CN108124592A - 一种用于果树高枝的果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于果树高枝的果实采摘装置，包括角度调节装置、底座、高度调节装置、长度调节装置和采摘装置，角度调节装置固定在底座的顶部，角度调节装置包括固定架、驱动轴、从动齿轮、主动齿轮和角度电机，固定架固定在底座的顶部，固定架的顶部设有开口，驱动轴的外侧通过轴承与开口转动连接，驱动轴的底部通过轴承与底座转动连接，角度电机固定在底座上，角度电机的输出轴与主动齿轮固定，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮固定套接在驱动轴的外侧，此用于果树高枝的果实采摘装置，可对果树上了果实进行机械化采摘，提高了果实采摘的效率，减少了对劳动力使用的同时，也避免了工作人员从果树上摔落的安全隐患。

Description

一种用于果树高枝的果实采摘装置

技术领域

本发明涉及果实采摘机械技术领域，具体为一种用于果树高枝的果实采摘装置。

背景技术

我国种植的林业种植园、母树林、果园的区域较大，尤其是作为提供我们生产干鲜果品、食用油料、饮料、调味料的林木，是我国森林资源的重要组成部分。

当果实成熟时，就需要把果实采摘下来，传统的果实摘取方式，大多是靠人工爬上果树摘取果实，稍有不慎就会从果树上摔落，存在很大的安全隐患，传统果树果实采摘装置就是一个长杆子，通过它将果实打落下来，对果树有断枝落叶的伤害，且掉落的果实容易损坏，另外，目前市场上出现的一些果实采摘器，是由伸缩杆和剪刀组成，使用时，需要手持伸缩杆将果实采摘掉，长时间工作过后，手臂会产生酸痛感，劳动强度大，采摘效率低，而且，在果实采摘季节，果树林中的蚊虫较多，蚊虫的叮咬让人不胜其烦。为此，我们提出一种用于果树高枝的果实采摘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于果树高枝的果实采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于果树高枝的果实采摘装置，包括角度调节装置、底座、高度调节装置、长度调节装置和采摘装置，所述角度调节装置固定在底座的顶部，所述角度调节装置包括固定架、驱动轴、从动齿轮、主动齿轮和角度电机，所述固定架固定在底座的顶部，所述固定架的顶部设有开口，所述驱动轴的外侧通过轴承与开口转动连接，所述驱动轴的底部通过轴承与底座转动连接，所述角度电机固定在底座上，所述角度电机的输出轴与主动齿轮固定，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮固定套接在驱动轴的外侧，所述高度调节装置固定在驱动轴的顶部，所述长度调节装置固定在高度调节装置的输出端上，所述采摘装置固定在长度调节装置的输出端上。

优选的，所述高度调节装置包括支撑架、高度电机、丝杆、滑杆、支撑板、固定板和驱动块，所述支撑架的底部与驱动轴固定，所述滑杆的两端分别与支撑板和固定板固定，所述支撑板固定在支撑架顶部，所述驱动块的内部设有滑孔，所述驱动块通过滑孔与滑杆滑动连接，所述驱动块的中部设有螺纹孔，所述驱动块通过螺纹孔与丝杆活动连接，所述丝杆的两端分别通过轴承与支撑板和固定板转动连接，且丝杆的一端穿过支撑板与高度电机的输出轴固定，所述高度电机固定在支撑架底部的内壁上，所述长度调节装置固定在驱动块的一侧。

优选的，所述滑杆设有四个，且四个滑杆等角度分布在丝杆的外侧。

优选的，所述支撑架的底部固定有连接块，所述连接块的底部设有装置槽，所述驱动轴的顶部固定在装置槽内。

优选的，所述长度调节装置包括安装架、长度电机、螺纹筒、螺纹杆、限位杆和连接板，所述安装架与长度电机均固定在驱动块上，所述长度电机的输出轴与螺纹筒的一端固定，所述螺纹筒靠近长度电机的一端通过轴承与安装架转动连接，所述螺纹筒套接在螺纹杆的外侧，且螺纹筒通过内螺纹与螺纹杆活动连接，所述螺纹杆远离螺纹筒的一端与连接板固定，所述限位杆设有两个，且两个限位杆位于螺纹筒的两侧，所述限位杆的两端分别与安装架和连接板固定，所述采摘装置固定在连接板上。

优选的，所述限位杆包括套筒和伸缩杆，所述套筒的一端与安装架固定，所述伸缩杆滑动连接在套筒的内侧，所述伸缩杆远离套筒的一端与连接板固定。

优选的，所述螺纹筒和套筒与安装架之间均对称固定有加强杆。

优选的，所述采摘装置包括安装板、导轨、刀架和盛放袋，所述安装板与连接板远离螺纹杆的一侧固定，所述安装板的中部设有采摘口，所述盛放袋位于采摘口的下方，所述盛放袋的顶部与安装板固定，所述安装板的顶部对称固定有两个导轨，且两个导轨位于采摘口的两侧，所述导轨的外侧对称设有刀架，所述刀架包括刀具、电动推杆、安装块和滑块，所述安装块固定在安装板上，所述电动推杆固定在安装块上，所述电动推杆的输出端与滑块固定，所述滑块的底部设有滑槽，所述导轨滑动连接在滑槽内，所述刀具固定在滑块的顶部。

优选的，所述底座底部的四角均固定有万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可对果树上了果实进行机械化采摘，提高了果实采摘的效率，减少了对劳动力使用的同时，也避免了工作人员从果树上摔落的安全隐患，采摘时，将果实穿过采摘口进入盛放袋内，通过电动推杆输出端的伸出使两个刀具相向运动，通过两个刀具的剪切作用将果实上方的树枝进行切断，实现了对果实的采摘，通过角度电机的转动带动了主动齿轮的转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮固定套接在驱动轴的外侧，使主动齿轮的转动带动了驱动轴的转动，从而实现了对采摘口角度的调节，通过高度电机的转动带动了丝杆的转动，驱动块通过螺纹孔与丝杆活动连接，且通过滑孔与滑杆活动连接，使丝杆的转动带动了驱动块在滑杆上滑动，从而实现了对采摘口高度的调节，通过长度电机的转动带动了螺纹筒的转动，螺纹筒通过螺纹与螺纹杆活动连接，螺纹杆远离螺纹筒的一端与连接板固定，限位杆的两端分别与安装架和连接板固定，使螺纹筒的转动带动了连接板的伸缩，从而实现了对采摘口长度的调节。

2、本发明滑杆设有四个，且四个滑杆等角度分布在丝杆的外侧，增强了滑杆对驱动块的支撑能力，支撑架的底部固定有连接块，连接块的底部设有装置槽，驱动轴的顶部固定在装置槽内，增大了驱动轴与支撑架的固定面积，使驱动轴的传动更加稳定，通过限位杆防止了螺纹杆以及连接板的转动，螺纹筒和套筒与安装架之间均对称固定有加强杆，增强了螺纹筒和套筒的承重能力，底座底部的四角均固定有万向轮，通过万向轮便于对底座的移动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明角度调节装置结构示意图；

图3为本发明高度调节装置结构示意图；

图4为本发明长度调节装置结构示意图；

图5为本发明采摘装置结构示意图；

图6为图1中A区域剖面放大图；

图7为本发明导轨结构示意图。

图中：1-角度调节装置；2-底座；3-固定架；4-驱动轴；5-从动齿轮；6-主动齿轮；7-角度电机；8-开口；9-高度调节装置；10-长度调节装置；11-采摘装置；12-支撑架；13-高度电机；14-丝杆；15-滑杆；16-支撑板；17-固定板；18-驱动块；19-连接块；20-装置槽；21-安装架；22-长度电机；23-螺纹筒；24-螺纹杆；25-限位杆；26-连接板；27-套筒；28-伸缩杆；29-加强杆；30-安装板；31-导轨；32-刀架；33-盛放袋；34-采摘口；35-刀具；36-电动推杆；37-安装块；38-滑块；39-滑槽；40-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于果树高枝的果实采摘装置，包括角度调节装置1、底座2、高度调节装置9、长度调节装置10和采摘装置11，所述角度调节装置1固定在底座2的顶部，所述角度调节装置1包括固定架3、驱动轴4、从动齿轮5、主动齿轮6和角度电机7，所述固定架3固定在底座2的顶部，所述固定架3的顶部设有开口8，所述驱动轴4的外侧通过轴承与开口8转动连接，所述驱动轴4的底部通过轴承与底座2转动连接，所述角度电机7固定在底座2上，所述角度电机7的输出轴与主动齿轮6固定，所述主动齿轮6与从动齿轮5啮合连接，所述从动齿轮5固定套接在驱动轴4的外侧，所述高度调节装置9固定在驱动轴4的顶部，所述长度调节装置10固定在高度调节装置9的输出端上，所述采摘装置11固定在长度调节装置10的输出端上。

所述高度调节装置9包括支撑架12、高度电机13、丝杆14、滑杆15、支撑板16、固定板17和驱动块18，所述支撑架12的底部与驱动轴4固定，所述滑杆15的两端分别与支撑板16和固定板17固定，所述支撑板16固定在支撑架12顶部，所述驱动块18的内部设有滑孔，所述驱动块18通过滑孔与滑杆15滑动连接，所述驱动块18的中部设有螺纹孔，所述驱动块18通过螺纹孔与丝杆14活动连接，所述丝杆14的两端分别通过轴承与支撑板16和固定板17转动连接，且丝杆14的一端穿过支撑板16与高度电机13的输出轴固定，所述高度电机13固定在支撑架12底部的内壁上，所述长度调节装置10固定在驱动块18的一侧，通过高度调节装置9对采摘口34的高度进行调节。

所述滑杆15设有四个，且四个滑杆15等角度分布在丝杆14的外侧，增强了滑杆15对驱动块18的支撑能力。

所述支撑架12的底部固定有连接块19，所述连接块19的底部设有装置槽20，所述驱动轴4的顶部固定在装置槽20内，增大了驱动轴4与支撑架12的固定面积，使驱动轴4的传动更加稳定。

所述长度调节装置10包括安装架21、长度电机22、螺纹筒23、螺纹杆24、限位杆25和连接板26，所述安装架21与长度电机22均固定在驱动块18上，所述长度电机22的输出轴与螺纹筒23的一端固定，所述螺纹筒23靠近长度电机22的一端通过轴承与安装架21转动连接，所述螺纹筒23套接在螺纹杆24的外侧，且螺纹筒23通过内螺纹与螺纹杆24活动连接，所述螺纹杆24远离螺纹筒23的一端与连接板26固定，所述限位杆25设有两个，且两个限位杆25位于螺纹筒23的两侧，所述限位杆25的两端分别与安装架21和连接板26固定，所述采摘装置11固定在连接板26上，通过长度调节装置10对采摘口34的长度进行调节。

所述限位杆25包括套筒27和伸缩杆28，所述套筒27的一端与安装架21固定，所述伸缩杆28滑动连接在套筒27的内侧，所述伸缩杆28远离套筒27的一端与连接板26固定，通过限位杆25防止了螺纹杆24以及连接板26的转动。

所述螺纹筒23和套筒27与安装架21之间均对称固定有加强杆29，增强了螺纹筒23和套筒27的承重能力。

所述采摘装置11包括安装板30、导轨31、刀架32和盛放袋33，所述安装板30与连接板26远离螺纹杆24的一侧固定，所述安装板30的中部设有采摘口34，所述盛放袋33位于采摘口34的下方，所述盛放袋33的顶部与安装板30固定，所述安装板30的顶部对称固定有两个导轨31，且两个导轨31位于采摘口34的两侧，所述导轨31的外侧对称设有刀架32，所述刀架32包括刀具35、电动推杆36、安装块37和滑块38，所述安装块37固定在安装板30上，所述电动推杆36固定在安装块37上，所述电动推杆36的输出端与滑块38固定，所述滑块38的底部设有滑槽39，所述导轨31滑动连接在滑槽39内，所述刀具35固定在滑块38的顶部，通过采摘装置11对果实进行采摘。

所述底座2底部的四角均固定有万向轮40，通过万向轮40便于对底座2的移动。

工作原理：可对果树上了果实进行机械化采摘，提高了果实采摘的效率，减少了对劳动力使用的同时，也避免了工作人员从果树上摔落的安全隐患，采摘时，将果实穿过采摘口34进入盛放袋33内，通过电动推杆36输出端的伸出使两个刀具35相向运动，通过两个刀具35的剪切作用将果实上方的树枝进行切断，实现了对果实的采摘，通过角度电机7的转动带动了主动齿轮6的转动，主动齿轮6与从动齿轮5啮合连接，从动齿轮5固定套接在驱动轴4的外侧，使主动齿轮6的转动带动了驱动轴4的转动，从而实现了对采摘口34角度的调节，通过高度电机13的转动带动了丝杆14的转动，驱动块18通过螺纹孔与丝杆14活动连接，且通过滑孔与滑杆15活动连接，使丝杆14的转动带动了驱动块18在滑杆15上滑动，从而实现了对采摘口34高度的调节，通过长度电机22的转动带动了螺纹筒23的转动，螺纹筒23通过螺纹与螺纹杆24活动连接，螺纹杆24远离螺纹筒23的一端与连接板26固定，限位杆25的两端分别与安装架21和连接板26固定，使螺纹筒23的转动带动了连接板26的伸缩，从而实现了对采摘口34长度的调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于果树高枝的果实采摘装置，包括角度调节装置(1)、底座(2)、高度调节装置(9)、长度调节装置(10)和采摘装置(11)，其特征在于：角度调节装置(1)、底座(2)、高度调节装置(9)、长度调节装置(10)和采摘装置(11)，所述角度调节装置(1)固定在底座(2)的顶部，所述角度调节装置(1)包括固定架(3)、驱动轴(4)、从动齿轮(5)、主动齿轮(6)和角度电机(7)，所述固定架(3)固定在底座(2)的顶部，所述固定架(3)的顶部设有开口(8)，所述驱动轴(4)的外侧通过轴承与开口(8)转动连接，所述驱动轴(4)的底部通过轴承与底座(2)转动连接，所述角度电机(7)固定在底座(2)上，所述角度电机(7)的输出轴与主动齿轮(6)固定，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(5)啮合连接，所述从动齿轮(5)固定套接在驱动轴(4)的外侧，所述高度调节装置(9)固定在驱动轴(4)的顶部，所述长度调节装置(10)固定在高度调节装置(9)的输出端上，所述采摘装置(11)固定在长度调节装置(10)的输出端上。

2.所述高度调节装置(9)包括支撑架(12)、高度电机(13)、丝杆(14)、滑杆(15)、支撑板(16)、固定板(17)和驱动块(18)，所述支撑架(12)的底部与驱动轴(4)固定，所述滑杆(15)的两端分别与支撑板(16)和固定板(17)固定，所述支撑板(16)固定在支撑架(12)顶部，所述驱动块(18)的内部设有滑孔，所述驱动块(18)通过滑孔与滑杆(15)滑动连接，所述驱动块(18)的中部设有螺纹孔，所述驱动块(18)通过螺纹孔与丝杆(14)活动连接，所述丝杆(14)的两端分别通过轴承与支撑板(16)和固定板(17)转动连接，且丝杆(14)的一端穿过支撑板(16)与高度电机(13)的输出轴固定，所述高度电机(13)固定在支撑架(12)底部的内壁上，所述长度调节装置(10)固定在驱动块(18)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于果树高枝的果实采摘装置，其特征在于：所述滑杆(15)设有四个，且四个滑杆(15)等角度分布在丝杆(14)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于果树高枝的果实采摘装置，其特征在于：所述支撑架(12)的底部固定有连接块(19)，所述连接块(19)的底部设有装置槽(20)，所述驱动轴(4)的顶部固定在装置槽(20)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于果树高枝的果实采摘装置，其特征在于：所述长度调节装置(10)包括安装架(21)、长度电机(22)、螺纹筒(23)、螺纹杆(24)、限位杆(25)和连接板(26)，所述安装架(21)与长度电机(22)均固定在驱动块(18)上，所述长度电机(22)的输出轴与螺纹筒(23)的一端固定，所述螺纹筒(23)靠近长度电机(22)的一端通过轴承与安装架(21)转动连接，所述螺纹筒(23)套接在螺纹杆(24)的外侧，且螺纹筒(23)通过内螺纹与螺纹杆(24)活动连接，所述螺纹杆(24)远离螺纹筒(23)的一端与连接板(26)固定，所述限位杆(25)设有两个，且两个限位杆(25)位于螺纹筒(23)的两侧，所述限位杆(25)的两端分别与安装架(21)和连接板(26)固定，所述采摘装置(11)固定在连接板(26)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于果树高枝的果实采摘装置，其特征在于：所述限位杆(25)包括套筒(27)和伸缩杆(28)，所述套筒(27)的一端与安装架(21)固定，所述伸缩杆(28)滑动连接在套筒(27)的内侧，所述伸缩杆(28)远离套筒(27)的一端与连接板(26)固定。

7.根据权利要求6所述的一种用于果树高枝的果实采摘装置，其特征在于：所述螺纹筒(23)和套筒(27)与安装架(21)之间均对称固定有加强杆(29)。

8.根据权利要求1所述的一种用于果树高枝的果实采摘装置，其特征在于：所述采摘装置(11)包括安装板(30)、导轨(31)、刀架(32)和盛放袋(33)，所述安装板(30)与连接板(26)远离螺纹杆(24)的一侧固定，所述安装板(30)的中部设有采摘口(34)，所述盛放袋(33)位于采摘口(34)的下方，所述盛放袋(33)的顶部与安装板(30)固定，所述安装板(30)的顶部对称固定有两个导轨(31)，且两个导轨(31)位于采摘口(34)的两侧，所述导轨(31)的外侧对称设有刀架(32)，所述刀架(32)包括刀具(35)、电动推杆(36)、安装块(37)和滑块(38)，所述安装块(37)固定在安装板(30)上，所述电动推杆(36)固定在安装块(37)上，所述电动推杆(36)的输出端与滑块(38)固定，所述滑块(38)的底部设有滑槽(39)，所述导轨(31)滑动连接在滑槽(39)内，所述刀具(35)固定在滑块(38)的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种用于果树高枝的果实采摘装置，其特征在于：所述底座(2)底部的四角均固定有万向轮(40)。