CN115486265B - 一种榴莲便捷采摘器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及采摘工具相关技术领域，公开了一种榴莲便捷采摘器，包括伸缩杆体，所述伸缩杆体末端安装有挂树采摘装置，所述挂树采摘装置包括切断夹持板，所述切断夹持板设有切断夹持槽，所述切断夹持槽内对称滑动安装有切断刀片，所述切断夹持槽对称滑动安装有夹持垫板，所述切断夹持板对称安装有承重功能杆，所述承重功能杆末端安装有运输结构体；本发明的一种榴莲便捷采摘器通过挂树采摘装置的设置，通过使用挂树采摘装置使得榴莲采摘环节效率大大提高，同时工人无需沿枝干移动即可完成轻松摘取动作，通过手持杆组伸缩结构，实现提高摘取范围的效果。
Description
技术领域
本发明涉及采摘工具相关技术领域，具体为一种榴莲便捷采摘器。
背景技术
榴莲是一种具有独特口味、营养丰富的水果，榴莲生长于较高树体且其外皮具有尖锐凸起的刺，因此对于榴莲的采摘十分困难，现阶段通常由两名工人配合一人于树上取下榴莲后下抛，随后由地面工人使用兜网进行接取，摘取流程十分危险同时榴莲高空抛下不仅费力易导致工人受伤，对于成熟度较高的榴莲在使用兜网进行兜取接收时易导致成熟、存在裂口的榴莲果肉受到压损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种榴莲便捷采摘器，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种榴莲便捷采摘器，包括伸缩杆体，所述伸缩杆体末端安装有挂树采摘装置，所述挂树采摘装置包括切断夹持板，所述切断夹持板设有切断夹持槽，所述切断夹持槽内对称滑动安装有切断刀片，所述切断夹持槽对称滑动安装有夹持垫板，所述切断夹持板对称安装有承重功能杆，所述承重功能杆末端安装有运输结构体，所述运输结构体内转动安装有卷绕块，所述卷绕块转动安装有钢丝绳，所述钢丝绳连接有安装拉杆，所述安装拉杆末端安装有半环板，两个所述半环板之间安装有麻制底兜，所述安装拉杆内设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽滑动安装有缓冲滑块，所述缓冲滑块安装有缓冲弹簧，两个缓冲滑块之间安装有缓冲格网，所述运输结构体安装有悬挂杆，所述悬挂杆对称转动安装有悬挂环。
进一步的技术方案，所述切断夹持槽侧壁对称设有刀片槽，所述刀片槽安装有推出电磁铁，所述刀片槽内滑动安装安装有所述切断刀片，所述切断刀片安装有复位弹簧。
进一步的技术方案，所述切断夹持板内壁对称设有两个传动滑槽，所述传动滑槽滑动安装有夹持推杆，所述夹持推杆末端安装有所述夹持垫板，所述夹持推杆安装有回移弹簧。
进一步的技术方案，所述夹持推杆安装有传动拉线，所述传动拉线末端连接于所述切断刀片。
进一步的技术方案，所述承重功能杆安装有动力电机 ，所述动力电机动力连接有所述卷绕块。
进一步的技术方案，所述伸缩杆体安装有控制把手，所述控制把手转动安装有开关拉杆。
进一步的技术方案，右侧的所述运输结构体安装有旋转连接块，所述旋转连接块角度可调节连接于所述伸缩杆体末端。
本发明的有益效果 ：
本发明的一种榴莲便捷采摘器通过挂树采摘装置的设置，通过使用挂树采摘装置使得榴莲采摘环节效率大大提高，同时工人无需沿枝干移动即可完成轻松摘取动作，通过手持杆组伸缩结构，实现提高摘取范围的效果，使得挂树采摘装置靠近榴莲所生长枝干，在悬挂顶杆对称设置两个挂树钩，从而使得采摘器悬挂于树体枝干，通过推动位移使得榴莲与树体连接部位置于切断夹持槽内，切断夹持槽内具备切断刀片及夹持结构，切断刀片与夹持结构间传动使得榴莲连接部位切断后避免榴莲直接脱落对果实存在压损隐患的问题；
本发明的一种榴莲便捷采摘器通过挂树采摘装置的设置，通过挂树采摘装置悬挂于榴莲上侧枝干，由切断夹持结构将榴莲连接部切断后固定，同时通过传动结构调整网兜结构的高度位置，使得网兜结构置于榴莲垂直下方，从而配合网兜结构实现对榴莲底部进行支撑，使得夹持结构松开后榴莲处于兜起状态，避免直接掉落于网兜造成果实压损及枝干断裂的隐患，并通过线传动一同向下进行运输，从而实现安全快捷的进行摘取工作；
本发明的一种榴莲便捷采摘器通过挂树采摘装置的设置，挂树采摘装置的网兜结构由缓冲格网及麻制底兜结构组成，麻制底兜结构由半环板实现对麻制底兜形状进行固定，保证其具备一定深度，同时缓冲格网由两端缓冲搭载结构实现固定，从而通过控制网兜结构垂直高度，可使得缓冲格网首先接触榴莲底部，从而通过夹持结构放松时，使得缓冲格网对榴莲实现承接，网格结构对榴莲多刺果皮实现起到固定效果，避免榴莲受力不均滚易问题，同时缓冲结构使得缓冲格网向下滑移最终由麻制底兜形成承接一同向下运输，从而使得采摘下运环节轻松省力完成并实现对榴莲无碰撞及多余压力承受的效果。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中挂树采摘装置15的结构放大示意图；
图3是图2中A处的放大结构示意图；
图4是图2中B处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4 所述的一种榴莲便捷采摘器，包括伸缩杆体11，所述伸缩杆体11末端安装有挂树采摘装置15，所述挂树采摘装置15包括切断夹持板20，所述切断夹持板20设有切断夹持槽21，所述切断夹持槽21内对称滑动安装有切断刀片40，所述切断夹持槽21对称滑动安装有夹持垫板46，所述切断夹持板20对称安装有承重功能杆23，所述承重功能杆23末端安装有运输结构体33，所述运输结构体33内转动安装有卷绕块34，所述卷绕块34转动安装有钢丝绳35，所述钢丝绳35连接有安装拉杆24，所述安装拉杆24末端安装有半环板25，两个所述半环板25之间安装有麻制底兜26，所述安装拉杆24内设有缓冲滑槽30，所述缓冲滑槽30滑动安装有缓冲滑块31，所述缓冲滑块31安装有缓冲弹簧32，两个缓冲滑块31之间安装有缓冲格网27，所述运输结构体33安装有悬挂杆28，所述悬挂杆28对称转动安装有悬挂环29。
工作时，通过手持伸缩杆体11，调整伸缩杆体11至合适长度，带动挂树采摘装置15靠近需摘取榴莲所在枝干，通过将两个悬挂环29置于榴莲与枝干连接端外侧完成悬挂动作，通过调节麻制底兜26垂直高度，使得缓冲格网27置于榴莲下侧，随后手动进行位置调整，使得榴莲连接端置于切断夹持槽21内，通过控制结构带动两个切断刀片40对榴莲连接端进行切断，同时由夹持垫板46对其进行夹持固定，避免切断后直接掉落，同时传动结构带动麻制底兜26略向上滑移，使得缓冲格网27实现对榴莲底部起到一定支撑效果，同时夹持垫板46松开，使得榴莲脱落，在缓冲格网27及缓冲弹簧32效果下，实现对榴莲固定及缓冲的效果，重力压力下使得缓冲格网27缓慢向麻制底兜26内移动完成兜起动作，通过控制结构带动卷绕块34旋转，从而使得钢丝绳35放出，带动载有榴莲的麻制底兜26向下运输，从而安全快捷实现榴莲采摘下运环节。
优选的，所述切断夹持槽21侧壁对称设有刀片槽38，所述刀片槽38安装有推出电磁铁39，所述刀片槽38内滑动安装安装有所述切断刀片40，所述切断刀片40安装有复位弹簧41。
通过推出电磁铁39通电，推动切断刀片40向外弹移对榴莲连接端切断。
优选的，所述切断夹持板20内壁对称设有两个传动滑槽43，所述传动滑槽43滑动安装有夹持推杆44，所述夹持推杆44末端安装有所述夹持垫板46，所述夹持推杆44安装有回移弹簧45。
通过传动结构及回移弹簧45控制夹持推杆44及夹持垫板46弹出与复位动作。
优选的，所述夹持推杆44安装有传动拉线42，所述传动拉线42末端连接于所述切断刀片40。
通过切断刀片40向外弹出时，拉动传动拉线42使得夹持垫板46向外滑移对其榴莲把夹持固定。
优选的，所述承重功能杆23安装有动力电机36 ，所述动力电机36动力连接有所述卷绕块34。
通过动力电机36启动，控制钢丝绳35回卷与放出。
优选的，所述伸缩杆体11安装有控制把手12，所述控制把手12转动安装有开关拉杆13。
通过手握开关拉杆13，实现开关触发进行切断及下运传动。
优选的，右侧的所述运输结构体33安装有旋转连接块37，所述旋转连接块37角度可调节连接于所述伸缩杆体11末端。
通过旋转连接块37实现连接安装与角度调节功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种榴莲便捷采摘器，包括伸缩杆体，其特征在于：所述伸缩杆体末端安装有挂树采摘装置，所述挂树采摘装置包括切断夹持板，所述切断夹持板设有切断夹持槽，所述切断夹持槽内对称滑动安装有切断刀片，所述切断夹持槽对称滑动安装有夹持垫板，所述切断夹持板对称安装有承重功能杆，所述承重功能杆末端安装有运输结构体，所述运输结构体内转动安装有卷绕块，所述卷绕块转动安装有钢丝绳，所述钢丝绳连接有安装拉杆，所述安装拉杆末端安装有半环板，两个所述半环板之间安装有麻制底兜，所述安装拉杆内设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽滑动安装有缓冲滑块，所述缓冲滑块安装有缓冲弹簧，两个缓冲滑块之间安装有缓冲格网，所述运输结构体安装有悬挂杆，所述悬挂杆对称转动安装有悬挂环；所述切断夹持槽侧壁对称设有刀片槽，所述刀片槽安装有推出电磁铁，所述刀片槽内滑动安装有所述切断刀片，所述切断刀片安装有复位弹簧；所述切断夹持板内壁对称设有两个传动滑槽，所述传动滑槽滑动安装有夹持推杆，所述夹持推杆末端安装有所述夹持垫板，所述夹持推杆安装有回移弹簧；所述夹持推杆安装有传动拉线，所述传动拉线末端连接于所述切断刀片；切断刀片对榴莲连接端进行切断，同时由夹持垫板对其进行夹持固定，避免切断后直接掉落，同时传动结构带动麻制底兜略向上滑移，使得缓冲格网实现对榴莲底部起到一定支撑效果，同时夹持垫板松开，使得榴莲脱落。
2.根据权利要求1所述的一种榴莲便捷采摘器，其特征在于：所述承重功能杆安装有动力电机，所述动力电机动力连接有所述卷绕块。
3.根据权利要求1所述的一种榴莲便捷采摘器，其特征在于：所述伸缩杆体安装有控制把手，所述控制把手转动安装有开关拉杆。
4.根据权利要求1所述的一种榴莲便捷采摘器，其特征在于：右侧的所述运输结构体安装有旋转连接块，所述旋转连接块角度可调节连接于所述伸缩杆体末端。
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