CN209845742U - 一种高枝摘果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高枝摘果器，包括：悬挂部、切割部和手持杆；悬挂部用于将本装置挂载在目标树枝上，包括悬挂架和辊筒，所述辊筒套设在悬挂架的水平段上；所述切割部设置在悬挂部的下方，用于对果梗进行切割，包括支撑架和切割刀，支撑架为单侧开放的矩形框架，且支撑架所在平面与悬挂架所在平面呈120°夹角；切割刀设置在支撑架内部，且刃口朝向支撑架的开放侧；手持杆设置在切割部的下方，手持杆的顶端通过调节螺栓与支撑架相铰接。本实用新型所述的一种高枝摘果器，能够提升榴莲、菠萝蜜等水果的采摘便利性，提升水果的采摘效率。

Description

一种高枝摘果器

技术领域

本实用新型属于农业机械设备领域，尤其是涉及一种高枝摘果器。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对水果的需求量越来越大，而大多数的水果都生长在果树上，因此果实的采摘工作变得越来越繁重。在现有技术中，人们会利用高枝剪来进行果实的采摘工作，通过使用高枝剪能够避免果农在果树上进行攀爬，降低了果实采摘的危险性。同时，还能够提升果实采摘的效率，避免水果在果树上过度成熟，延误最佳采摘时间。

但是，现有的高枝剪不能胜任如榴莲等水果的采摘工作。首先，榴莲的果树高度较高，通常情况下可达10米以上，为确保高枝剪的剪刀能够接触到榴莲的果梗，通常会在剪刀的底部设置一个很长的操作杆，这样一来就提升了工作人员的操作难度，工人站在地面上无法对剪刀的位置进行正确的判断，因此会降低果实采摘的效率。其次，由于榴莲的果梗较为粗壮，通过高枝剪产生的剪切力无法一次性将果梗剪断，因此需要工人对同一个果实进行多次剪切，这样一来会进一步降低工作效率。此外，由于榴莲的重量较大，通常情况下可达10斤以上，因此当果实摘下后，果实的重量将会通过操作杆直接施加在工人的手臂上，在长时间的工作中会对工人的手臂造成过大的负担，进而导致工人的工作效率逐渐下降。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种高枝摘果器，以实现提升榴莲、菠萝蜜等水果采摘便利性的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高枝摘果器，包括：悬挂部、切割部和手持杆；所述悬挂部用于将本装置挂载在目标树枝上，包括悬挂架和辊筒，所述悬挂架为倒L形，其竖直段与所述切割部相连，所述辊筒可转动的套设悬挂架的水平段上，辊筒的侧壁与目标树枝的顶部相接触；

所述切割部设置在悬挂部的下方，用于对果梗进行切割，包括支撑架和切割刀，所述支撑架为单侧开放的矩形框架，且支撑架所在平面与悬挂架所在平面呈120°夹角；所述切割刀设置在支撑架内部，且刃口朝向支撑架的开放侧；

所述手持杆设置在切割部的下方，手持杆的顶端通过调节螺栓与支撑架相铰接。

进一步的，所述切割部包括安装板，所述安装板共有两个，且镜像布置在支撑架的内壁上，所述切割刀与安装板可拆卸连接。

进一步的，所述安装板上设有线性排列的多个安装孔，相邻两安装孔的连线与支撑架的侧壁相垂直。

进一步的，所述切割部包括预切割机构，所述预切割机构设置在支撑架内部，且位于切割刀与支撑架的开放侧之间；所述预切割机构包括两个镜像布置的预切割刀片，所述预切割刀片与安装板可拆卸连接，且两个预切割刀片的刃口相向布置。

进一步的，所述切割部包括再切割机构，所述再切割机构设置在支撑架内部，且位于切割刀和预切割机构之间；所述再切割机构包括两个镜像布置的再切割刀片，所述再切割刀片与安装板可拆卸连接；所述再切割刀片的刃口为锯齿形刀刃，且两个再切割刀片的刃口相向布置。

进一步的，两个所述再切割刀片之间的间距小于两个所述预切割刀片之间的间距。

进一步的，所述切割刀、预切割刀片和再切割刀片的刃口均位于同一平面上。

进一步的，所述辊筒的侧壁上设有弧形容纳槽，所述弧形容纳槽用于容纳目标树枝。

进一步的，所述摘果器包括收集网兜，所述收集网兜位于切割部的下方，在收集网兜的顶部设有连接片，所述连接片通过调节螺栓与手持杆相铰接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种高枝摘果器具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种高枝摘果器，能通过悬挂部将本装置挂载在目标树枝上，因此目标树枝会替操作者分担已脱落果实的重量，从而降低操作者的体力消耗。此外，当悬挂部挂载在目标树枝上后，操作者拉动手持杆能使本装置沿着目标树枝进行移动，在移动的过程中切割部能够将接触到的果梗切断，整个过程无需操作者进行刀具与果梗的对正，提升了果实采摘的工作效率。

(2)本实用新型所述的一种高枝摘果器，其切割部能够对果梗进行多次切割，使得采摘过程具有更高的效率。当本装置沿目标树枝进行移动时，预切割机构会首先与果梗发生接触，通过预切割机构能够将果梗的表皮切开，使得果梗内部的木质部外露。随后，再切割机构会与果梗发生接触，通过再切割机构能够对果梗的木质部进行破坏，使得果梗的直径变小。最终，切割刀会与果梗发生接触，由于此时果梗的结构已经被破坏，因此切割刀能够轻易的切断果梗，使得果实与目标树枝分离。

(3)本实用新型所述的一种高枝摘果器，在切割部、手持杆和收集网兜之间通过调节螺钉进行铰接，因此本装置能够根据实际情况的需要进行形状的调整，更加便于操作者使用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种高枝摘果器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种高枝摘果器的俯视图；

图3为本实用新型实施例所述的悬挂部和切割部的爆炸图；

图4为本实用新型实施例所述的切割部、手持杆和收集网兜连接部位的爆炸图。

附图标记说明：

1-悬挂架；11-水平段；12-竖直段；2-辊筒；21-弧形容纳槽；3-支撑架；31-横杆；32-竖直杆；33-安装板；331-安装孔；4-切割刀；5-手持杆；6-调节螺栓；61-螺母；7-收集网兜；71-连接片；8-预切割刀片；9-再切割刀片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种高枝摘果器，其结构可由图1和图2进行示意，包括：悬挂部、切割部和手持杆5。所述悬挂部用于将本装置挂载在目标树枝上，所述切割部位于悬挂部的下方，用于对果实的果梗进行切割，所述手持杆5用于对悬挂部和切割部的进行操控，使得悬挂部沿目标树枝进行移动。

所述悬挂部包括悬挂架1和辊筒2，其结构可由图3进行示意。如图所示，所述悬挂架1可包括水平段11和竖直段12，所述水平段11与竖直段12的顶端垂直相连，因此所述悬挂架1可视作一个倒置的L形，在水平段11上可转动的套设有所述辊筒2。在进行工作时，操作者通过手持杆5对悬挂部的位置进行调整，使得需要采摘果实的目标树枝进入悬挂架1内部，此时所述辊筒2的侧壁将与目标树枝的顶部相接触，当操作者拉动手持杆5时，所述辊筒2会开始滚动，因此悬挂部会沿着目标树枝进行移动。

可选的，为提升悬挂部移动的稳定性，避免悬挂部从目标树枝上脱落，所述辊筒2的侧壁上设有用于容纳目标树枝的弧形容纳槽21。通过设置弧形容纳槽21能够提升辊筒2与目标树枝的接触面积，避免在本装置在采摘果实的过程中与目标树枝分离。

由于重量较大的水果大多生长在树枝的下方，果实的顶部通过果梗与树枝相连，因此在本实施例中用于切割果梗的切割部设置在悬挂部的下方。如图3所示，为本实施例中切割部的一种可选的实施方式，如图所示，切割部包括支撑架3和切割刀4。所述支撑架3包括一根横杆31和两根竖直杆32，两个根所述竖直杆32分别与横杆31的两端垂直相连，从而构成一个单侧开放的矩形框架，且所述悬挂架1的竖直段12与横杆31相连。所述切割刀4设置在支撑架3内部，且刃口朝向支撑架3的开放侧。由于在执行采摘任务时，操作人员的拉动会导致悬挂部发生倾斜，为保证切割刀4能够垂直的与果梗发生接触，提升切割刀4对果梗的切割效果，所述支撑架3所在的平面与悬挂架1所在平面呈120°夹角。

在进行工作时，目标树枝位于切割部上方，而需要采摘的果实位于切割部下方，当切割部跟随悬挂部沿着目标树枝进行移动时，位于切割刀4移动路径上的果梗将会被切断，因此使用本装置进行果实采摘时，无需操作者对刀具与果梗之间的位置进行对正，大幅提升了果实采摘的效率。

被切割刀4切断果梗后，与其相连的果实将会与目标树枝分离。可选的，为方便对分离后的果实进行收集，本装置还包括收集网兜7。所述收集网兜7位于切割部的下方，且通过连接片71与手持杆5的顶部相连，当果实脱离目标树枝后会因重力的原因而掉落到收集网兜7内部，从而避免果实坠地而造成的损失。

此外，由于果树的树枝具有不同的生长方向，且树枝的生长密度较大，因此本装置在移动过程中可能会受到其他树枝的阻挡。为避免这一现象的发生，所述切割部、手持杆5和连接片71之间通过调节螺栓6相铰接，其结构可由图4进行示意。如图所示，在支撑架3的一根竖直杆32的末端开设有容纳孔，在手持杆5的顶端和连接片71的顶端也开设有规格相同的容纳孔。在进行安装时，所述调节螺栓6依次穿过上述三个容纳孔，并通过螺母61进行锁紧。通过上述设置使得切割部、手持杆5以及收集网兜7之间的夹角可以根据实际需要进行调节。在进行采摘工作前，操作者可根据经验对本装置的移动路径进行预判，若路径上存在树枝的遮挡，可通过调节本装置的形状进行躲避。此外，手持杆5与切割部之间的角度调节功能还能降低操作者的体力消耗。具体的，在进行操作时，可根据目标树枝的倾斜度对手持杆5与切割部之间的角度进行调节，使得切割部与目标树枝上的果梗保持垂直的姿态。此时切割刀4的切割路径将会变短，有助于节操作者的体力。

由于榴莲和菠萝蜜等果实的果梗较为粗壮，且具有厚实的韧皮部外皮和直径较大的木质部内芯，因此现有的高枝剪需要多次剪切才能将果梗剪短，这一过程将会浪费大量的时间，同时也对操作者的体力造成了额外的负担。在本实施例中，为提升果梗的切割效率，所述切割部内部将会对果梗进行三级切割，以使得本装置能在仅移动一次的情况下完成对粗壮果梗的切割工作。

具体的，如图3所示，在切割部内部包括两个用于安装刀具的安装板33，两个所述安装板33呈镜像布置在支撑架3的内部，且安装板33的外侧侧壁与竖直杆32的内侧侧壁相固接。在安装板上设有预切割机构、再切割机构和切割刀4，通过上述三级刀具完成对果梗的三级切割工作。

果梗的第一级切割工作由预切割机构实现。可选的，所述预切割机构位于切割刀4与支撑架3的开放侧之间，包括两个呈镜像布置的预切割刀片8。所述预切割刀片8与安装板33可拆卸连接，且两个预切割刀片8的刃口相向布置。随着切割部的移动，所述预切割刀片能够对果梗的韧皮部外皮进行切割，使得果梗内部的木质部外露，为后续的切割提供基础。

果梗的第二级切割工作由再切割机构实现。可选的，所述再切割机构位于切割刀4和预切割机构之间，包括两个呈镜像布置的再切割刀片9。所述再切割刀片与安装板33可拆卸连接，且两个再切割刀片9的刃口相向布置。此外，由于再切割刀片9的切割对象为果梗的木质部，因此再切割刀片9的刃口可选用锯齿形刀刃，以增强对木质部的切割效率。通过再切割机构能够将果梗的木质部直径变小，方便切割刀4将其割断。

由于木质部内芯的直径小于韧皮部表皮的直径，因此为确保再切割机构能够对木质部内芯造成切割效果，两个所述再切割刀4片之间的间距应小于两个预切割刀4片之间的间距。

果梗的第三级切割工作由切割刀4实现。当果梗经过预切割机构和再切割机构的处理后，果梗的直径将会变小，因此切割刀4能够轻易将果梗割断，使得果实与目标树枝分离。

此外，为提升上述三级切割的工作效果，所述切割刀4、预切割刀片8和再切割刀片9的刃口应位于同一平面上，此时三级切割所制造的切口将会作用在果梗的同一截面上，以确保对果梗产生最佳的切割效果。

作为本实施例的一个可选实施方式，可在安装板33上设置线性排列的多个安装孔331，且相邻两安装孔331的连线与支撑架3的侧壁相垂直。通过线性排列的安装孔331能够对预切割刀片8和再切割刀片9的安装位置进行调节，使得切割部能够适应不同直径的果梗切割工作。

下面对上述方案的工作过程进行说明：

在进行采摘工作前，操作者可根据经验对手持杆5、收集网兜7以及切割部之间的角度进行调整，使得本装置的形状符合工作的要求。

在进行工作时，首先选定目标树枝，并通过移动手持杆5使得目标树枝进入悬挂架1内部。当目标树枝嵌入弧形容纳槽21内部后，可通过拉动手持杆5驱使悬挂部和切割部沿着目标树枝进行移动，从而使果梗被切割部所切断，而脱落的果实将会掉落到收集网兜7内部。

下面对上述方案进行效果说明：

本实施例提供了一种高枝摘果器，通过悬挂部能将本装置挂载在目标树枝上，因此树枝将会分担本装置的重量，降低操作者的负担；同时，由于本装置在进行采摘工作时能够沿着目标树枝进行移动，因此不需要操作者对刀具有果梗之间的位置进行对正，提升了采摘工作的效率；此外，由于本装置的切割部能对果梗进行三级切割，因此能够说适应如榴莲等水果的采摘工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高枝摘果器，其特征在于包括：悬挂部、切割部和手持杆(5)；所述悬挂部用于将本装置挂载在目标树枝上，包括悬挂架(1)和辊筒(2)，所述悬挂架(1)为倒L形，其竖直段(12)与所述切割部相连，所述辊筒(2)可转动的套设悬挂架(1)的水平段(11)上，辊筒(2)的侧壁与目标树枝的顶部相接触；

所述切割部设置在悬挂部的下方，用于对果梗进行切割，包括支撑架(3)和切割刀(4)，所述支撑架(3)为单侧开放的矩形框架，且支撑架(3)所在平面与悬挂架(1)所在平面呈120°夹角；所述切割刀(4)设置在支撑架(3)内部，且刃口朝向支撑架(3)的开放侧；

所述手持杆(5)设置在切割部的下方，手持杆(5)的顶端通过调节螺栓(6)与支撑架(3)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种高枝摘果器，其特征在于：所述切割部包括安装板(33)，所述安装板(33)共有两个，且镜像布置在支撑架(3)的内壁上，所述切割刀(4)与安装板(33)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种高枝摘果器，其特征在于：所述安装板(33)上设有线性排列的多个安装孔(331)，相邻两安装孔(331)的连线与支撑架(3)的侧壁相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种高枝摘果器，其特征在于：所述切割部包括预切割机构，所述预切割机构设置在支撑架(3)内部，且位于切割刀(4)与支撑架(3)的开放侧之间；所述预切割机构包括两个镜像布置的预切割刀片(8)，所述预切割刀片(8)与安装板(33)可拆卸连接，且两个预切割刀片(8)的刃口相向布置。

5.根据权利要求4所述的一种高枝摘果器，其特征在于：所述切割部包括再切割机构，所述再切割机构设置在支撑架(3)内部，且位于切割刀(4)和预切割机构之间；所述再切割机构包括两个镜像布置的再切割刀片(9)，所述再切割刀(4)片与安装板(33)可拆卸连接；所述再切割刀片(9)的刃口为锯齿形刀刃，且两个再切割刀片(9)的刃口相向布置。

6.根据权利要求5所述的一种高枝摘果器，其特征在于：所述切割刀(4)、预切割刀片(8)和再切割刀片(9)的刃口均位于同一平面上。

7.根据权利要求6所述的一种高枝摘果器，其特征在于：两个所述再切割刀片(9)之间的间距小于两个所述预切割刀片(8)之间的间距。

8.根据权利要求1所述的一种高枝摘果器，其特征在于：所述辊筒(2)的侧壁上设有弧形容纳槽(21)。

9.根据权利要求1所述的一种高枝摘果器，其特征在于：所述摘果器包括收集网兜(7)，所述收集网兜(7)位于切割部的下方，在收集网兜(7)的顶部设有连接片(71)，所述连接片(71)通过调节螺栓(6)与手持杆(5)相铰接。