CN204119820U - 一种高空助力水果采摘器 - Google Patents

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张童舒
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Abstract

本实用新型公开了一种高空助力水果采摘器,包括剪切装置、伸缩杆和收集装置,剪切装置包括形成剪切状连接在一起的固定刀和动刀、拉力弹簧、传力钢丝总成、脚踏板以及安装在动刀上的条形刀片,固定刀和动刀为倒“U”型,动刀上的条形刀片与固定刀形成果把剪刀,拉线的一端与动刀连接、另一端与脚踏板连接,实现安全高空采摘,剪切快捷,安全可靠,采摘效率高,果实损伤率低。

Description

一种高空助力水果采摘器
技术领域
本实用新型涉及一种农业生产工具,尤其是涉及一种高空助力水果采摘器。
背景技术
果品成熟后一般采用高空作业采摘,目前的采摘方式是上梯子、上树、站凳子或者用杆子抽打,人工摘取效率低,劳动强度大,特别是最高处的果实摘取困难,易造成果树和人员的伤害。申请号为201110378463.8的发明专利,公开了一种水果采摘器,在一根长柄杆的上方连接有一个剪刀,该剪刀下方装有一个网袋,剪刀上方设有一支调控剪刀的拉绳连接在长柄杆的柄把处。使用时,可手持长柄杆,将剪刀直接对准树上的水果进行采摘,所釆水果可落入网袋内,该专利虽然减少了一定劳动强度,但使用不方便、效率低。
发明内容
本实用新型的目的是:提供一种使用安全方便、效率高的高空助力水果采摘器。
 本实用新型的技术方案是:包括剪切装置、伸缩杆和收集装置,剪切装置包括形成剪切状连接在一起的固定刀和动刀、拉力弹簧、传力钢丝总成、脚踏板以及安装在动刀上的条形刀片,固定刀和动刀为倒“U”型,条形刀片沿动刀的倒“U”型上方的弧形安装,动刀上的条形刀片与固定刀形成果把剪刀,固定刀固定在伸缩杆的顶端,动刀与伸缩杆之间装有拉力弹簧,传力钢丝总成包括一根穿过伸缩杆内部的拉线,拉线的一端与动刀连接、另一端与脚踏板连接,脚踏板上装有压力弹簧,脚踏板通过拉线带动动刀沿与固定刀的连接销轴转动;收集装置包括一个连接在固定刀和动刀下方的引导口袋。
进一步的,条形刀片为锯齿形刀刃。
所述伸缩杆包括伸缩内管、伸缩外管和紧固件。
进一步的,固定刀上与条形刀片的相对应部位具有剪切刀刃。
 本实用新型的有益效果是:本实用新型由于固定刀和动刀为倒“U”型,固定刀和动刀之间的敞口大,动刀上具有条形刀片,条形刀片快速剪断果实把,在高空摘果时,更容易使果子落入敞口内,使用范围广。采摘时,使整个伸缩杆调整到合适的长度,伸缩内管和伸缩外管通过紧固件进行锁紧,当果子落入敞口内,用脚踩动脚踏板提供助力,通过传力钢丝总成控制动刀和固定刀做剪切动作,剪下的果实落在引导口袋内,缓缓传到地面,实现安全高空采摘。使用非常方便,剪切快捷省力,安全可靠,采摘效率高,果实损伤率低。可采摘苹果、柿子、葡萄等多种水果,并可应用于核桃、栗子等多种农产品。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中动刀的结构示意图。
具体实施方式
从图1所示本实用新型的结构示意图可以看出,本实用新型包括剪切装置、伸缩杆和收集装置,伸缩杆包括伸缩内管7、伸缩外管13和紧固件9,伸缩内管7根据需要调整插入伸缩外管13的深度,通过紧固件9将伸缩内管7和伸缩外管13连接在一起,可灵活调整伸缩杆高度,以适应不同的采摘需要。剪切装置包括形成剪切状连接在一起的固定刀3和动刀2、拉力弹簧1、传力钢丝总成、脚踏板14以及安装在动刀2上的条形刀片11。图2为本实用新型中动刀的结构示意图,
固定刀3和动刀2为倒“U”型,条形刀片11沿动刀2的倒“U”型上方的弧形安装,动刀2上的条形刀片11与固定刀3形成果把剪刀,固定刀3和动刀2的下部两个刀把通过连接销轴4分别活动连接在一起。固定刀3上与动刀2相对一侧沿倒“U”型具有剪切刀刃12,固定刀3和动刀2的不相对一侧具有外折边,固定刀3和动刀2剪切合拢时,条形刀片11在固定刀剪切刀12的上方。固定刀3的一个刀把通过螺栓6固定连接在伸缩杆的顶端,动刀2与伸缩杆之间装有拉力弹簧1,拉力弹簧1一端连接在动刀2上、另一端连接在伸缩内管7的连接柱10上,使动刀2剪切动作完成后,迅速复位,固定刀3和动刀2之间敞口。传力钢丝总成包括一根穿过伸缩杆内部的拉线5,拉线5的一端与动刀2连接、另一端与脚踏板14连接,脚踏板14上装有压力弹簧8,脚踏板14通过拉线5带动动刀2沿与固定刀3的连接销轴4转动做剪切动作。收集装置包括一个连接在固定刀3和动刀2下方的引导口袋,引导口袋为透明长条状,下端伸展到地面,将剪下的果实落在引导口袋内传到地面,实现高空安全采。在引导口袋上安装计数器,当采摘苹果、柿子、桃子时,撞击计数器,计数器工作进行统计数量,引导口袋下方直接连到箱子里,达到一定数量时,即可封箱,减轻了工作量。
本实用新型的使用方法是:采摘时,使整个伸缩杆调整到合适的长度,通过紧固件9将伸缩内管7和伸缩外管13锁紧,将果子落入倒“U”型固定刀3和动刀2的敞口内,用脚踩动脚踏板14,通过传力钢丝总成控制动刀2和固定刀3做剪切动作,条形刀片11快速剪断果实把,剪下的果实落在引导口袋内,并缓缓传到地面,移动伸缩杆继续采摘。本实用新型实现了安全高空采摘,剪切方便快捷,采摘效率高,果实损伤率低,使用范围广。

Claims (4)

1.一种高空助力水果采摘器,包括剪切装置、伸缩杆和收集装置,其特征是:所述剪切装置包括形成剪切状连接在一起的固定刀(3)和动刀(2)、拉力弹簧(1)、传力钢丝总成、脚踏板(14)以及安装在动刀(2)上的条形刀片(11),所述固定刀(3)和动刀(2)为倒“U”型,条形刀片(11)沿动刀(2)的倒“U”型上方的弧形安装,动刀(2)上的条形刀片(11)与固定刀(3)形成果把剪刀,固定刀(3)固定在伸缩杆的顶端,动刀(2)与伸缩杆之间装有拉力弹簧(1),传力钢丝总成包括一根穿过伸缩杆内部的拉线(5),拉线(5)的一端与动刀(2)连接、另一端与脚踏板(14)连接,脚踏板(14)上装有压力弹簧(8),脚踏板(14)通过拉线(5)带动动刀(2)沿与固定刀(3)的连接销轴(4)转动;所述收集装置包括一个连接在固定刀(3)和动刀(2)下方的引导口袋。
2.根据权利要求1所述的高空助力水果采摘器,其特征是:所述条形刀片(11)为锯齿形刀刃。
3.根据权利要求1所述的高空助力水果采摘器,其特征是:所述伸缩杆包括伸缩内管(7)、伸缩外管(13)和紧固件(9)。
4.根据权利要求1所述的高空助力水果采摘器,其特征是:所述固定刀(3)上与条形刀片(11)的相对应部位具有剪切刀刃(12)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105027836A (zh) * 2015-06-19 2015-11-11 焦宇洋 一种伸缩式安全摘果装置
CN106561155A (zh) * 2016-10-29 2017-04-19 贵州省蕙安农业科技发展有限公司 一种脚踏式快速拔棉花杆装置
CN106856823A (zh) * 2017-03-24 2017-06-20 桂林电子科技大学 具有成熟度检测及计数功能的采摘机器人

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