CN220342905U - 一种高枝采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及园林采摘设备技术领域，具体为一种高枝采摘器，包括：支撑臂、控制臂、切割机和网兜；切割机与网兜分别设置在支撑臂的上端，控制臂平行设置在支撑臂一侧；切割机包括机身、旋切刀和连接条，旋切刀水平转动连接在机身上部，连接条竖直设置在所述机身的一侧，网兜的开口位于旋切刀的前侧下方，连接条的下端与支撑臂的上端铰接，连接条的上端与控制臂的上端铰接，控制臂沿轴向移动可带动切割机转动，使旋切刀向网兜的开口上方前倾或复位。本实用新型实施例通过设置与切割机铰接的控制臂，使用者不用移动自身位置或移动手臂来调节支撑臂的角度，仅需按动握把就可以轻松控制旋切刀的切割角度，提高了采摘器的使用灵活性和便利性。

Description

一种高枝采摘器

技术领域

本实用新型涉及园林采摘设备技术领域，尤其涉及一种高枝采摘器。

背景技术

我国水果产销量巨大，特别是一些上规模的水果在即将成熟时，需要雇佣大量的人员进行采摘，如果采摘不及时，或导致水果腐烂，造成较大的经济损失。特别是一些挂枝较高的水果，通常需要借助梯子，甚至需要爬到树干上，这种高空采摘方式，效率低下，容易造成安全危险；也会折断果枝，对果树造成损伤，影响下一年度的产量。水果采摘是水果生产中最耗时、最费力的环节之一，需投入的劳动力占整个生产过程的40％-50％左右，而目前大多数果园的规模并不允许果农采用自动化生产的机械设备。

现有的采摘工具结构大致包括杆体，杆体侧面安装有采摘网，杆体下端具有操作把手，操作把手通过沿着杆体分布的钢丝连接至杆体另一端剪刀处，剪刀位于采摘网的上方，使用时操作把手便可以将果树上的水果树枝根部剪断，使水果落入采摘网内。

但是，现有的这种采摘工具，其上端用于采摘的剪刀或者切割刀片通常都是以水平或接近水平的角度固定安装在杆体上，仅仅适合剪切竖直下垂或接近竖直下垂的水果，遇到角度水平或者其他角度的水果时，由于杆体较长，即使从下方直接移动杆体的底端也只能小幅度地调节杆体上端切刀的角度，因此在实际使用时还不够灵活和方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高枝采摘器，以提高采摘水果时剪切刀头的灵活程度，让采摘更方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高枝采摘器，包括：支撑臂、控制臂、切割机和网兜；

所述切割机与所述网兜分别设置在所述支撑臂的上端，所述控制臂平行设置在所述支撑臂一侧；

所述切割机包括机身、旋切刀和连接条，所述旋切刀水平转动连接在所述机身上部，所述连接条竖直设置在所述机身的一侧，所述网兜的开口位于所述旋切刀的前侧下方，所述连接条的下端与所述支撑臂的上端铰接，所述连接条的上端与所述控制臂的上端铰接，所述控制臂沿轴向移动可带动所述切割机转动，使所述旋切刀向所述网兜的开口上方前倾或复位。

优选地，所述支撑臂的下端设置有把手，所述把手的一端与所述控制臂铰接，所述把手的中部与所述支撑臂转动连接，转动所述把手的自由端可带动所述控制臂移动。

优选地，所述把手包括握把和连接片，所述连接片的中部与所述支撑臂转动连接，所述握把连接在所述连接片的一端，所述连接片的另一端与所述控制臂的下端铰接，转动所述握把可带动所述连接片转动，并控制所述控制臂前后移动。

优选地，所述把手上设置有用于将其复位的弹簧，所述弹簧的一端连接在所述把手上，所述弹簧的另一端连接在所述支撑臂上。

优选地，所述网兜的开口边缘设置有方形的连接块，所述连接块与所述网兜的开口端垂直，所述连接块的外端与所述支撑臂铰接。

优选地，所述连接块上设置有滑槽和紧固螺栓，所述滑槽为与所述连接块的转动轴同心的圆弧形，所述紧固螺栓穿过所述滑槽与所述支撑臂螺纹连接，用于将所述连接块卡紧固定。

优选地，所述支撑臂的上端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端与连接条的下端连接；所述控制臂的上端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端与连接条的上端连接。

优选地，所述支撑臂上还设置有控制开关和可拆卸的电源，所述电源与所述切割机电连接，所述控制开关与所述切割机电连接。

优选地，所述控制开关设置在所述支撑臂的下端，并位于所述握把相反的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置与切割机铰接的控制臂，使用者不用移动自身位置或移动手臂来调节支撑臂的角度，仅需按动握把就可以轻松控制旋切刀的切割角度，提高了采摘器的使用灵活性和便利性。

2、通过设置连接块将网兜可活动连接在支撑臂上，使用者可以根据实际使用场景为近高处采摘或者远高处采摘，事先对网兜的开口朝向进行调整，使用场景更加灵活。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的高枝采摘器的整体结构示意图一；

图2为本实用新型提出的高枝采摘器的整体结构示意图二；

图3为本实用新型提出的高枝采摘器的局部结构示意图一；

图4为本实用新型提出的高枝采摘器的局部结构示意图二。

附图标记：10、支撑臂；11、把手；111、握把；112、连接片；113、弹簧；12、第一伸缩杆；13、控制开关；14、电源；20、控制臂；21、第二伸缩杆；30、切割机；31、机身；32、旋切刀；33、连接条；40、网兜；41、连接块；411、滑槽；412、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制、指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-4所示，为本实用新型提供的实施例。

本实用新型实施例提供一种高枝采摘器，包括：支撑臂10、控制臂20、切割机30和网兜40；切割机30与网兜40分别设置在支撑臂10的上端，控制臂20平行设置在支撑臂10一侧；切割机30包括机身31、旋切刀32和连接条33，旋切刀32水平转动连接在机身31上部，旋切刀32的刀轴与机身31的上部垂直，连接条33竖直设置在机身31的一侧，网兜40的开口位于旋切刀32的前侧下方，连接条33的下端与支撑臂10的上端铰接，连接条33的上端与控制臂20的上端铰接，控制臂20沿轴向移动可带动切割机30转动，使旋切刀32向网兜40的开口上方前倾或复位，具体来讲，支撑臂10的下端设置有把手11，把手11的一端与控制臂20铰接，把手11的中部与支撑臂10转动连接，转动把手11的自由端可带动控制臂20移动，从而带动切割机30向前或向后转动。实际使用时，可以根据水果的角度来转动把手11，带动控制臂20沿轴向移动，从而带动旋切刀32前倾或复位，以调整切割角度，在使用过程中使用者无需移动自身或手臂的位置，能够适应多种不同的采摘场景，提高了采摘器的使用灵活性。支撑臂10的上端设置有第一伸缩杆12，第一伸缩杆12的上端与连接条33的下端连接；控制臂20的上端设置有第二伸缩杆21，第二伸缩杆21的上端与连接条33的上端连接，在使用时，第一伸缩杆12与第二伸缩杆21的伸缩长度需相互配合，可以延长采摘器的整体长度，以适用于对更高的树木进行采摘。网兜40为常见的网框与网袋的组合，网框为金属的方形框或环形框，网框边缘设置有方形的连接块41，连接块41与网框边缘垂直，连接块41的外端与支撑臂10铰接，使用者可以根据实际使用场景事先对网兜40的开口朝向进行调整，使用更加灵活、方便。支撑臂10上还设置有控制开关13和可拆卸的电源14，可拆卸的电源14可以为大容量的移动电源14，方便使用者在室外使用和更换续航，电源14与切割机30电连接，控制开关13与切割机30电连接，可以理解的是，切割机30内部通常都设有电路板和电机，电源14一般先与电路板连接，电路板再连接电机以控制切割机30的旋切刀32旋转，而控制开关13也是通过对电路板的控制来控制切割机30的运转。支撑臂10和控制臂20均为空心的管状，安装时可将导线从支撑臂10或控制臂20的内部走线，以节省空间，便于采摘器在复杂的丛林环境中使用。控制开关13设置在支撑臂10的下端，并位于握把111相反的一侧，使用户在握持握把111调整切割机30的角度的同时能够方便地按动开关启动或者关闭切割机30，结构设计更加合理与人性化。

本实用新型实施例的高枝采摘器的使用方法：使用时，使用者手持支撑臂10的下端，根据待采摘的果实的位置在水平方向靠近使用者正上方的近高处还是远离使用者的远高处，先将网兜40调整到合适的角度，若采摘位置位于正上方或近高处，则将网兜40调整到与支撑臂10差不多垂直的状态，反之则将网兜40调整到接近水平状态，使用者用手握住把手11，手指顺势放在控制开关13上，将支撑臂10的上端伸向需要采摘的果实如苹果、梨、柚子等，并使网兜40的开口位于果实的正下方，按下控制开关13启动切割机30使旋切刀32对准果蒂进行切断，若遇到一些果蒂角度不垂直的，则需握持把手11来调整控制臂20以调整切割机30的倾斜角度，使旋切刀32向前或向后倾斜到便于切断果蒂的角度，切断果蒂后果实顺势掉落在网兜40中，实现一次采摘，再次使用时则需先将握把111往回拉，然后重复以上动作，通过手掌握持的松紧程度灵活调整控制臂20使切割机30整体转动，方便进行多次、连续采摘。

更进一步地，把手11包括握把111和连接片112，握把111与连接片112垂直连接，使把手11整体呈“L”型或“7”型，使用时握把111向下与支撑臂10靠拢，更符合人手的握持习惯，连接片112的中部与支撑臂10转动连接，握把111连接在连接片112的一端，连接片112的另一端与控制臂20的下端铰接，转动握把111可带动连接片112转动，并控制控制臂20前后移动，可以将握把111的形状设置成与支撑臂10相贴合的曲面，以提高握持的舒适感。把手11上设置有用于将其复位的弹簧113，方便长时间连续使用，弹簧113的另一端连接在支撑臂10上。为了使握把111向下握紧时带动弹簧113伸长，握把111松开后，弹簧113回缩能够将握把111复位，可以选择将弹簧113的一端连接在连接片112上或者连接在握把111上：当弹簧113的一端连接在握把111上时，则弹簧113的另一端朝反方向连接在握把111上方的支撑臂10上；当弹簧113的一端连接在连接片112靠近握把111的一端时，则弹簧113的另一端朝反方向连接在连接片112上方的支撑臂10上；当弹簧113的一端连接在连接片112远离握把111的一端时，则弹簧113的另一端连接在连接片112的下方的支撑臂10上。

更进一步地，连接块41上设置有滑槽411和紧固螺栓412，滑槽411为与连接块41的转动轴同心的圆弧形，紧固螺栓412穿过滑槽411与支撑臂10螺纹连接，用于将连接块41卡紧固定。可以将滑槽411的弧度的对应角度设置为90°，当滑槽411的一端与紧固螺栓412抵接时，拧紧紧固螺栓412将连接块41固定，此时网兜40与支撑臂10平行，适合向前伸去采摘低处较远距离的果实；当滑槽411的另一端与紧固螺栓412抵接时，拧紧紧固螺栓412将连接块41固定，此时网兜40与支撑臂10垂直，适合采摘正上方高处的果实，这样设置使得采摘器基本上可以满足绝大多数不同采摘角度的使用场景。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种高枝采摘器，其特征在于，包括：支撑臂(10)、控制臂(20)、切割机(30)和网兜(40)；

所述切割机(30)与所述网兜(40)分别设置在所述支撑臂(10)的上端，所述控制臂(20)平行设置在所述支撑臂(10)一侧；

所述切割机(30)包括机身(31)、旋切刀(32)和连接条(33)，所述旋切刀(32)水平转动连接在所述机身(31)上部，所述连接条(33)竖直设置在所述机身(31)的一侧，所述网兜(40)的开口位于所述旋切刀(32)的前侧下方，所述连接条(33)的下端与所述支撑臂(10)的上端铰接，所述连接条(33)的上端与所述控制臂(20)的上端铰接，所述控制臂(20)沿轴向移动可带动所述切割机(30)转动，使所述旋切刀(32)向所述网兜(40)的开口上方前倾或复位。

2.根据权利要求1所述的高枝采摘器，其特征在于，所述支撑臂(10)的下端设置有把手(11)，所述把手(11)的一端与所述控制臂(20)铰接，所述把手(11)的中部与所述支撑臂(10)转动连接，转动所述把手(11)的自由端可带动所述控制臂(20)移动。

3.根据权利要求2所述的高枝采摘器，其特征在于，所述把手(11)包括握把(111)和连接片(112)，所述连接片(112)的中部与所述支撑臂(10)转动连接，所述握把(111)连接在所述连接片(112)的一端，所述连接片(112)的另一端与所述控制臂(20)的下端铰接，转动所述握把(111)可带动所述连接片(112)转动，并控制所述控制臂(20)前后移动。

4.根据权利要求3所述的高枝采摘器，其特征在于，所述把手(11)上设置有用于将其复位的弹簧(113)，所述弹簧(113)的一端连接在所述把手(11)上，所述弹簧(113)的另一端连接在所述支撑臂(10)上。

5.根据权利要求1所述的高枝采摘器，其特征在于，所述网兜(40)的开口边缘设置有方形的连接块(41)，所述连接块(41)与所述网兜(40)的开口端垂直，所述连接块(41)的外端与所述支撑臂(10)铰接。

6.根据权利要求5所述的高枝采摘器，其特征在于，所述连接块(41)上设置有滑槽(411)和紧固螺栓(412)，所述滑槽(411)为与所述连接块(41)的转动轴同心的圆弧形，所述紧固螺栓(412)穿过所述滑槽(411)与所述支撑臂(10)螺纹连接，用于将所述连接块(41)卡紧固定。

7.根据权利要求1所述的高枝采摘器，其特征在于，所述支撑臂(10)的上端设置有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的上端与所述连接条(33)的下端连接；所述控制臂(20)的上端设置有第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)的上端与所述连接条(33)的上端连接。

8.根据权利要求3所述的高枝采摘器，其特征在于，所述支撑臂(10)上还设置有控制开关(13)和可拆卸的电源(14)，所述电源(14)与所述切割机(30)电连接，所述控制开关(13)与所述切割机(30)电连接。

9.根据权利要求8所述的高枝采摘器，其特征在于，所述控制开关(13)设置在所述支撑臂(10)的下端，并位于所述握把(111)相反的一侧。