CN214800872U - 一种鸭梨采摘器 - Google Patents
一种鸭梨采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214800872U CN214800872U CN202120886997.0U CN202120886997U CN214800872U CN 214800872 U CN214800872 U CN 214800872U CN 202120886997 U CN202120886997 U CN 202120886997U CN 214800872 U CN214800872 U CN 214800872U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pear
- main rod
- supporting
- fixedly connected
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种鸭梨采摘器,属于采摘装置领域。一种鸭梨采摘器,包括:支撑主杆;转动连接在所述支撑主杆上的转动夹架,设置有多组,用于夹持鸭梨;固定连接在所述转动夹架远离支撑主杆一端的切割刀片,用于对夹持鸭梨的茎叶进行切割;控制机构,用于控制所述转动夹架的转动;本实用新型通过设置了多组转动夹架,便于对鸭梨进行夹取,同时配合切割刀片便于对茎梗进行割断,通过设置的控制机构,便于对转动夹架的转动进行驱动,便于对高处的鸭梨进行采摘,有效的防止损伤鸭梨,安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘装置技术领域,尤其涉及一种鸭梨采摘器。
背景技术
鸭梨,因梨梗部突起,状似鸭头而得名,鸭梨适应性强,丰产性好,果实大而美,肉质细脆多汁,香甜,较耐贮。
在对鸭梨进行采摘时,对于树上较低处的鸭梨,多是直接用手采摘,但是由于树枝的原因,易在手上有划痕,对于树上较高处的鸭梨,多是采用梯子等支架进行攀高采摘,存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决在对鸭梨进行采摘时,对于树上较低处的鸭梨,多是直接用手采摘,但是由于树枝的原因,易在手上有划痕,对于树上较高处的鸭梨,多是采用梯子等支架进行攀高采摘,存在一定的安全隐患的问题,而提出的一种鸭梨采摘器。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种鸭梨采摘器,包括:支撑主杆;转动连接在所述支撑主杆上的转动夹架,设置有多组,用于夹持鸭梨;固定连接在所述转动夹架远离支撑主杆一端的切割刀片,用于对夹持鸭梨的茎叶进行切割;控制机构,用于控制所述转动夹架的转动。
为了便于对转动夹架进行驱动,优选的,所述控制机构包括:滑动连接在所述支撑主杆上的滑动盘;固定连接在所述滑动盘上的驱动杆,用于支撑所述转动夹架;连接弹簧,两端分别固定连接在所述支撑主杆、滑动盘上;连接拉绳,一端固定连接在滑动盘上,用于拉动所述滑动盘下移。
为了防止鸭梨的掉落,进一步的,所述转动夹架设置有3-5组。
为了便于对连接拉绳进行拉动,更进一步的,所述连接拉绳远离滑动盘的一端穿过所述支撑主杆且固定连接有拉环。
为了便于对支撑主杆的长度进行调节,更进一步的,所述支撑主杆上螺纹连接有调节杆,所述连接拉绳穿过调节杆。
为了便于对转动夹架的转动,进一步的,所述转动夹架上设有橡胶滚珠。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种鸭梨采摘器,具备以下有益效果:
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型通过设置了多组转动夹架,便于对鸭梨进行夹取,同时配合切割刀片便于对茎梗进行割断,通过设置的控制机构,便于对转动夹架的转动进行驱动,便于对高处的鸭梨进行采摘,有效的防止损伤鸭梨,安全性高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种鸭梨采摘器的结构示意图一;
图2为本实用新型提出的一种鸭梨采摘器的结构示意图二;
图3为本实用新型提出的一种鸭梨采摘器的切割刀片的结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种鸭梨采摘器的剖面结构示意图。
图中:1、支撑主杆;2、调节杆;201、拉环;202、滑动盘;203、驱动杆;204、连接弹簧;205、连接拉绳;3、转动夹架;301、橡胶滚珠;302、切割刀片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例:
参照图1-4,一种鸭梨采摘器,包括:支撑主杆1;转动连接在支撑主杆1上的转动夹架3,设置有多组,用于夹持鸭梨;固定连接在转动夹架3远离支撑主杆1一端的切割刀片302,用于对夹持鸭梨的茎叶进行切割;控制机构,用于控制转动夹架3的转动;
在使用本装置时,通过握持支撑主杆1,将支撑主杆1移动到鸭梨的下端,且位于多个转动夹架3之间,此时通过控制机构驱动转动夹架3转动,使得转动夹架3相互靠近,对鸭梨进行夹持,且转动夹架3上的切割刀片302会插接在鸭梨的茎梗上,对鸭梨的茎梗进行切断,且为了更好的切断,可转动支撑主杆1,可对茎梗进行环切,切割效果更好,切割后的鸭梨存留在多个转动夹架3之间,进而通过控制机构可对转动夹架3打开,进而可以取出鸭梨;
为了便于对转动夹架3进行驱动,控制机构包括:滑动连接在支撑主杆1上的滑动盘202;固定连接在滑动盘202上的驱动杆203,用于支撑转动夹架3;连接弹簧204,两端分别固定连接在支撑主杆1、滑动盘202上;连接拉绳205,一端固定连接在滑动盘202上,用于拉动滑动盘202下移。
通过拉动连接拉绳205,能够将滑动盘202向上拉动,进而使得驱动杆203上移,可以驱动转动夹架3转动,当松开连接拉绳205时,受连接弹簧204的作用,滑动盘202、驱动杆203下移,连接拉绳205复位,转动夹架3受重力作用,转动复位;
需要理解的是,为了便于在转动支撑主杆1时,滑动盘202随着转动,可以在支撑主杆1、滑动盘202上设置竖直方向的滑槽、滑块;
为了防止鸭梨的掉落,转动夹架3设置有3-5组,对鸭梨的夹持效果更好。
为了便于对连接拉绳205进行拉动,连接拉绳205远离滑动盘202的一端穿过支撑主杆1且固定连接有拉环201,通过拉环201,拉动更方便。
为了便于对支撑主杆1的长度进行调节,更进一步的,支撑主杆1上螺纹连接有调节杆2,连接拉绳205穿过调节杆2,通过转动调节杆2,能够对支撑主杆1的高度进行调节,增加对鸭梨采摘的适用范围。
为了便于对转动夹架3的转动,转动夹架3上设有橡胶滚珠301,便于转动支撑主杆1,且防止损伤鸭梨。
本实用新型通过设置了多组转动夹架3,便于对鸭梨进行夹取,同时配合切割刀片302便于对茎梗进行割断,通过设置的控制机构,便于对转动夹架3的转动进行驱动,便于对高处的鸭梨进行采摘,有效的防止损伤鸭梨,安全性高。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种鸭梨采摘器,其特征在于,包括:
支撑主杆(1);
转动连接在所述支撑主杆(1)上的转动夹架(3),设置有多组,用于夹持鸭梨;
固定连接在所述转动夹架(3)远离支撑主杆(1)一端的切割刀片(302),用于对夹持鸭梨的茎叶进行切割;
控制机构,用于控制所述转动夹架(3)的转动。
2.根据权利要求1所述的一种鸭梨采摘器,其特征在于,所述控制机构包括:
滑动连接在所述支撑主杆(1)上的滑动盘(202);
固定连接在所述滑动盘(202)上的驱动杆(203),用于支撑所述转动夹架(3);
连接弹簧(204),两端分别固定连接在所述支撑主杆(1)、滑动盘(202)上;
连接拉绳(205),一端固定连接在滑动盘(202)上,用于拉动所述滑动盘(202)下移。
3.根据权利要求2所述的一种鸭梨采摘器,其特征在于,所述转动夹架(3)设置有3-5组。
4.根据权利要求2所述的一种鸭梨采摘器,其特征在于,所述连接拉绳(205)远离滑动盘(202)的一端穿过所述支撑主杆(1)且固定连接有拉环(201)。
5.根据权利要求4所述的一种鸭梨采摘器,其特征在于,所述支撑主杆(1)上螺纹连接有调节杆(2),所述连接拉绳(205)穿过调节杆(2)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种鸭梨采摘器,其特征在于,所述转动夹架(3)上设有橡胶滚珠(301)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120886997.0U CN214800872U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种鸭梨采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120886997.0U CN214800872U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种鸭梨采摘器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214800872U true CN214800872U (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=78769358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120886997.0U Active CN214800872U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 一种鸭梨采摘器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214800872U (zh) |
-
2021
- 2021-04-27 CN CN202120886997.0U patent/CN214800872U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211745423U (zh) | 一种用于园林中的便捷式高树果实采摘装置 | |
CN217308341U (zh) | 一种水果自动采摘机 | |
CN216600847U (zh) | 一种水蜜桃种植园用收获采摘装置 | |
CN111011000A (zh) | 一种柔性水果采摘装置 | |
CN214800872U (zh) | 一种鸭梨采摘器 | |
CN107690958B (zh) | 一种触碰式水果采摘臂 | |
CN208509636U (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN112005722B (zh) | 一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器 | |
CN111010997B (zh) | 一种板栗摘果器 | |
CN212116255U (zh) | 一种具有延长机构的水果采摘装置 | |
CN210959506U (zh) | 一种可伸缩可转动型水果采摘机械手 | |
CN208353976U (zh) | 一种齿盘式水果采摘器 | |
CN220023615U (zh) | 一种桃树果实采摘装置 | |
CN221082071U (zh) | 一种猕猴桃的采摘装置 | |
CN220342905U (zh) | 一种高枝采摘器 | |
CN219288187U (zh) | 鲜食核桃高空采摘杆 | |
CN218302321U (zh) | 一种林业具备角度可调节功能的采摘装置 | |
CN213938930U (zh) | 一种用于桃子种植的自动摘取装置 | |
CN211430109U (zh) | 一种油桃采摘专用的采摘器 | |
CN215735854U (zh) | 一种梨种植用的熟梨采摘装置 | |
CN211580708U (zh) | 一种水果种植园采摘运输推车 | |
CN215122208U (zh) | 一种石榴种植用采摘装置 | |
CN215774340U (zh) | 一种便携式高空采收树木果实的装置 | |
CN110622695A (zh) | 一种果实夹取机械手臂装置 | |
CN218868878U (zh) | 一种樱桃树专用环保绑蔓装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |