CN217308339U

CN217308339U - 一种林果种植用手持式摘果装置

Info

Publication number: CN217308339U
Application number: CN202220218745.5U
Authority: CN
Inventors: 闫凤景
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-01-27
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2032-01-27

Abstract

本实用新型属于果实采集技术领域，尤其为一种林果种植用手持式摘果装置，包括延伸杆，所述延伸杆顶部设有剪切采集组件，所述剪切采集组件下方设有驱动剪切组件，所述延伸杆外壁固定连接有收集网布，所述收集网布内部固定连接有用于对掉落果实进行减速的弹性收口布；收集网布承载剪切采集组件剪切掉落的果实，通过收集网布将采摘下的果实引导至地面上放置的果实盛放筐内，避免剪切采集组件剪切的果实直接掉落在地上，剪断果柄后的果实掉落进收集网布内，受重力影响果实在收集网布内下落过程中经过弹性收口布进行弹性缓冲减缓果实下落的惯性，避免果实下落速度过快与地面发生碰撞导致果实外表发生破损，提高果实完整性。

Description

一种林果种植用手持式摘果装置

技术领域

本实用新型属于果实采集技术领域，具体涉及一种林果种植用手持式摘果装置。

背景技术

采摘装置是用于辅助果农对果树上的果实进行采摘的工具，其中包括机械化采摘设备及手持采摘设备等多种采摘器械，其中手持采摘设备可以适用于小范围果树种植的采摘。

实用新型内容

在进行水果采摘过程中，因果实分布在果树不同高度的位置，因此在采摘时受到手臂长度限制较为难以进行采摘，使用延长杆对树上的果实进行拖拽，在拖拽过程中果实容易掉落至地面上，导致果实表面受损，影响果实的完整性，延长杆端部设置的收集网对果实进行承载收集时，增加了延长杆端部重量，导致采摘人员对延长杆进行拿持作业时较为费力，并且需要反复的将收集网内收集的水果取出放置在收纳筐内，增加了劳动负担，本实用新型提供了一种林果种植用手持式摘果装置，具有通过收集网布将采摘下的果实引导至地面上放置的果实盛放筐内，避免剪切采集组件剪切的果实直接掉落在地上，果实在收集网布内下落过程中经过弹性收口布进行弹性缓冲减缓果实下落的惯性，避免果实下落速度过快与地面发生碰撞导致果实外表发生破损，提高果实完整性的特点。

本实用新型提供如下技术方案：包括用于延长手臂长度的延伸杆，所述延伸杆顶部设有用于对果实进行摘取的剪切采集组件，所述剪切采集组件下方设有用于控制所述剪切采集组件进行开合的驱动剪切组件，所述延伸杆外壁固定连接有用于对掉落果实进行引导的收集网布，所述收集网布内部固定连接有用于对掉落果实进行减速的弹性收口布。

其中，所述剪切采集组件包括两个采集剪切刀及两个剪刀杆，两个所述采集剪切刀分别固定连接于两个所述剪刀杆顶部，两个所述剪刀杆交错分布，两个所述剪刀杆通过刀杆支撑杆进行限位固定，所述剪刀杆与所述刀杆支撑杆转动连接，所述刀杆支撑杆与所述延伸杆内壁固定连接。

其中，所述驱动剪切组件包括滑动支撑杆及固定支撑杆，所述滑动支撑杆与所述延伸杆滑动连接，所述固定支撑杆与所述延伸杆外壁固定连接，所述滑动支撑杆两侧固定连接有用于推动所述剪刀杆进行移动的刀杆连接杆，所述剪刀杆上开设有刀杆限位槽，所述刀杆连接杆与所述刀杆限位槽滑动连接。

其中，所述滑动支撑杆及所述固定支撑杆之间设有用于带动所述滑动支撑杆进行弹性复位的复位弹簧，所述复位弹簧顶端与所述固定支撑杆底面固定连接，所述复位弹簧底端与所述滑动支撑杆顶面固定连接。

其中，所述滑动支撑杆底端固定连接有用于推动所述滑动支撑杆进行移动的驱动杆，所述驱动杆位于所述延伸杆内部，所述驱动杆底部固定连接有用于人员从外部推动所述驱动杆进行移动的驱动把手。

其中，所述延伸杆外壁开设有用于所述驱动把手进行滑动的把手滑槽，所述驱动把手滑动连接于所述把手滑槽内。

本实用新型的有益效果是：采摘人员通过驱动剪切组件驱动剪切采集组件对果柄进行剪切对果树上的果实进行采摘，收集网布承载剪切采集组件剪切掉落的果实，通过收集网布将采摘下的果实引导至地面上放置的果实盛放筐内，避免剪切采集组件剪切的果实直接掉落在地上，剪断果柄后的果实掉落进收集网布内，受重力影响果实在收集网布内下落过程中经过弹性收口布进行弹性缓冲减缓果实下落的惯性，避免果实下落速度过快与地面发生碰撞导致果实外表发生破损，提高果实完整性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型中收集网布的剖面结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、延伸杆；2、剪切采集组件；3、驱动剪切组件；4、收集网布；11、把手滑槽；21、采集剪切刀；22、剪刀杆；221、刀杆限位槽；23、刀杆支撑杆；31、滑动支撑杆；32、固定支撑杆；33、刀杆连接杆；34、复位弹簧；35、驱动杆；351、驱动把手；41、弹性收口布。

具体实施方式

请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：包括用于延长手臂长度的延伸杆1，延伸杆1顶部设有用于对果实进行摘取的剪切采集组件2，剪切采集组件2下方设有用于控制剪切采集组件2进行开合的驱动剪切组件3，延伸杆1外壁固定连接有用于对掉落果实进行引导的收集网布4，收集网布4内部固定连接有用于对掉落果实进行减速的弹性收口布41。

本实施方案中：延伸杆1用于通过延伸杆1延长采集人员手臂长度，避免因为果实较高导致因采集人员手臂长度不足无法有效的对果实进行采集，剪切采集组件2用于对果树上的果柄进行剪切，将果柄切断使果实与果树进行分离便于采集人员对果实进行采集，同时避免采集时强力拖拽果实导致果实表面破损，因延伸杆1延长了剪切采集组件2距离手部的距离，人员握持延伸杆1时手部无法直接触摸剪切采集组件2对剪切采集组件2进行控制所以需要使用驱动剪切组件3，采摘人员通过驱动剪切组件3驱动剪切采集组件2对果柄进行剪切对果树上的果实进行采摘，收集网布4用于承载剪切采集组件2剪切掉落的果实，通过收集网布4将采摘下的果实引导至地面上放置的果实盛放筐内，避免剪切采集组件2剪切的果实直接掉落在地上，造成果实受损，影响果实采集过程中果实的良品率，剪断果柄后的果实掉落进收集网布4内，受重力影响果实在收集网布4内下落过程中经过弹性收口布41进行弹性缓冲减缓果实下落的惯性，避免果实下落速度过快与地面发生碰撞导致果实外表发生破损，提高果实完整性。

剪切采集组件2包括两个采集剪切刀21及两个剪刀杆22，两个采集剪切刀21分别固定连接于两个剪刀杆22顶部，两个剪刀杆22交错分布，两个剪刀杆22通过刀杆支撑杆23进行限位固定，剪刀杆22与刀杆支撑杆23转动连接，刀杆支撑杆23与延伸杆1内壁固定连接；通过两个采集剪切刀21对果实的果柄进行剪切使果实与果树分离，剪刀杆22用于连接支撑采集剪切刀21。

驱动剪切组件3包括滑动支撑杆31及固定支撑杆32，滑动支撑杆31与延伸杆1滑动连接，固定支撑杆32与延伸杆1外壁固定连接，滑动支撑杆31两侧固定连接有用于推动剪刀杆22进行移动的刀杆连接杆33，剪刀杆22上开设有刀杆限位槽221，刀杆连接杆33与刀杆限位槽221滑动连接；滑动支撑杆31用于配合刀杆连接杆33驱动推动剪刀杆22进行剪切，固定支撑杆32用于对复位弹簧34进行限位，当滑动支撑杆31上移时刀杆连接杆33跟随滑动支撑杆31同步移动，刀杆限位槽221与刀杆连接杆33滑动连接，使刀杆连接杆33在移动时带动剪刀杆22进行上下移动，刀杆限位槽221为刀杆连接杆33移动留处让位余量。

滑动支撑杆31及固定支撑杆32之间设有用于带动滑动支撑杆31进行弹性复位的复位弹簧34，复位弹簧34顶端与固定支撑杆32底面固定连接，复位弹簧34底端与滑动支撑杆31顶面固定连接；复位弹簧34用于推动滑动支撑杆31进行弹性复位，当滑动支撑杆31向上移动时刀杆连接杆33跟随滑动支撑杆31同步移动，刀杆连接杆33移动时带动采集剪切刀21张开，当滑动支撑杆31失去推力后，复位弹簧34进行弹性复位带动滑动支撑杆31进行弹性复位，刀杆连接杆33移动时带动采集剪切刀21关闭。

滑动支撑杆31底端固定连接有用于推动滑动支撑杆31进行移动的驱动杆35，驱动杆35位于延伸杆1内部，驱动杆35底部固定连接有用于人员从外部推动驱动杆35进行移动的驱动把手351；驱动杆35用于推动滑动支撑杆31进行移动，驱动把手351用于人员手部进行握持，使用人员握持驱动把手351推动滑动支撑杆31进行上下移动。

延伸杆1外壁开设有用于驱动把手351进行滑动的把手滑槽11，驱动把手351滑动连接于把手滑槽11内；把手滑槽11用于驱动把手351从延伸杆1内部延伸至外部。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，人员手持延伸杆1，对果树上的果实进行采集，在采集过程中，人员手部握持驱动把手351推动滑动支撑杆31向上移动，当滑动支撑杆31向上移动时刀杆连接杆33跟随滑动支撑杆31同步移动，刀杆连接杆33向上移动时通过剪刀杆22带动两个采集剪切刀21张开将采集剪切刀21对准果实的果柄处，此时人员松开握持驱动把手351，此时复位弹簧34弹性施能带动滑动支撑杆31向下进行移动，此时两个采集剪切刀21闭合对果柄处进行剪切，剪断果柄后的果实掉落进收集网布4内，受重力影响果实在收集网布4内下落过程中经过弹性收口布41进行弹性缓冲减缓果实下落的惯性，避免果实下落速度过快导致果实外表发生破损。

Claims

1.一种林果种植用手持式摘果装置，其特征在于：包括用于延长手臂长度的延伸杆（1），所述延伸杆（1）顶部设有用于对果实进行摘取的剪切采集组件（2），所述剪切采集组件（2）下方设有用于控制所述剪切采集组件（2）进行开合的驱动剪切组件（3），所述延伸杆（1）外壁固定连接有用于对掉落果实进行引导的收集网布（4），所述收集网布（4）内部固定连接有用于对掉落果实进行减速的弹性收口布（41）。

2.根据权利要求1所述的一种林果种植用手持式摘果装置，其特征在于：所述剪切采集组件（2）包括两个采集剪切刀（21）及两个剪刀杆（22），两个所述采集剪切刀（21）分别固定连接于两个所述剪刀杆（22）顶部，两个所述剪刀杆（22）交错分布，两个所述剪刀杆（22）通过刀杆支撑杆（23）进行限位固定，所述剪刀杆（22）与所述刀杆支撑杆（23）转动连接，所述刀杆支撑杆（23）与所述延伸杆（1）内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种林果种植用手持式摘果装置，其特征在于：所述驱动剪切组件（3）包括滑动支撑杆（31）及固定支撑杆（32），所述滑动支撑杆（31）与所述延伸杆（1）滑动连接，所述固定支撑杆（32）与所述延伸杆（1）外壁固定连接，所述滑动支撑杆（31）两侧固定连接有用于推动所述剪刀杆（22）进行移动的刀杆连接杆（33），所述剪刀杆（22）上开设有刀杆限位槽（221），所述刀杆连接杆（33）与所述刀杆限位槽（221）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种林果种植用手持式摘果装置，其特征在于：所述滑动支撑杆（31）及所述固定支撑杆（32）之间设有用于带动所述滑动支撑杆（31）进行弹性复位的复位弹簧（34），所述复位弹簧（34）顶端与所述固定支撑杆（32）底面固定连接，所述复位弹簧（34）底端与所述滑动支撑杆（31）顶面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种林果种植用手持式摘果装置，其特征在于：所述滑动支撑杆（31）底端固定连接有用于推动所述滑动支撑杆（31）进行移动的驱动杆（35），所述驱动杆（35）位于所述延伸杆（1）内部，所述驱动杆（35）底部固定连接有用于人员从外部推动所述驱动杆（35）进行移动的驱动把手（351）。

6.根据权利要求5所述的一种林果种植用手持式摘果装置，其特征在于：所述延伸杆（1）外壁开设有用于所述驱动把手（351）进行滑动的把手滑槽（11），所述驱动把手（351）滑动连接于所述把手滑槽（11）内。