CN213368743U - 一种人工手持式枇杷采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其为一种人工手持式枇杷采摘装置，包括外杆、内杆、收料板和货箱，所述外杆上端设置有底盘，所述外杆上端与底盘下端固定连接，所述外杆内部设置有内杆，所述内杆与外杆内壁滑动连接，所述内杆下端设置有拉杆，所述拉杆上端与内杆下端固定连接，所述底盘上端设置有托板，所述托板与底盘上端固定连接，所述内杆上端设置有短杆所述短杆上端设置有刀柄，所述刀柄上端设置有刀片，所述刀片与刀柄固定连接，所述刀柄中部通过轴与托板上端转动连接，本实用新型通过抽动拉杆就可以轻松的控制刀片进行采摘工作，操作简单省力，而且设置了收料板与输送袋以及货箱可以对刚采摘的枇杷进行收集存放，非常实用。

Description

一种人工手持式枇杷采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体为一种人工手持式枇杷采摘装置。

背景技术

枇杷茶是全国珍贵而又稀少的茶树品种，是四川省五大地方良种茶树之一，因叶形形似枇杷叶而得名，崇州市文井江镇的大叶枇杷茶最为珍贵，是枇杷茶唯一原产地，而且枇杷茶有发芽早、芽叶肥厚、发枝能力强、香高、味浓、耐冲泡等特点，因而在日常生活中，枇杷茶非常受人们的喜爱。

枇杷需要进行采摘后进行加工，现在采摘时经常有人工爬树采摘，由于树木较高，这样采摘不仅速度慢而且对采摘人员也有一定的风险，也有用传统的手持采摘器进行采摘，但是操作麻烦而且采摘效率低，同时没有盛放枇杷的机构导致只能采摘一串放下一串，或者直接掉落到地上而导致果实损坏，实际采摘过程中非常不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种人工手持式枇杷采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人工手持式枇杷采摘装置，包括外杆、内杆、收料板和货箱，所述外杆上端设置有底盘，所述外杆上端与底盘下端固定连接，所述外杆内部设置有内杆，所述内杆与外杆内壁滑动连接，所述内杆下端设置有拉杆，所述拉杆上端与内杆下端固定连接，所述底盘上端设置有托板，所述托板与底盘上端固定连接，所述内杆上端设置有短杆所述短杆上端设置有刀柄，所述刀柄上端设置有刀片，所述刀片与刀柄固定连接，所述刀柄中部通过轴与托板上端转动连接，所述刀柄下端通过轴与短杆上端转动连接，所述短杆下端通过轴与内杆上端转动连接，所述托板后端设置有收料板，所述收料板下端设置有插杆，所述收料板下端与插杆固定连接，所述插杆与底盘后端滑动连接，所述底盘两端均设置有活板，所述活板与底盘内壁滑动连接，所述外杆右侧设置有货箱，所述货箱下端四个边角位置处设置有万向轮，所述货箱前端设置有把手，所述货箱后端内壁设置有输送袋，所述输送袋上端通过槽孔与收料板下端中部固定连接。

优选的，所述内杆下端与外杆下端内壁之间设置有裁剪弹簧，所述拉杆穿过裁剪弹簧与外杆下端内壁滑动连接。

优选的，所述活板与底盘内壁之间设置有固定弹簧，所述固定弹簧两端分别与活板中部和底盘内壁固定连接。

优选的，所述短杆的设置个数为两个，且两个所述短杆分别对称设置在内杆上方的左右两端位置处。

优选的，所述插杆的设置个数为两个，且两个所述插杆分别对称设置在收料板下方前侧的左右两端位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的刀柄可以带动刀片进行剪切动作将枇杷整串剪下，而且通过最下端拉杆的上下抽动就可以完成刀片的采摘动作，相比于传统的倒钩式采摘器和纯手工摘取，操作更加简单的同时速度更快，而且采摘效率高对果实的完整性保留较好。

2、本实用新型中，通过设置的收料板可以将刀片剪切掉落的枇杷进行收集，然后通过输送袋运输到内壁柔软的货箱内进行存放，可以使采摘装置进行连续工作而不用担忧枇杷的放置问题，相比于传统没有收集机构的采摘装置来看，而且收料板通过插杆与底盘的组合非常方便拆装，能够明显提高采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型图1中A处结构图；

图3为本实用新型图1中收料板结构图。

图中：1-外杆、2-内杆、3-拉杆、4-裁剪弹簧、5-固定弹簧、6-托板、7-底盘、8-插杆、9-刀柄、10-刀片、11-短杆、12-活板、13-把手、14-货箱、15-输送袋、16-万向轮、17-收料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种人工手持式枇杷采摘装置，包括外杆1、内杆2、收料板17和货箱14，外杆1上端设置有底盘7，外杆1上端与底盘7下端固定连接，外杆1内部设置有内杆2，内杆2与外杆1内壁滑动连接，内杆2下端设置有拉杆3，拉杆3上端与内杆2下端固定连接，底盘7上端设置有托板6，托板6与底盘7上端固定连接，内杆2上端设置有短杆11短杆11上端设置有刀柄9，刀柄9上端设置有刀片10，刀片10与刀柄9固定连接，刀柄9中部通过轴与托板6上端转动连接，刀柄9下端通过轴与短杆11上端转动连接，短杆11下端通过轴与内杆2上端转动连接，托板6后端设置有收料板17，收料板17下端设置有插杆8，收料板17下端与插杆8固定连接，插杆8与底盘7后端滑动连接，底盘7两端均设置有活板12，活板12与底盘7内壁滑动连接，外杆1右侧设置有货箱14，货箱14下端四个边角位置处设置有万向轮16，货箱14前端设置有把手13，货箱14后端内壁设置有输送袋15，输送袋15上端通过槽孔与收料板17下端中部固定连接。

内杆2下端与外杆1下端内壁之间设置有裁剪弹簧4，拉杆3穿过裁剪弹簧4与外杆1下端内壁滑动连接，使内杆2及时复位便于控制刀片10进行连续的采摘动作，活板12与底盘7内壁之间设置有固定弹簧5，固定弹簧5两端分别与活板12中部和底盘7内壁固定连接，推动活板12便于将插杆8进行固定，从而将收料板17进行固定，短杆11的设置个数为两个，且两个短杆11分别对称设置在内杆2上方的左右两端位置处，控制刀柄9的转动，插杆8的设置个数为两个，且两个插杆8分别对称设置在收料板17下方前侧的左右两端位置处，便于将收料板17与底盘7进行固定。

工作流程：实际操作时只需要一只手握住外杆1中部，另一只手握住拉杆3，将刀片10伸到果实下，向下拉动拉杆3，拉杆3带动内杆2向下移动，内杆2向下移动的过程中压缩裁剪弹簧4，内杆2带动短杆11向下转动，短杆11带动刀柄9向下转动彼此靠近，刀柄9带动刀片10向上转动，两端的刀片10彼此靠近，刀片10将枇杷上端的枝干剪下，枇杷掉落到收料板17上并从下端滚落到输送袋15中，沿着输送袋15最后掉落到内壁贴有柔软护垫的货箱14中，松开拉杆3，内杆2在下端裁剪弹簧4的作用下向上移动，内杆2推动短杆11向上转动，短杆11推动刀柄9向上转动彼此分开，刀柄9带动刀片10向下转动，两端的刀片10彼此远离，回到原来位置，便可以继续进行采摘工作，操作简单非常省力，当需要拆卸更换收料板17时，只需要同时按压底盘7两端的活板12，活板12受到按压向底盘7内部移动，活板12移动的过程中压缩固定弹簧5，活板12设置的凸起端离开插杆8内部的槽孔，这时就可以将收料板17直接从底盘7后端取下了，再换上新的收料板17，只需要将插杆8直接插入底盘7后端槽孔，然后松开活板12，活板12在固定弹簧5的作用下反向移动，活板12设置的凸起端重新插入插杆8的槽孔中将插杆8固定，从而使收料板17在底盘7上固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种人工手持式枇杷采摘装置，包括外杆（1）、内杆（2）、收料板（17）和货箱（14），其特征在于：所述外杆（1）上端设置有底盘（7），所述外杆（1）上端与底盘（7）下端固定连接，所述外杆（1）内部设置有内杆（2），所述内杆（2）与外杆（1）内壁滑动连接，所述内杆（2）下端设置有拉杆（3），所述拉杆（3）上端与内杆（2）下端固定连接，所述底盘（7）上端设置有托板（6），所述托板（6）与底盘（7）上端固定连接，所述内杆（2）上端设置有短杆（11）所述短杆（11）上端设置有刀柄（9），所述刀柄（9）上端设置有刀片（10），所述刀片（10）与刀柄（9）固定连接，所述刀柄（9）中部通过轴与托板（6）上端转动连接，所述刀柄（9）下端通过轴与短杆（11）上端转动连接，所述短杆（11）下端通过轴与内杆（2）上端转动连接，所述托板（6）后端设置有收料板（17），所述收料板（17）下端设置有插杆（8），所述收料板（17）下端与插杆（8）固定连接，所述插杆（8）与底盘（7）后端滑动连接，所述底盘（7）两端均设置有活板（12），所述活板（12）与底盘（7）内壁滑动连接，所述外杆（1）右侧设置有货箱（14），所述货箱（14）下端四个边角位置处设置有万向轮（16），所述货箱（14）前端设置有把手（13），所述货箱（14）后端内壁设置有输送袋（15），所述输送袋（15）上端通过槽孔与收料板（17）下端中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工手持式枇杷采摘装置，其特征在于：所述内杆（2）下端与外杆（1）下端内壁之间设置有裁剪弹簧（4），所述拉杆（3）穿过裁剪弹簧（4）与外杆（1）下端内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工手持式枇杷采摘装置，其特征在于：所述活板（12）与底盘（7）内壁之间设置有固定弹簧（5），所述固定弹簧（5）两端分别与活板（12）中部和底盘（7）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工手持式枇杷采摘装置，其特征在于：所述短杆（11）的设置个数为两个，且两个所述短杆（11）分别对称设置在内杆（2）上方的左右两端位置处。

5.根据权利要求1所述的一种人工手持式枇杷采摘装置，其特征在于：所述插杆（8）的设置个数为两个，且两个所述插杆（8）分别对称设置在收料板（17）下方前侧的左右两端位置处。

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