CN218042571U - 一种用于农业生产果实采摘的采摘架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于农业生产果实采摘的采摘架，涉及农用工具技术领域。包括驱动杆和从动杆，所述驱动杆和从动杆之间设置有采摘支架，且从动杆的末端固定安装有能够采摘水果的采摘结构，所述采摘支架包括能够让驱动杆和从动杆进行自由转动的转动盘结构，所述转动盘结构的底部铰接有多个用于支撑的支撑杆，且支撑杆的底端铰接有用于固定支撑杆的插接锥。本实用新型通过采摘支架的设置，实现了能够通过采摘支架对采摘后的从动杆的稳定性进行控制，降低了危险性，同时从动杆末端的电动伸缩杆能够带动切割刀对水果的桔梗进行切割，省时省力，通过铰接的支撑杆和插接锥实现了能够快速的对该装置进行收纳携带和现场随机固定。

Description

一种用于农业生产果实采摘的采摘架

技术领域

本实用新型涉及农用工具技术领域，具体为一种用于农业生产果实采摘的采摘架。

背景技术

果实采摘是指对成熟度达到一定程度的水果进行摘取的过程，在传统的果实采摘过程中，对于位置较高处的水果，往往需要采摘者攀爬至果树上进行采摘，此种采摘方式较为危险，因此市面上出现了网兜式水果采摘工具，此种水果采摘工具为长杆状结构，长杆的末端设置有网兜和切割刀，其采用网兜将水果网住后，采用切割刀将水果的桔梗割断，随后水果便会落入网兜中，最后将网兜中的水果取出，即可完成果实的采摘。

此种结构虽然能够采摘水果，但是对于体型较大的水果来说(例如菠萝蜜和椰子等)，并不适用此种采摘工具，因此其桔梗较粗难以采用人力切割拉断，同时由于其质量较重，采摘后，由于杠杆原理采摘者难以对长杆的稳定性进行控制，具有一定的危险性，为此提出一种用于农业生产果实采摘的采摘架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农业生产果实采摘的采摘架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业生产果实采摘的采摘架，包括驱动杆和从动杆，所述驱动杆和从动杆之间设置有采摘支架，且从动杆的末端固定安装有能够采摘水果的采摘结构，所述采摘支架包括能够让驱动杆和从动杆进行自由转动的转动盘结构，所述转动盘结构的底部铰接有多个用于支撑的支撑杆，且支撑杆的底端铰接有用于固定支撑杆的插接锥。

本技术方案中优选的，所述驱动杆的另一端固定连接有驱动把手，所述驱动把手上开设有防滑槽，所述驱动把手的底部还设置有配重结构。

本技术方案中优选的，所述配重结构包括固定连接在驱动把手底部的固定挂钩，所述固定挂钩上勾挂有配重块。

本技术方案中优选的，所述转动盘结构包括固定底盘，所述固定底盘的顶部固定连接有转动轴，所述转动轴的顶部转动连接有转动顶盘，且转动顶盘顶部的两侧固定连接有铰接板，所述铰接板之间通过转轴转动连接有转动块，所述驱动杆和从动杆分别与转动块固定连接。

本技术方案中优选的，所述采摘结构包括固定在从动杆末端的两个网兜杆，所述网兜杆的轴心线与从动杆的轴心线相互垂直，所述网兜杆缝纫有网兜，位于网兜中心处的从动杆上还设置有电动伸缩杆，且从动杆的末端顶部固定连接有切割刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于农业生产果实采摘的采摘架，通过采摘支架的设置，实现了能够通过采摘支架对采摘后的从动杆的稳定性进行控制，降低了危险性，同时从动杆末端的电动伸缩杆能够带动切割刀对水果的桔梗进行切割，省时省力。

该用于农业生产果实采摘的采摘架，对于质量较重的水果，还可以采用在驱动杆末端增加配重块的方式进一步的提升该实用新型采摘支架的稳定性，且进一步的降低采摘者所需要输出的控制力量，降低劳动力，通过铰接的支撑杆和插接锥实现了能够快速的对该实用新型装置进行收纳携带和现场随机固定，提升了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型所提出的采摘支架的立体图；

图3为本实用新型所提出的采摘支架的主视图；

图4为本实用新型所提出的采摘结构的立体图；

图5为本实用新型所提出的采摘结构的俯视图。

图中：1、采摘支架；101、固定底盘；102、转动轴；103、转动顶盘；104、铰接板；105、转动块；106、支撑杆；107、插接锥；2、驱动杆；3、从动杆；4、驱动把手；5、配重块；6、采摘结构；601、网兜杆；602、网兜；603、电动伸缩杆；604、切割刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于农业生产果实采摘的采摘架，包括驱动杆2和从动杆3，驱动杆2和从动杆3之间设置有采摘支架1，且从动杆3的末端固定安装有能够采摘水果的采摘结构6，采摘支架1包括能够让驱动杆2和从动杆3进行自由转动的转动盘结构，转动盘结构的底部铰接有多个用于支撑的支撑杆106，且支撑杆106的底端铰接有用于固定支撑杆106的插接锥107，驱动杆2的另一端固定连接有驱动把手4，驱动把手4上开设有防滑槽，驱动把手4的底部还设置有配重结构，配重结构包括固定连接在驱动把手4底部的固定挂钩，固定挂钩上勾挂有配重块5，在本实施例中的配重块5可以设计成如图1所示中的整块一体成型结构，为了便于日常的使用，也可以制作成为如磅秤秤砣式的结构，对于不同重量的水果，可以按照预估，提前的配置好配重块5的重量，且更进一步的为了安全，可以将配重块5与固定挂钩的连接方式设置成卡接式，防止在操作过程中由于动作幅度过大，而导致配重块5的掉落。

如图2和图3所示，本实施例提出一种具体的转动盘结构和采摘结构6，其包括固定底盘101，固定底盘101的顶部固定连接有转动轴102，转动轴102的顶部转动连接有转动顶盘103，且转动顶盘103顶部的两侧固定连接有铰接板104，铰接板104之间通过转轴转动连接有转动块105，驱动杆2和从动杆3分别与转动块105固定连接，其中采摘结构6包括固定在从动杆3末端的两个网兜杆601，网兜杆601的轴心线与从动杆3的轴心线相互垂直，网兜杆601缝纫有网兜602，位于网兜602中心处的从动杆3上还设置有电动伸缩杆603，且从动杆3的末端顶部固定连接有切割刀604。

需要知道的是，为了便于该实用新型装置的使用，可以将转动块105与驱动杆2和从动杆3的连接方式设置成为螺接固定，这样便于对驱动杆2和从动杆3进行更换，从而使得本实用新型产品能够适用于不同高度的果树，同时为了便于使用也可以将驱动杆2和从动杆3设置成为能够伸缩和限位的伸缩杆，使得其具有较高的实用性。

当需要使用此实用新型采摘体重较大的水果(菠萝蜜或者椰子)时，首先将该实用新型装置移动至需要使用的区域，进一步的将支撑杆106底部的插接锥107插入地底，使得支撑杆106固定并能够支撑起整个采摘支架1，进一步的通过预估需要采摘的水果质量将合适重量的配重块5挂接在驱动把手4底部的固定挂钩上，进一步的通过驱动把手4带动驱动杆2进行转动，驱动杆2通过转动块105带动从动杆3进行转动，从而通过设置在从动杆3末端的网兜602将需要采摘的水果裹住，同时调节切割刀604至水果的桔梗处，进一步的启动电动伸缩杆603，电动伸缩杆603进行收缩，并带动切割刀604割断水果桔梗，水果成功落入网兜602中后，缓慢放下水果，并取出后即完成水果的采摘，重复上述步骤，即可对下一个水果进行采摘。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于农业生产果实采摘的采摘架，包括驱动杆(2)和从动杆(3)，其特征在于：所述驱动杆(2)和从动杆(3)之间设置有采摘支架(1)，且从动杆(3)的末端固定安装有能够采摘水果的采摘结构(6)，所述采摘支架(1)包括能够让驱动杆(2)和从动杆(3)进行自由转动的转动盘结构，所述转动盘结构的底部铰接有多个用于支撑的支撑杆(106)，且支撑杆(106)的底端铰接有用于固定支撑杆(106)的插接锥(107)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业生产果实采摘的采摘架，其特征在于：所述驱动杆(2)的另一端固定连接有驱动把手(4)，所述驱动把手(4)上开设有防滑槽，所述驱动把手(4)的底部还设置有配重结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业生产果实采摘的采摘架，其特征在于：所述配重结构包括固定连接在驱动把手(4)底部的固定挂钩，所述固定挂钩上勾挂有配重块(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业生产果实采摘的采摘架，其特征在于：所述转动盘结构包括固定底盘(101)，所述固定底盘(101)的顶部固定连接有转动轴(102)，所述转动轴(102)的顶部转动连接有转动顶盘(103)，且转动顶盘(103)顶部的两侧固定连接有铰接板(104)，所述铰接板(104)之间通过转轴转动连接有转动块(105)，所述驱动杆(2)和从动杆(3)分别与转动块(105)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业生产果实采摘的采摘架，其特征在于：所述采摘结构(6)包括固定在从动杆(3)末端的两个网兜杆(601)，所述网兜杆(601)的轴心线与从动杆(3)的轴心线相互垂直，所述网兜杆(601)缝纫有网兜(602)，位于网兜(602)中心处的从动杆(3)上还设置有电动伸缩杆(603)，且从动杆(3)的末端顶部固定连接有切割刀(604)。

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