CN210406234U - 一种带有支架的水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有支架的水果采摘装置，包括立柱，所述立柱滑动连接有第一滑块，所述第一滑块设有第一连接块，所述第一连接块与连接架铰接，所述立柱设有第二滑块，所述第二滑块与第三连接块铰接，所述第三连接块固定有支撑架，所述支撑架连接有第三滑块，所述第三滑块设有第二连接块，所述第二连接块与连接架铰接，所述立柱上端设有万向节，所述万向节设有固定板，所述固定板固定有下夹块，所述下夹块通过铰链与上夹块铰接，所述夹块内固定有管道，所述管道下端端部设有第一把手和手柄，所述手柄通过拉动钢丝绳使第一剪刀刀柄和第二剪刀刀柄闭合，实现剪切水果，通过该结构使果农采摘水果轻松方便，大大提高工作效率。

Description

一种带有支架的水果采摘装置

技术领域

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种带有支架的水果采摘装置。

背景技术

农业是国家重要支柱，是人们生活的基础和生存的保障，也是经济科技发展的一个展现窗口。现代农业的发展趋向于现代化、科技化和机械化，现代科技逐渐代替了原始的劳动力，这不仅可以缓解劳动者的压力，而且可以节约时间和经济成本。对于果农们来说，高空水果采摘有很多不安全因素，简单、实用、易操作的机械可以为果农们解决这一问题。

现在市场上针对采摘高空水果的采摘装置有很多，现有技术可参考公告号为CN201020154733的中国专利，其公开了一种高空水果采摘器，其是由多节主体管与多节承接管通过承插的方式连接而成的杆状物体。每一节承接管上有一个干扰器。采摘器底端一节的主体管上安装了一个操作手柄，在操作手柄上有两根牵引杆与采摘器顶端的采摘总成相连接，在采摘总成的接果短管上有两个相对应的开口，两付特制的剪刀分别安装在这两个开口的外侧。剪刀的刀柄分别与牵引杆相连接。最底部是一个仓门。在采摘果品的时候，将仓门关闭。所采摘的果品就会自动滚落并储存在主体管子中，当采摘到一定的量时再把仓门打开，倒出果品。

上述水果采摘器虽然解决了高空水果的采摘，但由于整个采摘器长度较长，重量较重，人们在使用时会很累，根本工作不了多长时间，大大影响了工作效率，市场上还有很多类似带有管道的水果采摘器，大部分都是果农用手拿着采摘器来使用，果农移动采摘位置不方便，容易劳累，效率很低，有鉴于此设计一种带有支架的水果采摘器很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有支架的水果采摘装置，通过支架滑块的滑动可以调节支架高低，通过万向节可以使夹板任意转动，通过上下夹板可把管道本体夹在支架上，采摘器的重量由支架承担，果农只需按压手柄便可实现水果采摘非常省力，提高效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有支架的水果采摘装置，包括立柱，所述立柱外侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块外侧设有第一连接块，所述第一连接块通过第一连接轴与连接架铰接，所述立柱外侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块位于第一滑块的上方，所述第二滑块与第三连接块铰接，所述第三连接块一端固定有支撑架，所述支撑架外侧滑动连接第三滑块，所述第三滑块外侧设有第二连接块，所述第二连接块通过第二连接轴与连接架铰接，所述立柱上端端部固定有万向节，所述万向节上端设有固定板，所述固定板上端固定有下夹块，所述下夹块通过铰链与上夹块铰接连接，所述下夹块和上夹块均设有半圆孔，所述半圆孔内设有管道，所述管道上端设有采摘箱，所述管道下端设有仓门，所述管道下端端部设有第一把手和安装座，所述安装座内转动连接有手柄，所述手柄上端设有拉杆，所述拉杆连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端连接有第一剪刀刀柄，所述第一剪刀刀柄转动连接有第二剪刀刀柄，所述第二剪刀刀柄通过螺栓固定在管道的内壁上，所述第一剪刀刀柄和第二剪刀刀柄之间设有弹簧。

优选的，所述支撑架外侧设有卡箍，所述支撑架下端设有支撑块。

优选的，所述立柱下端设有限位块。

优选的，所述支架有三个且等距离的分布在立柱外侧。

优选的，所述下夹块一侧设有第二把手。

优选的，所述第二滑块中间设有锁紧螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过立柱上端设置万向节，所述万向节上方固定有固定板，所述固定板固定有下夹块，所述下夹块通过铰链与上夹块铰接连接，所述上夹块与下夹块均设有半圆孔，所述半圆孔内夹有管道。可使水果采摘器夹持在支架上，支架承担了采摘器的重量，果农只需控制好支架和手柄就可进行水果采摘，支架上的万向节可使果农任意旋转采摘器角度，省时省力，大大提高工作效率。

2、本实用新型通过在立柱外侧设置第二滑块，所述第二滑块固定有第三连接块，所述第三连接块与支撑架铰接，所述支撑架下端设有第三滑块，所述第三滑块与连接架铰接，所述连接架与立柱下端的第一滑块铰接连接。通过该结构可以调节支架高低，进而可调节采摘器的高低。方便果农对水果的采摘

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的支架闭合状态图；

图3为本实用新型的支架打开状态图；

图4为本实用新型的A处放大图；

图5为本实用新型的水果剪切结构图。

图中：1立柱、2第一滑块、3第一连接块、4第一连接轴、5连接架、6第二连接轴、7第二连接块、8第三滑块、9卡箍、10支撑架、11限位块、12第二滑块、13锁紧螺丝、14第三连接块、15第一把手、16手柄、17第二把手、18万向节、19固定板、20下夹块、21上夹块、22铰链、23半圆孔，24管道、25仓门、26采摘箱、27第一剪刀刀柄、28支撑块、29安装座、30第二剪刀刀柄、31拉杆、32钢丝绳、33弹簧、34螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有支架的水果采摘装置，包括立柱1，所述立柱1外侧滑动连接有第一滑块2，所述第一滑块2外侧设有第一连接块3，所述第一连接块3通过第一连接轴4与连接架5铰接，所述立柱1外侧滑动连接有第二滑块12，所述第二滑块12位于第一滑块2的上方，所述第二滑块12与第三连接块14铰接，所述第三连接块14一端固定有支撑架10，所述支撑架10外侧滑动连接第三滑块8，所述第三滑块8外侧设有第二连接块7，所述第二连接块7通过第二连接轴6与连接架5铰接，所述立柱1上端端部固定有万向节18，所述万向节18上端设有固定板19，所述固定板19上端固定有下夹块20，所述下夹块20通过铰链22与上夹块21铰接连接，所述下夹块20和上夹块21均设有半圆孔23，所述半圆孔23内设有管道24，所述管道24上端设有采摘箱26，所述管道24下端设有仓门25，所述管道24下端端部设有第一把手15和安装座29，所述安装座29内转动连接有手柄16，所述手柄16上端设有拉杆31，所述拉杆31连接有钢丝绳32，所述钢丝绳32另一端连接有第一剪刀刀柄27，所述第一剪刀刀柄27转动连接有第二剪刀刀柄30，所述第二剪刀刀柄30通过螺栓34固定在管道24的内壁上，所述第一剪刀刀柄27和第二剪刀刀柄30之间设有弹簧33，剪完水果后在弹簧33的弹力驱动下，使第一剪刀刀柄27和第二剪刀刀柄30分离开。

进一步的，所述支撑架10外侧设有卡箍9，所述支撑架10下端设有支撑块28，卡箍9可以卡在支撑架10上，起到给第三滑块8限位作用，支撑块28加大支撑架10地面的接触面积，增加支架的稳固性。

进一步的，所述立柱1下端设有限位块11，防止第一滑块2滑出立柱1，起到限位作用。

进一步的，所述支撑架10有三个且等距离的分布在立柱1外侧，三角形具有稳定性，三个支架使整个支架更加稳固。

进一步的，所述下夹块20一侧设有第二把手17，果农可抓着第二把手17来调节采摘器的位置方便使用。

进一步的，所述第二滑块12中间设有锁紧螺丝13，可把第二滑块12锁死在立柱1上，使整个支架更加牢固。

工作原理：工作时，松开锁紧螺丝13，使第二滑块12可在立柱1上滑动，向上拉动立柱1，立柱1上的第一滑块2在立柱1上滑动，支撑架10上的第三滑块8通过连接架5与第一滑块2铰接连接，第一滑块2的滑动带动第三滑块8在支撑架10上滑动，三个支撑架10张开，然后把支架放到地面上，调整好整个支架的高度，锁死锁紧螺丝13，把采摘器的管道24下半部分放到下夹块20的半圆孔23内，转动上夹块21，使上夹块21的半圆孔23与管道24外壁贴合，锁紧上夹块21和下夹块20，使采摘器固定在支架上，然后一手握住第二把手17，另一只手握住管道24底部的第一把手15，调节采摘器的位置，调好位置后转动手柄16，手柄16通过钢丝绳32拉动第一剪刀刀柄27转动，使其和第二剪刀刀柄30闭合，实现对水果的剪断，水果进入采摘箱26，然后通过管道24落入仓门25，从仓门25拿出水果放入储存箱整个采摘过程完毕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有支架的水果采摘装置，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)外侧滑动连接有第一滑块(2)，所述第一滑块(2)外侧设有第一连接块(3)，所述第一连接块(3)通过第一连接轴(4)与连接架(5)铰接，所述立柱(1)外侧滑动连接有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)位于第一滑块(2)的上方，所述第二滑块(12)与第三连接块(14)铰接，所述第三连接块(14)一端固定有支撑架(10)，所述支撑架(10)外侧滑动连接第三滑块(8)，所述第三滑块(8)外侧设有第二连接块(7)，所述第二连接块(7)通过第二连接轴(6)与连接架(5)铰接，所述立柱(1)上端端部固定有万向节(18)，所述万向节(18)上端设有固定板(19)，所述固定板(19)上端固定有下夹块(20)，所述下夹块(20)通过铰链(22)与上夹块(21)铰接连接，所述下夹块(20)和上夹块(21)均设有半圆孔(23)，所述半圆孔(23)内设有管道(24)，所述管道(24)上端设有采摘箱(26)，所述管道(24)下端设有仓门(25)，所述管道(24)下端端部设有第一把手(15)和安装座(29)，所述安装座(29)内转动连接有手柄(16)，所述手柄(16)上端设有拉杆(31)，所述拉杆(31)连接有钢丝绳(32)，所述钢丝绳(32)另一端连接有第一剪刀刀柄(27)，所述第一剪刀刀柄(27)转动连接有第二剪刀刀柄(30)，所述第二剪刀刀柄(30)通过螺栓(34)固定在管道(24)的内壁上，所述第一剪刀刀柄(27)和第二剪刀刀柄(30)之间设有弹簧(33)。

2.根据权利要求1所述的一种带有支架的水果采摘装置，其特征在于：所述支撑架(10)外侧设有卡箍(9)，所述支撑架(10)下端设有支撑块(28)。

3.根据权利要求1所述的一种带有支架的水果采摘装置，其特征在于：所述立柱(1)下端设有限位块(11)。

4.根据权利要求1所述的一种带有支架的水果采摘装置，其特征在于：所述支撑架(10)有三个且等距离的分布在立柱(1)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种带有支架的水果采摘装置，其特征在于：所述下夹块(20)一侧设有第二把手(17)。

6.根据权利要求1所述的一种带有支架的水果采摘装置，其特征在于：所述第二滑块(12)中间设有锁紧螺丝(13)。

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