表面，所述连接杆另一端和第二活动块另一端均通过第二销轴活动连接有第二固定块。

所述第二固定块顶部固定连接有支撑板，所述固定柱顶部开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有万向节，所述万向节顶部与支撑板底部固定连接，所述支撑板顶部固定连接有两个固定板，其中一个所述固定板侧面固定连接有电动推杆，所述电动推杆另一端和另一个固定板侧面均固定连接有剪切刀，所述放置箱内壁固定连接有减震器，所述减震器另一端固定连接有放置横板和放置竖板，所述放置竖板底部与放置横板顶部搭接，所述放置横板和放置竖板另一侧固定连接有防护垫，所述放置箱内壁顶部和防护垫内壁侧面分别固定连接有第二导向板和第一导向板。

作为本实用新型的进一步方案：所述凹槽两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第二滑块，所述螺纹套两侧均与第二滑块侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑板内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶部固定连接在电动推杆底部。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑板内和放置箱顶部均开设有通孔，所述支撑板底部和放置箱顶部固定连接有软管。

作为本实用新型的进一步方案：所述放置箱底部靠近四角的位置均固定连接有万向轮，所述第一固定块底部均固定连接有拉杆，所述拉杆一端滑动连接在第一滑槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述放置箱前侧通过合页活动连接有箱门，所述箱门前侧固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于调节的柑橘采摘装置，通过设置电机，电机工作，电机的输出轴可以带动螺纹柱转动，进而可以带动螺纹套进行上下移动，从而实现对支撑板调节高度的目的，提高该装置的使用灵活性。

2、该便于调节的柑橘采摘装置，通过通过设置第一销轴、第二销轴和万向节，借助第一销轴、第二销轴和万向节的活动作用，通过使用人员拉动拉杆，借助第一固定块和拉杆在第一滑槽内的滑动作用和万向节在安装槽内的转动作用，从而能够带动支撑板跟随使用人员拉动拉杆向上或向下的距离而倾斜，进而实现剪切刀对各个角度的柑橘进行采摘剪切。

3、该便于调节的柑橘采摘装置，通过设置电动推杆，随着电动推杆的伸长，可以带动剪切刀进行向右移动，当移动至合适位置时，可以实现对柑橘的剪切采摘。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中支撑板立体的结构示意图；

图3为本实用新型正视的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；

图中：1、放置箱；2、减震器；3、放置横板；4、防护垫；5、第一导向板；6、第二导向板；7、通孔；8、软管；9、支撑柱；10、固定柱；11、第一滑槽；12、拉杆；13、第一固定块；14、第一销轴；15、连接杆；16、安装槽；17、万向节；18、第二销轴；19、第二固定块；20、支撑板；21、固定板；22、剪切刀；23、电机；24、电动推杆；25、第二滑槽；26、第一滑块；27、万向轮；28、合页；29、箱门；30、把手；31、凹槽；32、第三滑槽；33、第二滑块；34、螺纹套；35、螺纹柱；36、放置竖板；37、第一活动块；38、伸缩杆；39、压缩弹簧；40第二活动块；41、第三固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种便于调节的柑橘采摘装置，包括放置箱1，放置箱1顶部固定连接有支撑柱9，支撑柱9内开设有凹槽31，凹槽31内壁底部固定连接有电机23，通过设置电机23，电机23工作，电机23的输出轴可以带动螺纹柱35转动，进而可以带动螺纹套34进行上下移动，从而实现对支撑板20调节高度的目的，提高该装置的使用灵活性。

电机23的输出轴上固定连接有螺纹柱35，螺纹柱35的表面螺纹连接有螺纹套34，螺纹套34顶部固定连接有固定柱10，固定柱10底部与支撑柱9顶部搭接，固定柱10一侧开设有第一滑槽11，第一滑槽11内滑动连接有第一固定块13，固定柱10另一侧固定连接有第三固定块41，第一固定块13和第三固定块41分别通过第一销轴14活动连接有连接杆15和第一活动块37，第一活动块37另一端固定连接有压缩弹簧39和伸缩杆38，压缩弹簧39和伸缩杆38的另一端固定连接有第二活动块40，压缩弹簧39套接在伸缩杆38表面，连接杆15另一端和第二活动块40另一端均通过第二销轴18活动连接有第二固定块19。

第二固定块19顶部固定连接有支撑板20，固定柱10顶部开设有安装槽16，安装槽16内转动连接有万向节17，通过设置第一销轴14、第二销轴18和万向节17，借助第一销轴14、第二销轴18和万向节17的活动作用，通过使用人员拉动拉杆12，借助第一固定块13和拉杆12在第一滑槽11内的滑动作用和万向节17在安装槽16内的转动作用，从而能够带动支撑板20跟随使用人员拉动拉杆12向上或向下的距离而倾斜，进而实现剪切刀22对各个角度的柑橘进行采摘剪切。

万向节17顶部与支撑板20底部固定连接，支撑板20顶部固定连接有两个固定板21，其中一个固定板21侧面固定连接有电动推杆24，通过设置电动推杆24，随着电动推杆24的伸长，可以带动剪切刀22进行向右移动，当移动至合适位置时，可以实现对柑橘的剪切采摘。

电动推杆24另一端和另一个固定板21侧面均固定连接有剪切刀22，放置箱1内壁固定连接有减震器2，通过设置减震器2，借助减震器2的减震作用，可以对剪切采摘完成后的柑橘进行防护，避免柑橘因掉落时产生的冲击力而对柑橘本体造成损伤。

减震器2另一端固定连接有放置横板3和放置竖板36，放置竖板36底部与放置横板3顶部搭接，放置横板3和放置竖板36另一侧固定连接有防护垫4，放置箱1内壁顶部和防护垫4内壁侧面分别固定连接有第二导向板6和第一导向板5，凹槽31两侧均开设有第三滑槽32，第三滑槽32内滑动连接有第二滑块33，通过设置第三滑槽32和第二滑块33，借助第二滑块33在第三滑槽32内的滑动作用，可以配合螺纹套34更稳定的进行上下移动，螺纹套34两侧均与第二滑块33侧面固定连接。

具体的，支撑板20内开设有第二滑槽25，通过设置第二滑槽25和第一滑块26，借助第一滑块26在第二滑槽25内的滑动作用，可以配合电动推杆24更稳定的向右移动，第二滑槽25内滑动连接有第一滑块26，第一滑块26顶部固定连接在电动推杆24底部。

本实用新型的工作原理为：

S1、首先，使用人员可先通过万向轮27将该装置移动至使用位置，然后操作外部控制器控制电机23工作，电机23工作，电机23的输出轴可以带动螺纹柱35转动，可以带动螺纹套34进行上下移动，从而可以将支撑板20调节至合适位置；

S2、调节至合适位置后，接着操作外部控制器控制电动推杆24伸长，可以带动剪切刀22进行向右移动，当移动至合适位置时，可以对柑橘的剪切采摘，剪切采摘掉落的柑橘可以通过通孔7和软管8掉落至放置箱1内，放置箱1内的减震器2，可以避免柑橘因掉落时产生的冲击力而对柑橘本体造成损伤，当需要剪切采摘不同角度的柑橘时，使用人员可手拉动拉杆12，再借助第一销轴14、第二销轴18和万向节17的活动作用，能够带动支撑板20跟随其拉动拉杆12向下或向上的距离而倾斜，进而可以对各个角度的柑橘进行采摘剪切；

S3、剪切采摘完成后，使用人员可手握把手30，通过合页28的活动作用将箱门29打开对放置箱1内的柑橘进行再处理即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种便于调节的柑橘采摘装置，包括放置箱（1），其特征在于：所述放置箱（1）顶部固定连接有支撑柱（9），所述支撑柱（9）内开设有凹槽（31），所述凹槽（31）内壁底部固定连接有电机（23），所述电机（23）的输出轴上固定连接有螺纹柱（35），所述螺纹柱（35）的表面螺纹连接有螺纹套（34），所述螺纹套（34）顶部固定连接有固定柱（10），所述固定柱（10）底部与支撑柱（9）顶部搭接，所述固定柱（10）一侧开设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）内滑动连接有第一固定块（13），所述固定柱（10）另一侧固定连接有第三固定块（41），所述第一固定块（13）和第三固定块（41）分别通过第一销轴（14）活动连接有连接杆（15）和第一活动块（37），所述第一活动块（37）另一端固定连接有压缩弹簧（39）和伸缩杆（38），所述压缩弹簧（39）和伸缩杆（38）的另一端固定连接有第二活动块（40），所述压缩弹簧（39）套接在伸缩杆（38）表面，所述连接杆（15）另一端和第二活动块（40）另一端均通过第二销轴（18）活动连接有第二固定块（19）；

所述第二固定块（19）顶部固定连接有支撑板（20），所述固定柱（10）顶部开设有安装槽（16），所述安装槽（16）内转动连接有万向节（17），所述万向节（17）顶部与支撑板（20）底部固定连接，所述支撑板（20）顶部固定连接有两个固定板（21），其中一个所述固定板（21）侧面固定连接有电动推杆（24），所述电动推杆（24）另一端和另一个固定板（21）侧面均固定连接有剪切刀（22），所述放置箱（1）内壁固定连接有减震器（2），所述减震器（2）另一端固定连接有放置横板（3）和放置竖板（36），所述放置竖板（36）底部与放置横板（3）顶部搭接，所述放置横板（3）和放置竖板（36）另一侧固定连接有防护垫（4），所述放置箱（1）内壁顶部和防护垫（4）内壁侧面分别固定连接有第二导向板（6）和第一导向板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的柑橘采摘装置，其特征在于：所述凹槽（31）两侧均开设有第三滑槽（32），所述第三滑槽（32）内滑动连接有第二滑块（33），所述螺纹套（34）两侧均与第二滑块（33）侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的柑橘采摘装置，其特征在于：所述支撑板（20）内开设有第二滑槽（25），所述第二滑槽（25）内滑动连接有第一滑块（26），所述第一滑块（26）顶部固定连接在电动推杆（24）底部。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的柑橘采摘装置，其特征在于：所述支撑板（20）内和放置箱（1）顶部均开设有通孔（7），所述支撑板（20）底部和放置箱（1）顶部固定连接有软管（8）。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的柑橘采摘装置，其特征在于：所述放置箱（1）底部靠近四角的位置均固定连接有万向轮（27），所述第一固定块（13）底部均固定连接有拉杆（12），所述拉杆（12）一端滑动连接在第一滑槽（11）内。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的柑橘采摘装置，其特征在于：所述放置箱（1）前侧通过合页（28）活动连接有箱门（29），所述箱门（29）前侧固定连接有把手（30）。

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