CN106171291A - 一种园林用果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用果实采摘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、结构简单、采摘效率高的园林用果实采摘装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林用果实采摘装置，包括有椅子、推车、平皮带、皮带轮Ⅰ、车轮、滑轨、滑块、气缸、支杆Ⅰ、收集箱、支板、电动推杆、刀片Ⅰ、刀片Ⅱ、支杆Ⅱ、齿条、齿轮、减速电机、皮带轮Ⅱ和摇杆，推车底部左右两侧对称设有车轮，车轮前侧设有皮带轮Ⅰ，推车顶部从左至右依次设有椅子、皮带轮Ⅱ、减速电机和滑轨，皮带轮Ⅱ上设有摇杆，皮带轮Ⅱ和皮带轮Ⅰ通过平皮带传动。本发明达到了省时省力、结构简单、采摘效率高的效果。

Description

一种园林用果实采摘装置

技术领域

本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用果实采摘装置。

背景技术

果实采摘是对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。

为避免果实受伤后腐烂变质，鲜食水果多用手工采摘，采收过程中应防止指甲伤、碰擦伤和压伤等机械伤害。柑橘、葡萄宜用采果剪将果实或果穗剪下；香蕉、菠萝可用刀切。板栗、核桃等干果可用竹竿从树冠内向外顺枝打落捡拾。采果时须防止折断果枝、大枝以免影响下年产量。采用台式机械时，采果者站在由机械调节的升降台上靠近果枝采收，能显著降低劳动强度和提高工作效率。干果或加工用鲜果多用机械采收；如柑橘、苹果、樱桃、李、杏等可用振动法。采前先喷布松果剂如乙烯利等，促使果柄离层处松动；采收时将采收器械夹住树干或一级主枝，通过振动作用将果实振落。树下有接果架接受落下的果实，并通过输送装置送至果箱。干果类果实振落或自然脱落后用机器从地面拾取。树莓、越橘以及加工用葡萄用跨行门式联合采收机，草莓用草莓联合采收机采收。

现有的果实采摘装置存在费时费力、结构复杂、采摘效率低的缺点，因此亟需研发一种省时省力、结构简单、采摘效率高园林用果实采摘装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的果实采摘装置存在费时费力、结构复杂、采摘效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、结构简单、采摘效率高的园林用果实采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林用果实采摘装置，包括有椅子、推车、平皮带、皮带轮Ⅰ、车轮、滑轨、滑块、气缸、支杆Ⅰ、收集箱、支板、电动推杆、刀片Ⅰ、刀片Ⅱ、支杆Ⅱ、齿条、齿轮、减速电机、皮带轮Ⅱ和摇杆，推车底部左右两侧对称设有车轮，车轮前侧设有皮带轮Ⅰ，推车顶部从左至右依次设有椅子、皮带轮Ⅱ、减速电机和滑轨，皮带轮Ⅱ上设有摇杆，皮带轮Ⅱ和皮带轮Ⅰ通过平皮带传动，减速电机后侧设有齿轮，滑轨上设有滑块，滑块左侧设有齿条，齿条和齿轮啮合，齿条顶部设有气缸，气缸上端设有支杆Ⅰ，支杆Ⅰ上端连接有收集箱，收集箱内设有支杆Ⅱ，支杆Ⅱ上部右侧设有刀片Ⅱ，支杆Ⅱ上部右侧铰接连接有刀片Ⅰ，支杆Ⅱ右侧设有支板，支板顶部设有电动推杆，电动推杆左端与刀片Ⅰ右侧连接。

优选地，还包括有遮阳板，椅子顶部设有遮阳板。

优选地，还包括有吹风机、弹簧和拉线，遮阳板底部铰接连接有吹风机，吹风机左侧设有弹簧，弹簧上端与遮阳板底部连接，吹风机右侧设有拉线，拉线右端与齿条左侧上部连接。

工作原理：使用本装置时，首先，工人坐在椅子，工人用脚蹬摇杆使皮带轮Ⅱ转动，皮带轮Ⅱ通过平皮带的作用带动皮带轮Ⅰ转动，皮带轮Ⅰ带动车轮转动，从而使推车移动，当推车到达指定的位置后，工人停止蹬摇杆。工人控制减速电机反转，减速电机带动齿轮反转，齿轮带动齿条向上运动，齿条带动气缸和收集箱向上运动，当运动到合适高度后，工人控制减速电机停止转动。工人控制气缸伸长，当刀片Ⅰ和刀片Ⅱ位于果实杆之间时，工人控制气缸停止伸长，工人控制电动推杆伸长，电动推杆带动刀片Ⅱ转动，刀片Ⅱ对果实杆进行切割，使果实落入收集箱内。此时，工人控制电动推杆缩短复位，当电动推杆复位后，关闭电动推杆，工人控制气缸缩短复位，当气缸复位后，关闭气缸。工人控制减速电机正转，减速电机带动齿轮正转，齿轮带动齿条向下运动，齿条带动气缸和收集箱向下运动回到原来的位置，此时，工人再次用脚蹬摇杆使皮带轮Ⅱ转动，重复动作，工人继续对果实进行采摘。

因为还包括有遮阳板，椅子顶部设有遮阳板，遮阳板为工人创造良好的工作环境。

因为还包括有吹风机、弹簧和拉线，遮阳板底部铰接连接有吹风机，吹风机左侧设有弹簧，弹簧上端与遮阳板底部连接，吹风机右侧设有拉线，拉线右端与齿条左侧上部连接，当齿条上下移动时，通过拉线和弹簧的作用，使吹风机摆动，增加吹风范围，当温度较高时，工人控制吹风机工作，为工人创造凉爽舒适的工作环境，当不需要吹风时，工人控制吹风机关闭。

（3）有益效果

本发明达到了省时省力、结构简单、采摘效率高的效果。

附图说明

图1是本发明的第一种主视结构示意图。

图2是本发明的皮带轮Ⅱ的左视结构示意图。

图3是本发明的第二种主视结构示意图。

图4是本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-椅子，2-推车，3-平皮带，4-皮带轮Ⅰ，5-车轮，6-滑轨，7-滑块，8-气缸，9-支杆Ⅰ，10-收集箱，11-支板，12-电动推杆，13-刀片Ⅰ，14-刀片Ⅱ，15-支杆Ⅱ，16-齿条，17-齿轮，18-减速电机，19-皮带轮Ⅱ，20-摇杆，21-遮阳板，22-吹风机，23-弹簧，24-拉线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种园林用果实采摘装置，如图1-4所示，包括有椅子1、推车2、平皮带3、皮带轮Ⅰ4、车轮5、滑轨6、滑块7、气缸8、支杆Ⅰ9、收集箱10、支板11、电动推杆12、刀片Ⅰ13、刀片Ⅱ14、支杆Ⅱ15、齿条16、齿轮17、减速电机18、皮带轮Ⅱ19和摇杆20，推车2底部左右两侧对称设有车轮5，车轮5前侧设有皮带轮Ⅰ4，推车2顶部从左至右依次设有椅子1、皮带轮Ⅱ19、减速电机18和滑轨6，皮带轮Ⅱ19上设有摇杆20，皮带轮Ⅱ19和皮带轮Ⅰ4通过平皮带3传动，减速电机18后侧设有齿轮17，滑轨6上设有滑块7，滑块7左侧设有齿条16，齿条16和齿轮17啮合，齿条16顶部设有气缸8，气缸8上端设有支杆Ⅰ9，支杆Ⅰ9上端连接有收集箱10，收集箱10内设有支杆Ⅱ15，支杆Ⅱ15上部右侧设有刀片Ⅱ14，支杆Ⅱ15上部右侧铰接连接有刀片Ⅰ13，支杆Ⅱ15右侧设有支板11，支板11顶部设有电动推杆12，电动推杆12左端与刀片Ⅰ13右侧连接。

还包括有遮阳板21，椅子1顶部设有遮阳板21。

还包括有吹风机22、弹簧23和拉线24，遮阳板21底部铰接连接有吹风机22，吹风机22左侧设有弹簧23，弹簧23上端与遮阳板21底部连接，吹风机22右侧设有拉线24，拉线24右端与齿条16左侧上部连接。

工作原理：使用本装置时，首先，工人坐在椅子1，工人用脚蹬摇杆20使皮带轮Ⅱ19转动，皮带轮Ⅱ19通过平皮带3的作用带动皮带轮Ⅰ4转动，皮带轮Ⅰ4带动车轮5转动，从而使推车2移动，当推车2到达指定的位置后，工人停止蹬摇杆20。工人控制减速电机18反转，减速电机18带动齿轮17反转，齿轮17带动齿条16向上运动，齿条16带动气缸8和收集箱10向上运动，当运动到合适高度后，工人控制减速电机18停止转动。工人控制气缸8伸长，当刀片Ⅰ13和刀片Ⅱ14位于果实杆之间时，工人控制气缸8停止伸长，工人控制电动推杆12伸长，电动推杆12带动刀片Ⅱ14转动，刀片Ⅱ14对果实杆进行切割，使果实落入收集箱10内。此时，工人控制电动推杆12缩短复位，当电动推杆12复位后，关闭电动推杆12，工人控制气缸8缩短复位，当气缸8复位后，关闭气缸8。工人控制减速电机18正转，减速电机18带动齿轮17正转，齿轮17带动齿条16向下运动，齿条16带动气缸8和收集箱10向下运动回到原来的位置，此时，工人再次用脚蹬摇杆20使皮带轮Ⅱ19转动，重复动作，工人继续对果实进行采摘。

因为还包括有遮阳板21，椅子1顶部设有遮阳板21，遮阳板21为工人创造良好的工作环境。

因为还包括有吹风机22、弹簧23和拉线24，遮阳板21底部铰接连接有吹风机22，吹风机22左侧设有弹簧23，弹簧23上端与遮阳板21底部连接，吹风机22右侧设有拉线24，拉线24右端与齿条16左侧上部连接，当齿条16上下移动时，通过拉线24和弹簧23的作用，使吹风机22摆动，增加吹风范围，当温度较高时，工人控制吹风机22工作，为工人创造凉爽舒适的工作环境，当不需要吹风时，工人控制吹风机22关闭。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种园林用果实采摘装置，其特征在于，包括有椅子（1）、推车（2）、平皮带（3）、皮带轮Ⅰ（4）、车轮（5）、滑轨（6）、滑块（7）、气缸（8）、支杆Ⅰ（9）、收集箱（10）、支板（11）、电动推杆（12）、刀片Ⅰ（13）、刀片Ⅱ（14）、支杆Ⅱ（15）、齿条（16）、齿轮（17）、减速电机（18）、皮带轮Ⅱ（19）和摇杆（20），推车（2）底部左右两侧对称设有车轮（5），车轮（5）前侧设有皮带轮Ⅰ（4），推车（2）顶部从左至右依次设有椅子（1）、皮带轮Ⅱ（19）、减速电机（18）和滑轨（6），皮带轮Ⅱ（19）上设有摇杆（20），皮带轮Ⅱ（19）和皮带轮Ⅰ（4）通过平皮带（3）传动，减速电机（18）后侧设有齿轮（17），滑轨（6）上设有滑块（7），滑块（7）左侧设有齿条（16），齿条（16）和齿轮（17）啮合，齿条（16）顶部设有气缸（8），气缸（8）上端设有支杆Ⅰ（9），支杆Ⅰ（9）上端连接有收集箱（10），收集箱（10）内设有支杆Ⅱ（15），支杆Ⅱ（15）上部右侧设有刀片Ⅱ（14），支杆Ⅱ（15）上部右侧铰接连接有刀片Ⅰ（13），支杆Ⅱ（15）右侧设有支板（11），支板（11）顶部设有电动推杆（12），电动推杆（12）左端与刀片Ⅰ（13）右侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种园林用果实采摘装置，其特征在于，还包括有遮阳板（21），椅子（1）顶部设有遮阳板（21）。

3.根据权利要求2所述的一种园林用果实采摘装置，其特征在于，还包括有吹风机（22）、弹簧（23）和拉线（24），遮阳板（21）底部铰接连接有吹风机（22），吹风机（22）左侧设有弹簧（23），弹簧（23）上端与遮阳板（21）底部连接，吹风机（22）右侧设有拉线（24），拉线（24）右端与齿条（16）左侧上部连接。