CN220023615U - 一种桃树果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种桃树果实采摘装置，包括支撑杆，支撑杆固定连接有固定锯片，支撑杆滑动连接有活动锯片，活动锯片连接有驱动机构；支撑杆滑动连接有延长杆，延长杆滑动连接有棘爪，棘爪通过小弹簧与延长杆相连，支撑杆一侧连接有与棘爪相适配的棘齿，棘爪连接有第二拉绳；支撑杆还固定连接有收集箱，收集箱固定连接有升降杆，升降杆转动连接有导向轮，第二拉绳挂设在导向轮上。本装置操作方便，无需下落支撑杆，即可实现锯片高度的调整工作，可较为方便的实现支撑杆的长度调整工作，可利于不同高度桃子采摘工作的进行，有效提高采摘的效率，同时采摘后还可及时进行桃子的收集工作，便于储存。

Description

一种桃树果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及桃树技术领域，具体涉及一种桃树果实采摘装置。

背景技术

桃树为落叶乔木，树皮黑色，小枝红褐色或褐绿色，无毛，芽密被灰色绒毛，叶椭圆状披针形，果近球形，表面密被绒毛，果肉清津味甘，除生食之外亦可制干、制罐，由于桃树结出的果实味道甜美，因此桃树被广泛种植。在桃树的果实成熟后，为避免果实受伤后腐烂变质，需要及时进行采摘。

中国专利申请号为202021386832.9公开了一种高处桃树果实采摘装置，利用连接螺纹将螺纹套拧紧到环形凸起上，实现了固定杆与延长杆之间或两个延长杆之间的固定连接，使得采摘装置的长度能够根据实际的情况进行调整，但是该专利还存在如下问题：

1.其需要调整长度时，需要先旋松螺纹套，才可进行长度的调整工作，但是在实际采摘中，由于同一颗桃树的果实高度不同，在采摘中需要反复下落固定杆来进行长度的调整，这显然是非常不方便的，采摘效率低。

2.其采用布袋的方式进行桃子的收集，由于桃子的朝向不同，为了使桃子正好落入布袋中，还需要反复调整布袋的位置，显然不利于桃子收集工作的进行，影响采摘效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种桃树果实采摘装置。本装置操作方便，无需下落支撑杆，即可实现锯片高度的调整工作，可较为方便的实现支撑杆的长度调整工作，可利于不同高度桃子采摘工作的进行，有效提高采摘的效率，同时采摘后还可及时进行桃子的收集工作，便于储存。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种桃树果实采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆固定连接有固定锯片，所述支撑杆滑动连接有活动锯片，所述活动锯片连接有驱动机构；所述支撑杆滑动连接有延长杆，所述延长杆滑动连接有棘爪，所述棘爪通过小弹簧与所述延长杆相连，所述支撑杆一侧连接有与所述棘爪相适配的棘齿，所述棘爪连接有第二拉绳；所述支撑杆还固定连接有收集箱，所述收集箱固定连接有升降杆，所述升降杆转动连接有导向轮，所述第二拉绳挂设在所述导向轮上。

优选的，所述活动锯片通过弹簧与所述支撑杆相连，所述驱动机构包括有杠杆，所述支撑杆转动连接有转轴，所述转轴与所述杠杆固定连接，所述杠杆一端与所述活动锯片活动连接，所述杠杆另一端连接有第一拉绳。

优选的，所述杠杆开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑轴，所述滑轴与所述活动锯片转动连接。

优选的，所述支撑杆转动连接有导向轮，所述支撑杆和所述延长杆均连接有滑套，所述第一拉绳挂设在所述导向轮上，所述第一拉绳滑动贯穿所述滑套。

优选的，所述延长杆固定连接有滑轨，所述棘爪与所述滑轨滑动连接，所述棘爪上下表面分别设置有第一直面和第一斜面，所述棘齿上下表面分别设置有第二斜面和第一直面。

优选的，所述固定锯片和所述活动锯片均为L型。

优选的，所述收集箱上端还固定连接有锥形套，收集箱的底面还固定连接有导料板。

优选的，所述收集箱左右两端转动连接有第一开关板，所述收集箱前后两端转动连接有第二开关板。

优选的，第一开关板和第二开关板分别通过独立设置的扭力弹簧与收集箱相连。

优选的，所述收集箱左右两端还滑动连接有限位杆，所述限位杆设置在所述第一开关板上方，所述第一开关板设置在所述第二开关板上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置有升降杆，通过升降杆可直接带动支撑杆向上移动，在棘爪的作用下，可实现支撑杆上升后的自动限位工作，防止支撑杆下落，无需下落支撑杆，即可实现支撑杆长度的延长工作，可在采摘过程中，自由调整支撑杆的长度，可有效提高桃树采摘的效率。

2.本实用新型中还设置有可转动的第一开关板，在限位杆的作用下，可防止第一开关板向上转动，在第一开关板的作用下，可防止第二开关板向上转动，第一开关板和第二开关板相互配合，在下落支撑杆时，无需使支撑杆保持竖直状态，当桃子落入收集箱内后，可防止桃子移出收集箱，便于支撑杆的下落，利于操作，从而提高桃树采摘的效率。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型整体主视图；

图2是图1中A部分结构放大图；

图3是图1中收集箱结构剖视图。

附图标记说明:

1支撑杆；11固定锯片；12活动锯片；13棘齿；2延长杆；21滑轨；3收集箱；31锥形套；32导料板；33升降杆；4导向轮；5杠杆；51第一拉绳；52滑槽；53滑轴；6棘爪；61第二拉绳；62小弹簧；7滑套；8第一开关板；81限位杆；82第二开关板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1-2所示，本实施例提出了一种桃树果实采摘装置，包括支撑杆1，支撑杆1固定连接有固定锯片11，支撑杆1滑动连接有活动锯片12，活动锯片12连接有驱动机构。

驱动机构用于带动活动锯片12转动，活动锯片12和固定锯片11相互配合，可实现对树枝的切断工作，从而实现桃子的采摘。

固定锯片11和活动锯片12均为L型，从而可实现不同朝向桃子的采摘工作，提高桃子的采摘效率。固定锯片11和活动锯片12均可拆卸连接有锯条，锯条可通过螺栓分别与固定锯片11和活动锯片12相连，通过旋下螺栓，可实现锯条的更换工作。

支撑杆1滑动连接有延长杆2，延长杆2滑动连接有棘爪6，棘爪6通过小弹簧62与延长杆2相连，支撑杆1一侧连接有与棘爪6相适配的棘齿13，棘爪6连接有第二拉绳61。

延长杆2内开设有空腔，支撑杆1滑动设置在空腔内，支撑杆1的左侧面设置有棘齿13，支撑杆1的右侧面固定连接有T型块，空腔右侧开设有T型槽，T型块滑动设置在T型槽内，T型块的设置，可提高支撑杆1的固定效果，减少支撑杆1发生晃动的情况。

延长杆2固定连接有滑轨21，棘爪6与滑轨21滑动连接，棘爪6上下表面分别设置有第一直面和第一斜面，棘齿13上下表面分别设置有第二斜面和第一直面。

支撑杆1还固定连接有收集箱3，收集箱3固定连接有升降杆33，升降杆33转动连接有导向轮4，第二拉绳61挂设在导向轮4上，升降杆33还通过连杆和支撑杆1固定连接。

升降杆33的长度足够长，通过升降杆33可带动支撑杆1向上移动，此时棘齿13可带动棘爪6水平方向滑动，在棘爪6的作用下，棘齿6的第一屏幕和棘齿13的第二屏幕相互贴合，可实现支撑杆1上升后的自动限位工作。

其中，小弹簧62位于延长杆2的外侧，小弹簧62左端和棘爪6相连，小弹簧62的右端和延长杆2相连，小弹簧62用于棘爪6的复位工作，初始状态下，在小弹簧62的作用下，可使棘爪6和棘齿13处于相互配合的状态。

活动锯片12通过弹簧与支撑杆1相连，驱动机构包括有杠杆5，支撑杆1转动连接有转轴，转轴与杠杆5固定连接，杠杆5一端与活动锯片12活动连接，杠杆5另一端连接有第一拉绳51。

杠杆5开设有滑槽52，滑槽52内滑动连接有滑轴53，滑轴53与活动锯片12转动连接。

转轴设置在靠近活动锯片12的右端，杠杆5可绕转轴转动，滑槽52和滑轴53的设置，可防止杠杆5转动的过程中发生卡死，通过拉动第一拉绳51，可带动杠杆5转动，杠杆5可带动活动锯片12移动。

支撑杆1转动连接有导向轮4，支撑杆1和延长杆2均连接有滑套7，第一拉绳51挂设在导向轮4上，第一拉绳51滑动贯穿滑套7。

导向轮4用于第一拉绳51的导向和支撑工作，滑套7用于第一拉绳51的导向工作，滑套7可根据实际需要设置有若干个，从而便于人工拉动第一拉绳51。

收集箱3上端还固定连接有锥形套31，锥形套31可实现桃子的导向工作，利于桃子可落入收集箱3内，防止桃子掉落到地面上。

收集箱3的底面还固定连接有导料板32，导料板32的设置，可使桃子进入收集箱3后，可集中位于收集箱3中心位置，防止桃子堆积在其中一侧，而造成收集箱3一侧压力过大，便于操作人员手持。

实施例二

参考附图3，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，在本实施例中考虑到桃子采摘后的收集问题。

收集箱3左右两端转动连接有第一开关板8，收集箱3前后两端转动连接有第二开关板82。

第一开关板8和第二开关板82均各设置有两个，且对称设置在收集箱3的两侧。

第一开关板8和第二开关板82分别通过独立设置的扭力弹簧与收集箱3相连。扭力弹簧用于第一开关板8和第二开关板82的复位工作，扭力弹簧的弹力足够合适，以便于桃子的下落。

初始状态下，在扭力弹簧的作用下，此时第一开关板8和第二开关板82处于倾斜状态，且此时第一开关板8和第二开关板82均朝上倾斜，从而使收集箱3处于打开的状态。

收集箱3左右两端还滑动连接有限位杆81，限位杆81设置在第一开关板8上方，第一开关板8设置在第二开关板82上方。限位杆81用于第一开关板8的限位工作，第一开关板8用于第二开关板82的限位工作。

限位杆81共设置有四个，且分别设置在收集箱3的四个对角处，限位杆81仅可进行水平方向的滑动，限位杆81用于第一开关板8的复位工作，在扭力弹簧的作用下，第一开关板8和限位杆81相接触，第二开关板82和第一开关板8相接触。

具体工作过程如下：桃子的最佳采摘季节为6-月份，当进行桃树采摘时，首先进行较矮的桃子采摘工作，此时拉动第一拉绳51，第一拉绳51带动杠杆5转动，杠杆5带动活动锯片12移动，活动锯片12和固定锯片11相互配合，从而实现树枝的剪短，实现桃子的采摘，此时桃子经由锥形套31落入开关板上，桃子下压第一开关板8或第二开关板82，之后桃子落入收集箱3内，在导料板32的作用下，使桃子落入收集箱3的中间位置。

之后进行较高处桃子的采摘工作，通过升降杆33带动支撑杆1向上移动，支撑杆1通过棘齿13带动棘爪6水平方向滑动，在棘爪6的作用下，实现支撑杆1的限位工作，从而可进行较高处桃子的采摘工作。

当需要降低支撑杆1的高度时，一只手手持延长杆2，另一只手手持升降杆33，此时可通过手指拉动第二拉绳61，第二拉绳61带动棘爪6移动，第二拉绳61仅需移动角度的距离，使棘爪6和棘齿13脱离配合即可，此时可通过升降杆33调整支撑杆1的高度，调整完成后，松开第二拉绳61，棘爪6和棘齿13相互配合，实现支撑杆1的限位工作。

当采摘完成后，带动限位杆81向远离收集箱3的方向移动，在扭力弹簧的作用下，第一开关板8和第二开关板82打开，此时可进行桃子的拿取工作，在进行新一轮的桃子收集工作时，首先按压第二开关板82然后按压第一开关板8，使第一开关板8位于第二开关板82上方，之后滑动限位杆81，限位杆81对第一开关板8进行限位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种桃树果实采摘装置，包括支撑杆（1），其特征在于，所述支撑杆（1）固定连接有固定锯片（11），所述支撑杆（1）滑动连接有活动锯片（12），所述活动锯片（12）连接有驱动机构；所述支撑杆（1）滑动连接有延长杆（2），所述延长杆（2）滑动连接有棘爪（6），所述棘爪（6）通过小弹簧（62）与所述延长杆（2）相连，所述支撑杆（1）一侧连接有与所述棘爪（6）相适配的棘齿（13），所述棘爪（6）连接有第二拉绳（61）；所述支撑杆（1）还固定连接有收集箱（3），所述收集箱（3）固定连接有升降杆（33），所述升降杆（33）转动连接有导向轮（4），所述第二拉绳（61）挂设在所述导向轮（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种桃树果实采摘装置，其特征在于，所述活动锯片（12）通过弹簧与所述支撑杆（1）相连，所述驱动机构包括有杠杆（5），所述支撑杆（1）转动连接有转轴，所述转轴与所述杠杆（5）固定连接，所述杠杆（5）一端与所述活动锯片（12）活动连接，所述杠杆（5）另一端连接有第一拉绳（51）。

3.根据权利要求2所述的一种桃树果实采摘装置，其特征在于，所述杠杆（5）开设有滑槽（52），所述滑槽（52）内滑动连接有滑轴（53），所述滑轴（53）与所述活动锯片（12）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种桃树果实采摘装置，其特征在于，所述支撑杆（1）转动连接有导向轮（4），所述支撑杆（1）和所述延长杆（2）均连接有滑套（7），所述第一拉绳（51）挂设在所述导向轮（4）上，所述第一拉绳（51）滑动贯穿所述滑套（7）。

5.根据权利要求1所述的一种桃树果实采摘装置，其特征在于，所述延长杆（2）固定连接有滑轨（21），所述棘爪（6）与所述滑轨（21）滑动连接，所述棘爪（6）上下表面分别设置有第一直面和第一斜面，所述棘齿（13）上下表面分别设置有第二斜面和第一直面。

6.根据权利要求1所述的一种桃树果实采摘装置，其特征在于，所述固定锯片（11）和所述活动锯片（12）均为L型。

7.根据权利要求1所述的一种桃树果实采摘装置，其特征在于，所述收集箱（3）上端还固定连接有锥形套（31），收集箱（3）的底面还固定连接有导料板（32）。

8.根据权利要求1所述的一种桃树果实采摘装置，其特征在于，所述收集箱（3）左右两端转动连接有第一开关板（8），所述收集箱（3）前后两端转动连接有第二开关板（82）。

9.根据权利要求8所述的一种桃树果实采摘装置，其特征在于，第一开关板（8）和第二开关板（82）分别通过独立设置的扭力弹簧与收集箱（3）相连。

10.根据权利要求8所述的一种桃树果实采摘装置，其特征在于，所述收集箱（3）左右两端还滑动连接有限位杆（81），所述限位杆（81）设置在所述第一开关板（8）上方，所述第一开关板（8）设置在所述第二开关板（82）上方。