CN211240875U - 一种节能型智能玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能型智能玉米收获机，包括机座，机座的一侧设置有割台，割台的底部靠近机座的一侧设置有收割装置一，且机座的底部靠近割台的一侧设置有调节机构，调节机构的底部设置有收割装置二，机座的顶部一侧设置有立柱，立柱的顶部设置有摄像装置，立柱的一侧设置有控制箱，且控制箱内均设置有控制系统，控制箱远离立柱的一侧设置有剥皮装置，剥皮装置远离控制箱的一侧设置有收集箱，收集箱的底部设置有缓冲机构。有益效果：不仅可以实现收获机的远程无线操控，而且有效地解决了收货机因收货高结穗玉米而产生的玉米割茬高的问题，同时，还有效地降低了收获机的能耗，使得其更加的节能。

Description

一种节能型智能玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体来说，涉及一种节能型智能玉米收获机。

背景技术

玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。用玉米收获机在玉米生长状态下进行摘穗(称为站秆摘穗)，在摘穗辊和摘穗板的作用下，果穗柄被拉断。由于内外摘辊高度差的作用，果穗落入果穗箱，果穗装满后开箱集堆，高速旋转的切割器从根部把秸秆切断后进入粉碎机构切碎为3-5CM长的碎块，切碎后秸秆自然落地，然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒，用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理及收割后旋耕土地等生产环节的作业机具。

专利号CN203896753U公开了一种玉米收获机其有效地解决了现有技术中玉米收获机果穗苞叶剥净率差和破碎率高的问题，但是，其在使用时存在以下问题：1、由于该玉米收获机在使用时需要人工操作，从而加大了工作人员的劳动量，尤其对于天气炎热的夏天来说，工作人员仍然需要驾驶其在田间操作，从而使得工作人员容易存在中暑的隐患；2、由于收割装置安装在割台的下面，当需要收获高结穗玉米时，抬高割台后收割装置相应提高，从而使得地面玉米割茬高，不符合农艺要求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种节能型智能玉米收获机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种节能型智能玉米收获机，包括机座，所述机座的一侧设置有割台，所述割台的底部靠近所述机座的一侧设置有收割装置一，且所述机座的底部靠近所述割台的一侧设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有收割装置二，所述割台的一侧设置有与之相配合的升运器，所述机座的顶部一侧设置有立柱，所述立柱的顶部设置有摄像装置，所述立柱的一侧设置有控制箱，且所述控制箱内均设置有控制系统，所述控制箱远离所述立柱的一侧设置有剥皮装置，所述剥皮装置远离所述控制箱的一侧设置有收集箱，所述收集箱的底部设置有缓冲机构，且所述缓冲机构的底部与所述机座的顶部固定连接。

进一步的，所述控制系统包括控制器、采集模块、定位模块、供电模块、数据库、控制模块和通讯模块，所述控制器依次与所述采集模块、所述定位模块、所述供电模块、所述数据库、所述控制模块和通讯模块电连接。

进一步的，所述采集模块包括图像采集模块、速度采集模块和角度采集模块，所述控制模块包括速度控制模块、方向控制模块、升运器控制模块、割台控制模块和剥皮控制模块。

进一步的，为了实现对玉米秸秆的切割，所述收割装置一和所述收割装置二均包括电机一和与所述电机一的输出轴连接的切割轮。

进一步的，为了可以带动收割装置二进行上下移动，所述调节机构包括固定柱，且所述固定柱的顶部与所述机座的内部固定连接，所述固定柱的内部卡设有与之相配合的移动柱，且所述移动柱的底端贯穿所述固定柱并与位于所述固定柱底部的电机一连接，所述移动柱的顶端卡设有固定块，所述固定块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有与之相配合的螺纹杆，所述螺纹杆的底端延伸至所述移动柱的内部，所述螺纹杆的顶端与位于所述固定柱内顶部的电机二连接。

进一步的，为了可以对移动柱的移动起到限位效果，所述移动柱的两侧均设置有若干滑动块，且所述固定柱的内部两侧均开设有与所述滑动块相配合的滑槽。

进一步的，为了起到缓冲效果，避免大量玉米穗掉入收集箱产生振动而带来影响，所述缓冲机构包括壳体，且所述壳体的底部与所述机座的顶部固定连接，所述壳体的顶部开设有与所述收集箱相配合的开口，所述壳体的内部两侧均设置有若干导杆，且所述导杆的两端分别与壳体的内顶部和内底部固定连接，所述导杆之间套设有支撑板，所述导杆的外侧且位于支撑板的顶部和所述壳体的内顶部之间均设置有弹簧一，所述导杆的外侧且位于所述支撑板的底部与所述壳体的内底部之间均设置有弹簧二。

进一步的，为了便于实现对收集箱的放置，所述支撑板的顶部开设有与所述收集箱相配合的放置槽。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过控制系统的使用，使得收获机可以实现远程无线操控，从而有效地降低了工作人员的劳动强度，同时，还有效地避免了工作人员因持续工作而产生中暑现象的发生。

2、本实用新型通过收割装置一和收割装置二的配合使用，使得其可以实现对玉米秸秆的双向切割，从而有效地避免了收货机因收货高结穗玉米而产生的玉米割茬高的问题，使得其可以更好地满足农艺的生产要求。此外，通过实现对玉米秸秆的双向切割，使得其可以将玉米穗与玉米割茬之间的秸秆去除，避免该部分秸秆进入收获机而带来大量能量的耗损，从而有效地降低收获机的能耗，使得其更加的节能。

3、本实用新型通过调节机构的使用，使得其可以带动收割装置二进行上下移动，从而使得其可以根据使用需求来选择玉米割茬的高度，使得其可以更好地满足于人们的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种节能型智能玉米收获机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种节能型智能玉米收获机中控制系统的结构框图；

图3是根据图1中A处的结构放大图；

图4是根据本实用新型实施例的一种节能型智能玉米收获机中调节机构的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种节能型智能玉米收获机中缓冲机构的结构示意图。

图中：

1、机座；2、割台；3、收割装置一；4、调节机构401、固定柱402、移动柱403、固定块404、螺纹杆405、电机二406、滑动块407、滑槽；5、收割装置二；6、升运器；7、立柱；8、摄像装置；9、控制箱；10、剥皮装置；11、收集箱；12、缓冲机构；1201、壳体；1202、开口；1203、导杆；1204、支撑板1205、弹簧一1206、弹簧二；1207、放置槽；13、控制器14、采集模块；15、定位模块；16、供电模块17、数据库；18、控制模块；19、通讯模块20、图像采集模块；21、速度采集模块22、角度采集模块23、速度控制模块24、方向控制模块25、升运器控制模块26、割台控制模块27、剥皮控制模块；28、电机一29、切割轮。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种节能型智能玉米收获机。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-5所示，根据本实用新型实施例的一种节能型智能玉米收获机，包括机座1，所述机座1的一侧设置有割台2，所述割台2的底部靠近所述机座1的一侧设置有收割装置一3且所述机座1的底部靠近所述割台2的一侧设置有调节机构4，所述调节机构4的底部设置有收割装置二5，所述割台2的一侧设置有与之相配合的升运器6，所述机座1的顶部一侧设置有立柱7，所述立柱7的顶部设置有摄像装置8，所述立柱7的一侧设置有控制箱9，且所述控制箱9内均设置有控制系统，所述控制箱9远离所述立柱7的一侧设置有剥皮装置10，所述剥皮装置10远离所述控制箱9的一侧设置有收集箱11，所述收集箱11的底部设置有缓冲机构12，且所述缓冲机构12的底部与所述机座1的顶部固定连接。

借助于上述技术方案，不仅可以实现收获机的远程无线操控，而且有效地解决了收货机因收货高结穗玉米而产生的玉米割茬高的问题，使得其可以更好地满足农艺的生产要求。此外，通过实现对玉米秸秆的双向切割，使得其可以将玉米穗与玉米割茬之间的秸秆去除，避免该部分秸秆进入收获机而带来大量能量的耗损，从而有效地降低收获机的能耗，使得其更加的节能。

在一个实施例中，所述控制系统包括控制器13(采用运行LINUX系统的ARM处理器)、采集模块14、定位模块15、供电模块16、数据库17、控制模块18和通讯模块19，所述控制器13依次与所述采集模块14、所述定位模块15、所述供电模块16、所述数据库17、所述控制模块18和通讯模块19电连接。具体应用时，所述控制系统通过所述通讯模块19与外部控制面板无线连接，工作人员可以通过控制操作面板来实现对收获机的控制。

在一个实施例中，所述采集模块14包括图像采集模块20、速度采集模块21和角度采集模块22，所述控制模块18包括速度控制模块23、方向控制模块24、升运器控制模块25、割台控制模块26和剥皮控制模块27。具体应用时，所述图像采集模块14与所述摄像装置8连接，所述摄像装置8为摄像头。

在一个实施例中，所述收割装置一3和所述收割装置二5均包括电机一28和与所述电机一28的输出轴连接的切割轮29。

在一个实施例中，所述调节机构4包括固定柱401，且所述固定柱401的顶部与所述机座1的内部固定连接，所述固定柱401的内部卡设有与之相配合的移动柱402，且所述移动柱402的底端贯穿所述固定柱401并与位于所述固定柱401底部的电机一28连接，所述移动柱402的顶端卡设有固定块403，所述固定块403的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有与之相配合的螺纹杆404，所述螺纹杆404的底端延伸至所述移动柱402的内部，所述螺纹杆404的顶端与位于所述固定柱401内顶部的电机二405连接。通过调节机构4的使用，使得其可以带动收割装置二5进行上下移动，从而使得其可以根据使用需求来选择玉米割茬的高度，使得其可以更好地满足于人们的使用需求。

在一个实施例中，所述移动柱402的两侧均设置有若干滑动块406，且所述固定柱401的内部两侧均开设有与所述滑动块406相配合的滑槽407。通过滑动块406和滑槽407的配合使用，从而不仅可以为移动柱402的移动起到限位效果，而且还可以对移动柱402起到一定的支撑效果。为移动柱402的稳定移动提供了有效地保证。具体应用时，为了提高其限位和支撑效果，所述滑动块406的截面为工字型结构，所述滑槽407为T型滑槽，且所述滑动块406卡设于所述滑槽407内。

在一个实施例中，所述缓冲机构12包括壳体1201，且所述壳体1201的底部与所述机座1的顶部固定连接，所述壳体1201的顶部开设有与所述收集箱11相配合的开口1202，所述壳体1201的内部两侧均设置有若干导杆1203，且所述导杆1203的两端分别与壳体1201的内顶部和内底部固定连接，所述导杆1203之间套设有支撑板1204，所述导杆1203的外侧且位于支撑板1204的顶部和所述壳体1201的内顶部之间均设置有弹簧一1205，所述导杆1203的外侧且位于所述支撑板1204的底部与所述壳体1201的内底部之间均设置有弹簧二1206。通过缓冲机构12的使用，使得其可以起到很好的缓冲效果，从而有效地避免了因玉米穗大量掉入收集箱11产生振动而给收获机带来的影响。具体应用时，为了进一步提高其缓冲效果，所述收集箱11的内部可以倾斜设置有缓冲板。

在一个实施例中，所述支撑板1204的顶部开设有与所述收集箱11相配合的放置槽1207。通过放置槽1207的使用，从而便于实现对收集箱11的放置。

调节机构的工作原理：通过控制电机二405带动转动，从而使得其带动螺纹杆404转动，在螺纹的作用下使得其带动固定块403进行上下移动，从而带动移动柱402进行上下移动，进而带动收割装置二5进行上下移动，从而使得其可以根据使用需求来选择玉米割茬的高度，使得其可以更好地满足于人们的使用需求。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过控制系统的使用，使得收获机可以实现远程无线操控，从而有效地降低了工作人员的劳动强度，同时，还有效地避免了工作人员因持续工作而产生中暑现象的发生。

此外，本实用新型通过收割装置一3和收割装置二5的配合使用，使得其可以实现对玉米秸秆的双向切割，从而有效地避免了收货机因收货高结穗玉米而产生的玉米割茬高的问题，使得其可以更好地满足农艺的生产要求。此外，通过实现对玉米秸秆的双向切割，使得其可以将玉米穗与玉米割茬之间的秸秆去除，避免该部分秸秆进入收获机而带来大量能量的耗损，从而有效地降低收获机的能耗，使得其更加的节能。

此外，本实用新型通过调节机构4的使用，使得其可以带动收割装置二5进行上下移动，从而使得其可以根据使用需求来选择玉米割茬的高度，使得其可以更好地满足于人们的使用需求。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″设置″、″连接″、″固定″、″旋接″等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种节能型智能玉米收获机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)的一侧设置有割台(2)，所述割台(2)的底部靠近所述机座(1)的一侧设置有收割装置一(3)，且所述机座(1)的底部靠近所述割台(2)的一侧设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部设置有收割装置二(5)，所述割台(2)的一侧设置有与之相配合的升运器(6)，所述机座(1)的顶部一侧设置有立柱(7)，所述立柱(7)的顶部设置有摄像装置(8)，所述立柱(7)的一侧设置有控制箱(9)，且所述控制箱(9)内均设置有控制系统，所述控制箱(9)远离所述立柱(7)的一侧设置有剥皮装置(10)，所述剥皮装置(10)远离所述控制箱(9)的一侧设置有收集箱(11)，所述收集箱(11)的底部设置有缓冲机构(12)，且所述缓冲机构(12)的底部与所述机座(1)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述控制系统包括控制器(13)、采集模块(14)、定位模块(15)、供电模块(16)、数据库(17)、控制模块(18)和通讯模块(19)，所述控制器(13)依次与所述采集模块(14)、所述定位模块(15)、所述供电模块(16)、所述数据库(17)、所述控制模块(18)和通讯模块(19)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述采集模块(14)包括图像采集模块(20)、速度采集模块(21)和角度采集模块(22)，所述控制模块(18)包括速度控制模块(23)、方向控制模块(24)、升运器控制模块(25)、割台控制模块(26)和剥皮控制模块(27)。

4.根据权利要求1所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述收割装置一(3)和所述收割装置二(5)均包括电机一(28)和与所述电机一(28)的输出轴连接的切割轮(29)。

5.根据权利要求4所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述调节机构(4)包括固定柱(401)，且所述固定柱(401)的顶部与所述机座(1)的内部固定连接，所述固定柱(401)的内部卡设有与之相配合的移动柱(402)，且所述移动柱(402)的底端贯穿所述固定柱(401)并与位于所述固定柱(401)底部的电机一(28)连接，所述移动柱(402)的顶端卡设有固定块(403)，所述固定块(403)的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有与之相配合的螺纹杆(404)，所述螺纹杆(404)的底端延伸至所述移动柱(402)的内部，所述螺纹杆(404)的顶端与位于所述固定柱(401)内顶部的电机二(405)连接。

6.根据权利要求5所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述移动柱(402)的两侧均设置有若干滑动块(406)，且所述固定柱(401)的内部两侧均开设有与所述滑动块(406)相配合的滑槽(407)。

7.根据权利要求1所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述缓冲机构(12)包括壳体(1201)，且所述壳体(1201)的底部与所述机座(1)的顶部固定连接，所述壳体(1201)的顶部开设有与所述收集箱(11)相配合的开口(1202)，所述壳体(1201)的内部两侧均设置有若干导杆(1203)，且所述导杆(1203)的两端分别与壳体(1201)的内顶部和内底部固定连接，所述导杆(1203)之间套设有支撑板(1204)，所述导杆(1203)的外侧且位于支撑板(1204)的顶部和所述壳体(1201)的内顶部之间均设置有弹簧一(1205)，所述导杆(1203)的外侧且位于所述支撑板(1204)的底部与所述壳体(1201)的内底部之间均设置有弹簧二(1206)。

8.根据权利要求7所述的一种节能型智能玉米收获机，其特征在于，所述支撑板(1204)的顶部开设有与所述收集箱(11)相配合的放置槽(1207)。

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