CN107548698B

CN107548698B - 一种轻便水果采摘装置

Info

Publication number: CN107548698B
Application number: CN201711041981.4A
Authority: CN
Inventors: 邢鲁超
Original assignee: Binzhou University
Current assignee: Binzhou University
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2037-10-31
Also published as: CN107548698A

Abstract

本发明涉及果农采摘水果设施领域，特别公开了一种轻便水果采摘装置。包括平板车和采摘器，所述平板车上设有支架，所述支架顶端通过万向轴设有采摘卡槽，所述平板车上设有能伸缩的支撑杆，所述支撑杆顶端铰接在采摘卡槽上，所述采摘器卡在采摘卡槽上，所述采摘器的顶端设有采摘软体通道。本发明通过支撑杆和采摘卡槽对采摘器进行支撑，操作人员只需操纵采摘器的手柄部分即可对水果进行采摘，并且高度可调，对比较高的水果也方便采摘，极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。

Description

一种轻便水果采摘装置

技术领域

本发明涉及果农采摘水果设施领域，特别涉及一种轻便水果采摘装置。

背景技术

当水果到了收获的季节，果农们就要开始对水果进行采摘了，由于水果的特殊性，水果只能一个一个地摘，并且由于有些水果长得比较高，再加上果树枝繁叶茂，因此需要反反复复地登高爬梯，爬上爬下，不安全、不方便、效率不高，后来就有了采摘器，一根长杆，一头采摘刀或采摘夹，另一端为操控把手，方便的多了，但由于长杆比较长，有的能达到几米，因此就会比较沉，操作时间久了就会很累，严重影响采果效率和采果质量。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种操作省时省力、效率高的轻便水果采摘装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种轻便水果采摘装置，其特征是，包括平板车和采摘器，所述平板车上设有支架，所述支架顶端通过万向轴设有采摘卡槽，所述平板车上设有能伸缩的支撑杆，所述支撑杆顶端铰接在采摘卡槽上，所述采摘器卡在采摘卡槽上，所述采摘器的顶端设有采摘软体通道。

所述支撑杆包括固定杆和固定杆顶端的液压杆。

所述平板车上设有铰接槽，所述固定杆铰接在铰接槽内上，并且只能向支架方向转动，所述固定杆下端设有回位扭转弹簧；所述采摘卡槽下表面开有横截面为凸字形的长条形槽，所述长条形槽内设有滑动块，所述滑动块与液压杆的顶端铰接；还包括一个手动绞盘，所述手动绞盘上的绞绳与采摘卡槽的下端连接。

所述平板车上开有以万向轴的转动支点在平板车上的垂直投影为圆心的弧形槽，所述弧形槽内设有滚轮，所述滚轮固定在铰接槽上。

所述手动绞盘固定在平板车上。

所述弧形槽的圆心处设有立杆，所述立杆上设有手动转轮，所述手动转轮固定连接横向杆，所述横向杆穿过固定杆上的纵向贯通孔。

所述采摘软体通道包括长条形帆布，所述长条形帆布沿其长度方向对折后用编织绳松散地编织连接成筒状。

本发明的有益效果是：

本发明通过支撑杆和采摘卡槽对采摘器进行支撑，操作人员只需操纵采摘器的手柄部分即可对水果进行采摘，并且高度可调，对比较高的水果也方便采摘，极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的主视结构示意图;

图2为图1中C向的结构示意图；

图3为图1中A向的局部俯视结构示意图；

图4为图1中B-B向的截面结构示意图；

图5为图1中D处的放大图；

图6为图1中固定杆的左视结构示意图。

图中，1平板车，2采摘器，21长杆，22采摘夹具或采摘刀，23手柄，3支架，4万向轴，5采摘卡槽，6长条形槽，7立杆，8手动转轮，9手动绞盘，10绞绳，11横向杆，12弧形槽，13滚轮，14铰接槽，15固定杆，16回位扭转弹簧，17液压杆，18纵向贯通孔,19滑动块，20采摘软体通道。

具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图6所示，该种轻便水果采摘装置，包括平板车1和采摘器2，采摘器2为现有技术，就是市面上都可以买到的，它包括一个长杆21，长杆21上端为采摘夹具或采摘刀22，下端为采摘手柄23，通过采摘手柄23可以控制采摘夹具或采摘刀22，采摘器2的上端连接一个采摘软体通道20，采摘软体通道20的上端有一个硬质环支撑形成张口位于采摘夹具或采摘刀22的下方，便于采摘下来的水果顺利进入采摘软体通道20并落到平板车1上的纸箱内，采摘软体通道20用一块长条形帆布沿其长度方向对折后，再用编织绳松散地编织在一起形成一个筒状；平板车1上靠近操作者的一端有一个支架3，这个支架3最好是拱形的，可以作为推车时的着力点，在拱形支架3的顶端安装一个万向轴4，万向轴4上固定连接一个采摘卡槽5，采摘卡槽5在万向轴4的带动下可以上下转动角度，也可以左右转动角度，采摘器2就卡在采摘卡槽5内，并随着采摘卡槽5的转动而转动；在平板车1上安装一个手动绞盘9，这个手动绞盘9也是市场上现有的，可以买到，并且带有自动锁定装置，这个手动绞盘9的绞绳10与采摘卡槽5的下端连接，当然这个手动绞盘9也可以安装在拱形的支架3上，而这个时候支架就可以做成伸缩的；在万向轴4的转动支点在平板车1上的垂直投影处安装一根立杆7，立杆7上安装一个手动转轮8，手动转轮8上固定连接横向杆11，在平板车1上以立杆7为圆心开一个弧形槽12，在弧形槽12内有一个滚轮13，滚轮13固定在一个铰接槽14上，铰接槽14上铰接一根固定杆15，铰接槽14将固定杆15的三个方向包围，使得固定杆15只能朝向立杆7方向倾斜，在固定杆15的下端安装一个回位扭转弹簧16，在固定杆15上开一个上下方向的纵向贯通孔18，横向杆11穿过纵向贯通孔18并且固定杆15在倾斜时横向杆11始终位于纵向贯穿孔，当转动手动转轮8时，固定杆15在横向杆11的带动下一起转动；在固定杆15上端固定连接一个液压杆17，液压杆17顶端铰接一个滑动块19，滑动块19位于采摘卡槽5下表面的长条形槽6内，长条形槽6的横截面为凸字形，固定杆15和液压杆17共同组成对采摘卡槽5进行支撑的支撑杆。

使用时，通过摇动手动绞盘9压低采摘手柄23的高度，从而抬高采摘夹具或采摘刀22的高度，与此同时，支撑杆发生倾斜，滑动块19从长条形槽6的上端向下端移动，使得支撑杆始终对采摘卡槽5保持支撑，这时固定杆15上的纵向贯穿孔在横向杆11上移动；当需要转动地方时，则转动手动转轮8，横向杆11带动固定杆15、固定杆15带动采摘卡槽5一起转动，达到采摘目的。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims

1.一种轻便水果采摘装置，其特征是，包括平板车（1）和采摘器（2），所述平板车（1）上设有支架（3），所述支架（3）顶端通过万向轴（4）设有采摘卡槽（5），所述平板车（1）上设有能伸缩的支撑杆，所述支撑杆包括固定杆（15）和固定杆（15）顶端的液压杆（17），所述支撑杆顶端铰接在采摘卡槽（5）上，所述采摘器（2）卡在采摘卡槽（5）上，所述采摘器（2）的顶端设有采摘软体通道（20）；所述平板车（1）上设有铰接槽（14），所述固定杆（15）铰接在铰接槽（14）内，并且只能向支架（3）方向转动，所述固定杆（15）下端设有回位扭转弹簧（16）；所述采摘卡槽（5）下表面开有横截面为凸字形的长条形槽（6），所述长条形槽（6）内设有滑动块（19），所述滑动块（19）与液压杆（17）的顶端铰接；还包括一个手动绞盘（9），所述手动绞盘（9）上的绞绳（10）与采摘卡槽（5）的下端连接。

2.根据权利要求1所述的轻便水果采摘装置，其特征是，所述手动绞盘（9）固定在平板车（1）上。

3.根据权利要求1所述的轻便水果采摘装置，其特征是，所述平板车（1）上开有以万向轴（4）的转动支点在平板车（1）上的垂直投影为圆心的弧形槽（12），所述弧形槽（12）内设有滚轮（13），所述滚轮（13）固定在铰接槽（14）上；所述固定杆（15）的下端铰接在铰接槽（14）内。

4.根据权利要求3所述的轻便水果采摘装置，其特征是，所述弧形槽（12）的圆心处设有立杆（7），所述立杆（7）上设有手动转轮（8），所述手动转轮（8）固定连接横向杆（11），所述横向杆（11）穿过固定杆（15）上的纵向贯通孔（18）。