CN203407237U - 高空摘果器 - Google Patents

高空摘果器 Download PDF

Info

Publication number
CN203407237U
CN203407237U CN201320542409.7U CN201320542409U CN203407237U CN 203407237 U CN203407237 U CN 203407237U CN 201320542409 U CN201320542409 U CN 201320542409U CN 203407237 U CN203407237 U CN 203407237U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruit
holding rod
picking device
adapter sleeve
control cord
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320542409.7U
Other languages
English (en)
Inventor
蒋学民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201320542409.7U priority Critical patent/CN203407237U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203407237U publication Critical patent/CN203407237U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开一种高空摘果器,属果实采摘装置领域,包括果刀、手持杆、控制手柄、控制索,果刀位于手持杆顶部,控制手柄通过控制索与果刀相连,手持杆顶部铰接着半圆柱筒状的连接套,所述果刀包括多切口的爪形的固定刀片和活动刀片,二刀片铰接连接,固定刀片的刀柄端固定在连接套上,活动刀片的刀柄端与控制索固定连接,所述活动刀片的刀柄端和固定刀片的刀柄端之间装有回位弹簧。本实用新型不需精确瞄准果柄便能轻松摘果的高空摘果器,果刀能灵活上下转动,操作省力、便捷、劳动效率高。

Description

高空摘果器
技术领域
本实用新型涉及一种摘水果的装置,特别涉及一种可摘取果树上较高处水果的高空摘果器。
背景技术
现有技术中有一些高空摘果器,如专利号为201220556824.9的中国实用新专利高空摘果器等,主要由果刀、果篮、控制手柄和手持杆组成,将控制手柄下部向下压捏,就可使两果刀相向运动,剪断果实根部,使果实掉入果筐。可是果刀只有一个剪切口,并且只能朝单一方向摘果,单剪切口的手持式摘果器的需有好眼力才能瞄准果柄,或者在摘果器上加装电视摄像装置才能准确摘果;现有的果刀固定在手持杆顶端,只能跟着手持杆转动,不能绕一固定轴上下旋转,剪果时,人必须撑手持杆走到果实的正下方,精确描准地剪果,人必须频繁地移动位置剪果,作业强度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种不需精确瞄准果柄便能轻松摘果的高空摘果器,果刀能灵活上下转向,操作省力、便捷。
本实用新型提出一种高空摘果器,包括果刀、手持杆、控制手柄、控制索,果刀位于手持杆顶部,控制手柄通过控制索与果刀相连,其特征在于,手持杆顶部铰接着半圆柱筒状的连接套,所述果刀包括多切口的爪形的固定刀片和活动刀片,二刀片铰接连接,固定刀片的刀柄端固定在连接套上,活动刀片的刀柄端与控制索固定连接。
优选地,所述手持杆顶部为中间高两边低的尖头状,中间部设一根连接套铰接轴,连接套上对应地设铰接孔,连接套通过所述连接套铰接轴可活动地铰接在手持杆顶部,连接套上固连着果篮架,果篮架位于果刀的正下方;所述活动刀片的刀柄端和固定刀片的刀柄端之间装有回位弹簧,所述固定刀片与连接套呈直角连接。
所述手持杆为多段空心伸缩杆套接结构,手持杆底部固定着调节控制索长度的调节器。
所述调节器包括外壳、弹簧发条、带齿的索芯圈、开关,弹簧发条一端固定在外壳上,另一端固定在索芯圈上,索芯圈上绕置着控制索,开关的操纵部设在外壳外,开关的卡齿部设于外壳内并在工作状态下与索芯圈的齿相配合。
调节器内还设有一个调节轮或调节轴,所述调节轮或调节轴的芯轴可滑动地设置在外壳上,索芯圈上的控制索经过调节轮后再伸出调节器与活动刀片相连。
所述控制索从手持杆内穿过后与活动刀片刀柄端相连,或从手持杆外部经导向槽与活动刀片刀柄端相连。
所述控制手柄包括把手、复位弹簧、支架、拉索,支架固定在手持杆底部,手柄铰接在支架上,铰接轴上套装着复位弹簧,手柄连接着拉索,拉索另一端与所述调节轮或调节轴的芯轴相连。
所述果篮架上装有软性材料制成的果篮或延伸至地面的输果套。
本实用新型的有益效果:多开口的爪形刀片,使得不需精确瞄准果柄便能轻松摘取高空果实;可上下灵活转动的连接套,使人可以站于一固定位置可倾斜手持杆将周边一定区域的果都摘完再移至下一位置,减轻劳动强度,提高剪果效率;而果刀和果篮因结构和重力作用,无论手持杆如何倾斜,果刀和果篮均会自动调整至水平位置,能很方便的剪果;果篮与果刀同步旋转,果蓝始终位于果刀正下方,便于果准确落入篮内;输果套可将水果输送至地面的贮果容器内,无须倒空果蓝,提高生产效率;手持杆为多段空心伸缩杆套接结构,使摘果器工作时能延伸到合适长度,休工时缩短以节约收纳空间,调节器能调节控制索长度与伸缩到任意位置的手持杆长度相适应;总之,本品与现有技术相比,成本低、使用更方便、工作效率更高、对果实基本无损伤。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图;
图2为本实用新型实施例2的结构示意图;
用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
附图标记:果刀1、手持杆2、控制手柄3、控制索4、连接套5、固定刀片6、活动刀片7、果篮架8、调节器9、外壳10、弹簧发条11、带齿的索芯圈12、开关13、操纵部14、卡齿部15、调节轮16、芯轴17、导向槽18、把手19、复位弹簧20、支架21、拉索22、铰接轴23、果篮24、连接套铰接轴25、回位弹簧26
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1,提出本实用新型的实施例2,包括,果刀1位于手持杆2顶部,控制手柄3通过控制索4与果刀1相连,手持杆2顶部铰接着半圆柱筒状的连接套5,所述果刀1包括多切口的爪形的固定刀片6和活动刀片7,二刀片铰接连接,固定刀片6的刀柄端固定在连接套5上,活动刀片的刀柄端与控制索3固定连接。所述手持杆顶部为中间高两边低的尖头状,其中间部设一根连接套铰接轴25,连接套上对应地设铰接孔,连接套通过所述连接套铰接轴25可活动地铰接在手持杆顶部,所述连接套5上固连着果篮架8,果篮架8位于果刀的正下方;所述活动刀片的刀柄端和固定刀片的刀柄端之间装有回位弹簧26,所述固定刀片6与连接套5呈直角连接。所述手持杆2为多段空心伸缩杆套接结构,手持杆底部固定着调节控制索长度的调节器9。所述调节器9包括外壳10、弹簧发条11、带齿的索芯圈12、开关13,弹簧发条一端固定在外壳上10,另一端固定在索芯圈12上,索芯圈12上绕置着控制索,开关13的操纵部14设在外壳外,开关的卡齿部15设于外壳内并在工作状态下与索芯圈12的齿相配合卡紧,使索芯圈12无法转动。当需要根据手持杆2的伸缩变化调节控制索长度时,就打开开关13,开关的卡齿部15离开索芯圈12的齿,使索芯圈12可以自由转动,手持杆2及控制索4方能被拉长,在弹簧发条11的作用下,可自行收回控制索4,因其拉力较小,不影响使用时手持杆2的伸长。调节器9内还设有一个调节轮16,所述调节轮16的芯轴17可滑动地设置在外壳10上,索芯圈12上的控制索4经过调节轮16后再伸出调节器,从手持杆外穿过导向槽18与活动刀片7相连。所述控制手柄包括把手19、复位弹簧20、支架21、拉索22,支架21固定在手持杆2底部,把手19铰接在支架21上,铰接轴23上套装着复位弹簧20,把手19连接着拉索22,拉索另一端与所述调节轮芯轴17相连。所述果篮架上装有软性材料制成的果篮24。
在摘果时,需要伸长手持杆2及控制索4,打开开关13,开关的卡齿部15离开索芯圈12的齿,使索芯圈12可以自由转动,手动拉长手持杆2及控制索4至需要的长度后,关闭开关13,开关的卡齿部15卡紧索芯圈12的齿,索芯圈12定位不能再转动,此时可通过把手19操作果刀1的剪果动作,即压下把手19,带动调节轮16下拉控制索4,活动刀片7挤压回位弹簧26并向固定刀片6合拢,实现剪果动作;松开把手19后,把手19在复位弹簧20的作用下复位,活动刀片7在回位弹簧26的作用下复位;如需调短手持杆2长度,打开开关13,开关的卡齿部15离开索芯圈12的齿,在弹簧发条11的作用下,索芯圈12反转自行收回控制索4,因弹簧发条11的拉力较小,不影响使用时手持杆2的伸长。
参照图2,提出本实用新型的实施例2,本实施例与实施例1基本相同,不同之处在于所述控制索4从手持杆2内腔穿过后与活动刀片7刀柄端相连。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种高空摘果器,包括果刀、手持杆、控制手柄、控制索,果刀位于手持杆顶部,控制手柄通过控制索与果刀相连,其特征在于,手持杆顶部铰接着半圆柱筒状的连接套,所述果刀包括多切口的爪形的固定刀片和活动刀片,二刀片铰接连接,固定刀片的刀柄端固定在连接套上,活动刀片的刀柄端与控制索固定连接。
2.根据权利要求1所述的高空摘果器,其特征在于,所述手持杆顶部为中间高两边低的尖头状,中间部设一根连接套铰接轴,连接套上对应地设铰接孔,连接套通过所述连接套铰接轴可活动地铰接在手持杆顶部,连接套上固连着果篮架,果篮架位于果刀的正下方;所述活动刀片的刀柄端和固定刀片的刀柄端之间装有回位弹簧,所述固定刀片与连接套呈直角连接。
3.根据权利要求2所述的高空摘果器,其特征在于,所述手持杆为多段空心伸缩杆套接结构,手持杆底部固定着调节控制索长度的调节器。
4.根据权利要求3所述的高空摘果器,其特征在于,所述调节器包括外壳、弹簧发条、带齿的索芯圈、开关,弹簧发条一端固定在外壳上,另一端固定在索芯圈上,索芯圈上绕置着控制索,开关的操纵部设在外壳外,开关的卡齿部设于外壳内并在工作状态下与索芯圈的齿相配合。
5.根据权利要求4所述的高空摘果器,其特征在于,调节器内还设有一个调节轮或调节轴,所述调节轮或调节轴的芯轴可滑动地设置在外壳上,索芯圈上的控制索经过调节轮后再伸出调节器与活动刀片相连。
6.根据权利要求5所述的高空摘果器,其特征在于,所述控制索从手持杆内穿过后与活动刀片刀柄端相连,或从手持杆外部经导向槽与活动刀片刀柄端相连。
7.根据权利要求6所述的高空摘果器,其特征在于,所述控制手柄包括把手、复位弹簧、支架、拉索,支架固定在手持杆底部,手柄铰接在支架上,铰接轴上套装着复位弹簧,手柄连接着拉索,拉索另一端与所述调节轮或调节轴的芯轴相连。
8.根据权利要求7所述的高空摘果器,其特征在于,所述果篮架上装有软性材料制成的果篮或延伸至地面的输果套。
CN201320542409.7U 2013-08-28 2013-08-28 高空摘果器 Expired - Fee Related CN203407237U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320542409.7U CN203407237U (zh) 2013-08-28 2013-08-28 高空摘果器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320542409.7U CN203407237U (zh) 2013-08-28 2013-08-28 高空摘果器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203407237U true CN203407237U (zh) 2014-01-29

Family

ID=49970175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320542409.7U Expired - Fee Related CN203407237U (zh) 2013-08-28 2013-08-28 高空摘果器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203407237U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106969936A (zh) * 2017-05-11 2017-07-21 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 一种番茄农残检测田间取样装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106969936A (zh) * 2017-05-11 2017-07-21 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 一种番茄农残检测田间取样装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100531556C (zh) 一种电动手动兼用多向摘果器
CN107318381A (zh) 一种用于果树高枝的果实采摘机械手
CN207491589U (zh) 一种方便使用的园林剪刀
CN201450913U (zh) 一种果树修剪、水果采摘器
CN205408619U (zh) 伸缩式摘果器
CN204131993U (zh) 一种苗木用高空摘果器
CN203407237U (zh) 高空摘果器
CN105746194A (zh) 一种园艺高枝剪切装置
CN205584859U (zh) 一种果树修剪装置
CN202172609U (zh) 一种水果采摘器
CN204518518U (zh) 旋转刀头采摘器
CN202941163U (zh) 一种实用型摘果器
CN204047216U (zh) 水果高空采摘器
CN204119820U (zh) 一种高空助力水果采摘器
CN105075528A (zh) 滚入式果园采摘手
CN202340443U (zh) 伸缩式摘果器
CN205357252U (zh) 一种应用于园艺的剪锯一体式修枝工具
CN205161171U (zh) 一种新型摘果器
CN207235481U (zh) 一种用于果树高枝的果实采摘机械手
CN205357249U (zh) 一种省力园艺剪刀
CN211210632U (zh) 一种折叠式园林植被修剪装置
CN201450861U (zh) 一种水果采摘器
CN209359080U (zh) 一种园林树木修剪装置
CN201188777Y (zh) 一种水果采摘器
CN208446137U (zh) 一种园林用的树枝修剪装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140129

Termination date: 20150828

EXPY Termination of patent right or utility model