CN213880960U

CN213880960U - 一种辅助人工采摘的水果采摘装置

Info

Publication number: CN213880960U
Application number: CN202022407170.5U
Authority: CN
Inventors: 黄知洋; 廖弋戈; 胡淳钧
Original assignee: Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Current assignee: Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2021-08-06
Anticipated expiration: 2030-10-26

Abstract

本实用新型公开了一种辅助人工采摘的水果采摘装置，包括移动推车和辅助采摘杆，其中，还包括网兜，所述移动推车的平板上设有一支撑搁架，所述平板和所述支撑搁架上均可放置一水果筐，所述移动推车的推杆上设有一水平的下撑圈，所述辅助采摘杆上设有一上撑圈，且所述上撑圈采用可变形的金属杆与所述辅助采摘杆连接，所述网兜的两端分别连接在对应的撑圈上，其中，所述辅助采摘杆具有一可旋转的剪刀头，所述上撑圈靠近所述剪刀头。本实用新型轻巧、且便于使用。

Description

一种辅助人工采摘的水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种辅助人工采摘的水果采摘装置。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国，水果种植面积和总产量稳居世界第一，由于许多品种的水果是生长在果树上，如果果树生长太高时还采用人工手工采摘的方式，不仅效率低、劳动量大、耗时长，且不适用于大面积种植，因而市场上出现了一些辅助机械来帮助采摘水果，但是现有的辅助机械要么体积庞大、结构复杂、不易于掌控，要么结构简单、便于掌控，但是使用不便降低了水果采摘的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种辅助人工采摘的水果采摘装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种辅助人工采摘的水果采摘装置，包括移动推车和辅助采摘杆，其中，还包括网兜，所述移动推车的平板上设有一支撑搁架，所述平板和所述支撑搁架上均可放置一水果筐，所述移动推车的推杆上设有一水平的下撑圈，所述辅助采摘杆上设有一上撑圈，且所述上撑圈采用可变形的金属杆与所述辅助采摘杆连接，所述网兜的两端分别连接在对应的撑圈上，其中，所述辅助采摘杆具有一可旋转的剪刀头，所述上撑圈靠近所述剪刀头。

进一步地，所述剪刀头的固定座套设在所述辅助采摘杆的伸缩杆的外端部上，固定连接在所述伸缩杆上的限位螺钉位于所述固定座的弧形导槽内，所述伸缩杆的外侧面上设有一环形槽，所述环形槽环形间隔设有多个弹性卡片，所述固定座的安装孔的内壁上设有多个环形分布的卡槽，所述弹性卡片与对应的卡槽卡合连接。

更进一步地，所述弧形导槽的圆心角为90°。

更进一步地，所述辅助采摘杆还包括主杆、固定设置在所述主杆底部的驱动手柄和拉绳，所述伸缩杆的直杆滑动设置在所述主杆内，所述剪刀头连接在所述伸缩杆的弧形杆的端部上，且所述弧形杆连接在所述直杆的顶部，所述驱动手柄通过所述拉绳来驱动所述剪刀头的活动刀剪动作。

更进一步地，所述主杆上设有一锁定螺栓，所述锁定螺栓抵压在所述直杆上实现所述伸缩杆的锁定。

更进一步地，所述主杆的外侧面上固定设有一U形套，所述U形套上设有一挤压螺栓，所述拉绳的一端穿过位于所述驱动手柄上的穿孔后穿过所述U形套，所述挤压螺栓挤压所述拉绳实现所述拉绳的锁定。

进一步地，所述推杆上还设有两个位于同一竖直线上的限位环，所述限位环位于所述下撑圈的一侧，所述限位环用于使所述辅助采摘杆竖直放置。

进一步地，所述支撑搁架的顶部设有多个限位挡块，所述水果筐限定在多个限位挡块内，且所述下撑圈位于所述水果筐的一侧。

进一步地，所述支撑搁架呈镂空状。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：由于网兜直接与位于移动推车上的下撑圈连通，采摘的水果落下后能够通过下撑圈取出，避免一手采摘一手接水果，使用方便；由于剪刀头可旋转，因而能够适应不同角度的水果采摘，且采摘过程中剪刀头的位置稳定，因而使用方便；由于设有固定拉绳端的U形套和挤压螺栓，确保辅助采摘杆调整为任意长度时都能够通过驱动手柄驱动剪刀头进行采摘工作，始终保持单手操作，使用方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种状态示意图。

图2为本实用新型的另一种状态示意图。

图3为本实用新型的剪刀头的连接结构示意图。

附图标记列表：移动推车1、支撑搁架11、限位挡块12、限位环13、下撑圈14、水果筐2、辅助采摘杆3、主杆31、伸缩杆32、直杆321、弧形杆322、限位螺钉323、环形槽324、弹性卡片325、剪刀头33、卡槽331、上撑圈34、驱动手柄35、锁定螺栓36、拉绳37、U形套38、挤压螺栓39、网兜4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图3对本实用新型作进一步说明，如图1和图2所示的一种辅助人工采摘的水果采摘装置，包括移动推车1、辅助采摘杆3和网兜4，所述移动推车1的平板上设有一支撑搁架11，且所述支撑搁架11呈镂空状，所述平板和所述支撑搁架11上均可放置一水果筐2，所述移动推车1的推杆上设有一水平的下撑圈14，所述推杆上还设有两个位于同一竖直线上的限位环13，所述限位环13位于所述下撑圈14的一侧，当所述辅助采摘杆3不使用时，所述辅助采摘杆3利用两个限位环13竖直放置在所述移动推车1上，所述辅助采摘杆3上设有一上撑圈34，且所述上撑圈34采用可变形的金属杆与所述辅助采摘杆3连接，方便调整所述上撑圈34的接果角度，所述网兜4的两端分别连接在对应的撑圈上，使采摘完成的水果能够从下撑圈14内取出，避免一手操作一手接果或避免水果聚集在网兜4底部造成碰撞，其中，所述辅助采摘杆3具有一可旋转的剪刀头33，便于适应不同位置的水果采摘，所述上撑圈34靠近所述剪刀头33。

所述辅助采摘杆3包括主杆31、伸缩杆32、固定设置在所述主杆31底部的驱动手柄35和拉绳37，所述伸缩杆32的直杆321滑动设置在所述主杆31内，所述主杆31上设有一锁定螺栓36，所述锁定螺栓36抵压在所述直杆321上实现所述伸缩杆32的锁定，所述剪刀头33连接在所述伸缩杆32的弧形杆322的端部上，且所述弧形杆322连接在所述直杆321的顶部，所述驱动手柄35通过所述拉绳37来驱动所述剪刀头33的活动刀剪动作，所述弧形杆322的设置使所述辅助采摘杆3使用方便，且长时间使用后不会产生变形，便于准确定位水果位置。

如图3所示，所述剪刀头33的固定座套设在所述辅助采摘杆3的伸缩杆32的外端部上，固定连接在所述伸缩杆32上的限位螺钉323位于所述固定座的弧形导槽内，所述伸缩杆32的外侧面上设有一环形槽324，所述环形槽324环形间隔设有多个弹性卡片325，所述固定座的安装孔的内壁上设有多个环形分布的卡槽331，所述弹性卡片325与对应的卡槽331卡合连接，旋转所述剪刀头33时使弹性卡片325变形，旋转完成后弹性卡片325复位对所述剪刀头33进行锁定。

优选地，所述弧形导槽的圆心角为90°，避免使拉绳37扭转影响使用寿命。

所述主杆31的外侧面上固定设有一U形套38，所述U形套38上设有一挤压螺栓39，所述拉绳37的一端穿过位于所述驱动手柄35上的穿孔后穿过所述U形套38，所述挤压螺栓39挤压所述拉绳37实现所述拉绳37的锁定，当所述辅助采摘杆3为不同长度时便于调整所述拉绳37的松紧度，便于驱动手柄35能够可靠的控制剪刀头33进行工作。

所述支撑搁架11的顶部设有多个限位挡块12，所述水果筐2限定在多个限位挡块12内避免颠簸造成水果筐2滑落，且所述下撑圈14位于所述水果筐2的一侧，方便水果转移。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种辅助人工采摘的水果采摘装置，包括移动推车（1）和辅助采摘杆（3），其特征在于，还包括网兜（4），所述移动推车（1）的平板上设有一支撑搁架（11），所述平板和所述支撑搁架（11）上均可放置一水果筐（2），所述移动推车（1）的推杆上设有一水平的下撑圈（14），所述辅助采摘杆（3）上设有一上撑圈（34），且所述上撑圈（34）采用可变形的金属杆与所述辅助采摘杆（3）连接，所述网兜（4）的两端分别连接在对应的撑圈上，其中，所述辅助采摘杆（3）具有一可旋转的剪刀头（33），所述上撑圈（34）靠近所述剪刀头（33）。

2.如权利要求1所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述剪刀头（33）的固定座套设在所述辅助采摘杆（3）的伸缩杆（32）的外端部上，固定连接在所述伸缩杆（32）上的限位螺钉（323）位于所述固定座的弧形导槽内，所述伸缩杆（32）的外侧面上设有一环形槽（324），所述环形槽（324）环形间隔设有多个弹性卡片（325），所述固定座的安装孔的内壁上设有多个环形分布的卡槽（331），所述弹性卡片（325）与对应的卡槽（331）卡合连接。

3.如权利要求2所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述弧形导槽的圆心角为90°。

4.如权利要求2所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述辅助采摘杆（3）还包括主杆（31）、固定设置在所述主杆（31）底部的驱动手柄（35）和拉绳（37），所述伸缩杆（32）的直杆（321）滑动设置在所述主杆（31）内，所述剪刀头（33）连接在所述伸缩杆（32）的弧形杆（322）的端部上，且所述弧形杆（322）连接在所述直杆（321）的顶部，所述驱动手柄（35）通过所述拉绳（37）来驱动所述剪刀头（33）的活动刀剪动作。

5.如权利要求4所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述主杆（31）上设有一锁定螺栓（36），所述锁定螺栓（36）抵压在所述直杆（321）上实现所述伸缩杆（32）的锁定。

6.如权利要求4所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述主杆（31）的外侧面上固定设有一U形套（38），所述U形套（38）上设有一挤压螺栓（39），所述拉绳（37）的一端穿过位于所述驱动手柄（35）上的穿孔后穿过所述U形套（38），所述挤压螺栓（39）挤压所述拉绳（37）实现所述拉绳（37）的锁定。

7.如权利要求1所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述推杆上还设有两个位于同一竖直线上的限位环（13），所述限位环（13）位于所述下撑圈（14）的一侧，所述限位环（13）用于使所述辅助采摘杆（3）竖直放置。

8.如权利要求1所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑搁架（11）的顶部设有多个限位挡块（12），所述水果筐（2）限定在多个限位挡块（12）内，且所述下撑圈（14）位于所述水果筐（2）的一侧。

9.如权利要求1所述的辅助人工采摘的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑搁架（11）呈镂空状。