CN215122208U - 一种石榴种植用采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种石榴种植用采摘装置,包括固定板,固定板的上侧固定安装有安装筒,安装筒的内部设置有螺纹筒,安装筒的内部设置有调节机构,螺纹筒的上侧固定安装有L形安装板,L形安装板的一侧固定安装有第一电机,第一电机的输出端固定安装有防护壳,防护壳的内部固定安装有连接柱,连接柱的外侧转连接有连接块,两个连接块的一端均固定安装有裁剪刀。本实用新型通过防护壳、连接柱、连接块、通槽、裁剪刀、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、滑球及滑槽的配合设置,通过控制第二电机实现裁剪刀的转动,配合第一电机的设置,对裁剪刀的角度进行调节,从而便于对石榴的树枝进行剪切,节省人力,加快了采摘效率,提升了装置的实用性。

Description

一种石榴种植用采摘装置
技术领域
本实用新型涉及石榴种植领域,具体为一种石榴种植用采摘装置。
背景技术
石榴,落叶乔木或灌木;单叶,通常对生或簇生,无托叶。花顶生或近顶生,单生或几朵簇生或组成聚伞花序,近钟形,裂片5-9,花瓣5-9,多皱褶,覆瓦状排列;胚珠多数。浆果球形,顶端有宿存花萼裂片,果皮厚;种子多数,浆果近球形,果熟期9-10月。外种皮肉质半透明,多汁;内种皮革质。性味甘、酸涩、温,具有杀虫、收敛、涩肠、止痢等功效。石榴果实营养丰富,维生素C含量比苹果、梨要高出一二倍。
石榴的结果位置一般较高难以采摘,因此需要借助一些辅助装置,而现有石榴种植用采摘装置大多结构单一,灵活性较差,不方便使用,实用性不高。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种石榴种植用采摘装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种石榴种植用采摘装置,包括固定板,所述固定板的上侧固定安装有安装筒,所述安装筒的内部设置有螺纹筒,所述安装筒的内部设置有调节机构,所述螺纹筒的上侧固定安装有L形安装板,所述L形安装板的一侧固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定安装有防护壳,所述防护壳的内部固定安装有连接柱,所述连接柱的外侧转连接有连接块,两个连接块的一端均固定安装有裁剪刀。
优选的,所述调节机构包括支撑板,所述支撑板的下侧固定安装有第三电机,所述第三电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹筒与螺纹杆螺纹连接。
优选的,所述螺纹筒的两侧均固定安装有限位块,所述安装筒内壁的两侧均开设有限位槽,所述限位块与限位槽滑动连接。
优选的,所述L形安装板的一侧固定安装有收集网兜,所述收集网兜设置于裁剪刀的下侧。
优选的,所述防护壳的一侧开设有通槽,所述连接块穿过通槽延伸至防护壳的外侧。
优选的,所述防护壳的一侧固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮的一侧均固定安装有滑球,两个连接块的内部均开设有滑槽,所述滑球与滑槽滑动连接。
优选的,所述固定板的下侧固定安装有安装座,所述安装座的下侧转动连接有万向轮,所述安装座的上侧固定安装有扶手。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过防护壳、连接柱、连接块、通槽、裁剪刀、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、滑球及滑槽的配合设置,通过控制第二电机实现裁剪刀的转动,配合第一电机的设置,实现对防护壳及裁剪刀的角度进行调节,从而便于对石榴的树枝进行剪切,节省人力,加快了采摘效率,提升了装置的实用性。
2、本实用新型通过调节机构的设置,通过控制第三电机带动L形安装板及防护壳的升降,从而便于根据需求对裁剪刀的高度进行快速调节,配合万向轮和扶手的设置,增强了装置的灵活性,便于对石榴进行快速采摘,进一步提升了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型安装筒剖面的结构示意图;
图3为本实用新型防护壳第一种剖面的结构示意图;
图4为本实用新型防护壳第二种剖面的结构示意图。
图中:1固定板、2安装筒、3支撑板、4第三电机、5螺纹杆、6螺纹筒、7限位块、8限位槽、9L形安装板、10第一电机、11防护壳、12连接柱、13连接块、14通槽、15裁剪刀、16第二电机、17第一齿轮、18第二齿轮、19滑球、20滑槽、21收集网兜、22安装座、23万向轮、24扶手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种石榴种植用采摘装置,包括固定板1,固定板1的上侧固定安装有安装筒2,安装筒2的内部设置有螺纹筒6,安装筒2的内部设置有调节机构,螺纹筒6的上侧固定安装有L形安装板9,L形安装板9的一侧固定安装有第一电机10,第一电机10的输出端固定安装有防护壳11,第一电机10可带动防护壳11转动,实现对裁剪刀17的角度进行调节,防护壳11的内部固定安装有连接柱12,连接柱12的外侧转连接有连接块13,防护壳11的一侧开设有通槽14,连接块13穿过通槽14延伸至防护壳11的外侧,两个连接块13的一端均固定安装有裁剪刀15,防护壳11的一侧固定安装有第二电机16,第二电机16的输出端固定连接有第一齿轮17,第一齿轮17的表面啮合有第二齿轮18,第一齿轮17和第二齿轮18的一侧均固定安装有滑球19,滑球19与第一齿轮17和第二齿轮18呈偏心设置,两个连接块13的内部均开设有滑槽20,滑球19与滑槽20滑动连接,通过第二电机16带动第一齿轮17转动,第一齿轮17带动与其啮合的第二齿轮18转动,第一齿轮17和第二齿轮18带动滑球19沿滑槽20滑动,进而带动两个裁剪刀15交叉转动,从而对石榴的树枝进行剪切,将石榴从石榴树上采摘下来,L形安装板9的一侧固定安装有收集网兜21,收集网兜21设置于裁剪刀15的下侧,采摘下来的石榴落到收集网兜21的内部,通过防护壳11、连接柱12、连接块13、通槽14、裁剪刀15、第二电机16、第一齿轮17、第二齿轮18、滑球19及滑槽20的配合设置,通过控制第二电机16实现裁剪刀15的转动,配合第一电机10的设置,实现对防护壳11及裁剪刀15的角度进行调节,从而便于对石榴的树枝进行剪切,节省人力,加快了采摘效率,提升了装置的实用性,固定板1的下侧固定安装有安装座22,安装座22的下侧转动连接有万向轮23,安装座19的上侧固定安装有扶手24,可将控制开关设置在扶手24处,方便操作。
请参阅图1和2,调节机构包括支撑板3,支撑板3的下侧固定安装有第三电机4,第三电机4的输出端固定连接有螺纹杆5,螺纹筒6与螺纹杆5螺纹连接,螺纹筒6的两侧均固定安装有限位块7,安装筒2内壁的两侧均开设有限位槽8,限位块7与限位槽8滑动连接,通过在螺纹筒6的两侧均固定安装限位块7,在安装筒2内壁的两侧均开设限位槽8,并使限位块7与限位槽8滑动连接,起到对螺纹筒6限位的作用,通过第三电机4带动螺纹杆5转动,在限位块7与限位槽8的限位作用下,螺纹杆5的转动带动与其螺纹连接的螺纹筒6移动,螺纹筒6带动L形安装板9及防护壳11移动,通过调节机构的设置,通过控制第三电机4带动L形安装板9及防护壳11的升降,从而便于根据需求对裁剪刀17的高度进行快速调节,配合万向轮23和扶手24的设置,增强了装置的灵活性,便于对石榴进行快速采摘,进一步提升了装置的实用性。
工作原理:该石榴种植用采摘装置在使用时,将装置推到合适的外置后,启动第三电机4带动螺纹杆5转动,螺纹杆5的转动带动与其螺纹连接的螺纹筒6及防护壳11移动合适的高度后,启动第一电机10可带动防护壳11转动,对裁剪刀17的角度进行调节,通过第二电机16带动第一齿轮17转动,第一齿轮17带动与其啮合的第二齿轮18转动,第一齿轮17和第二齿轮18带动滑球19沿滑槽20滑动,进而带动两个裁剪刀15交叉转动,从而对石榴的树枝进行剪切,将石榴从石榴树上采摘下来,采摘下来的石榴落到收集网兜22的内部。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种石榴种植用采摘装置,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的上侧固定安装有安装筒(2),所述安装筒(2)的内部设置有螺纹筒(6),所述安装筒(2)的内部设置有调节机构,所述螺纹筒(6)的上侧固定安装有L形安装板(9),所述L形安装板(9)的一侧固定安装有第一电机(10),所述第一电机(10)的输出端固定安装有防护壳(11),所述防护壳(11)的内部固定安装有连接柱(12),所述连接柱(12)的外侧转连接有连接块(13),两个连接块(13)的一端均固定安装有裁剪刀(15)。
2.根据权利要求1所述的一种石榴种植用采摘装置,其特征在于:所述调节机构包括支撑板(3),所述支撑板(3)的下侧固定安装有第三电机(4),所述第三电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5),所述螺纹筒(6)与螺纹杆(5)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种石榴种植用采摘装置,其特征在于:所述螺纹筒(6)的两侧均固定安装有限位块(7),所述安装筒(2)内壁的两侧均开设有限位槽(8),所述限位块(7)与限位槽(8)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种石榴种植用采摘装置,其特征在于:所述L形安装板(9)的一侧固定安装有收集网兜(21),所述收集网兜(21)设置于裁剪刀(15)的下侧。
5.根据权利要求1所述的一种石榴种植用采摘装置,其特征在于:所述防护壳(11)的一侧开设有通槽(14),所述连接块(13)穿过通槽(14)延伸至防护壳(11)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种石榴种植用采摘装置,其特征在于:所述防护壳(11)的一侧固定安装有第二电机(16),所述第二电机(16)的输出端固定连接有第一齿轮(17),所述第一齿轮(17)的表面啮合有第二齿轮(18),所述第一齿轮(17)和第二齿轮(18)的一侧均固定安装有滑球(19),两个连接块(13)的内部均开设有滑槽(20),所述滑球(19)与滑槽(20)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种石榴种植用采摘装置,其特征在于:所述固定板(1)的下侧固定安装有安装座(22),所述安装座(22)的下侧转动连接有万向轮(23),所述安装座(22)的上侧固定安装有扶手(24)。
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