CN215421734U - 一种防误伤李子专用采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防误伤李子专用采摘器，包括用于采摘李子时提供动力的驱动机构、伸出杆、固定杆、出果管，所述驱动机构位于所述伸出杆上端两侧，所述出果管位于所述伸出杆上端内侧，且所述出果管位于所述驱动机构下侧，所述固定杆位于所述伸出杆下端外侧。本实用新型利用采摘斗两侧的凹型的采摘带对撵转动来将成熟后的李子拽下，从而将拽下来的李子通过采摘带中心位置的出口将其送出，继而可以防止李子在采摘过程中损坏，利用两个夹持气缸分别带动两个夹持臂向采摘斗中间位置聚拢，从而可以将两个采摘带上端来对李子进行夹持，继而方便于将李子摘下。

Description

一种防误伤李子专用采摘器

技术领域

本实用新型涉及果蔬采摘领域，特别是涉及一种防误伤李子专用采摘器。

背景技术

李子采摘器是将成熟后的李子从李子树上采摘下来的专用工件，现有的大型李子采摘器在采摘李子时，往往采用摇晃树干的方式将李子从树摇下来，这种采摘方式会使得不成熟的李子也被摇下，继而增加了后期成熟李子挑选的劳动强度，同时在李子树被剧烈摇晃后其底部的根茎受到损伤，并且在此过程中，全部落下的李子会互相撞击，从而成熟后的李子表面会破皮，影响保存和运输。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防误伤李子专用采摘器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种防误伤李子专用采摘器，包括用于采摘李子时提供动力的驱动机构、伸出杆、固定杆、出果管，所述驱动机构位于所述伸出杆上端两侧，所述出果管位于所述伸出杆上端内侧，且所述出果管位于所述驱动机构下侧，所述固定杆位于所述伸出杆下端外侧，还包括用于完整的将李子采摘的采摘机构和用于在采摘李子时对其进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括夹持臂、固定板、夹持气缸，所述夹持臂下端位于所述采摘机构两侧，所述固定板安装在所述夹持臂前后两侧，所述夹持气缸固定部位于所述采摘机构下方，所述夹持气缸伸缩部安装在所述固定板前后两侧；采摘机构包括采摘斗、转动辊、辅助辊、采摘带，所述采摘斗安装在所述伸出杆上端，所述转动辊和所述辅助辊均安装在所述固定板内侧，所述转动辊位于两组所述辅助辊之间的两侧，所述采摘带设置在所述转动辊和所述辅助辊外侧。

优选的：所述驱动机构包括驱动电机、从动橡胶轮、主动橡胶轮，所述驱动电机通过螺栓连接在所述固定板前侧，所述主动橡胶轮通过轴连接在所述驱动电机转动部，所述从动橡胶轮键连接在所述转动辊中间位置。

如此设置，利用所述驱动电机转动部带动所述主动橡胶轮进行转动，通过所述主动橡胶轮和所述从动橡胶轮对辊来带动所述转动辊进行转动。

优选的：所述驱动机构包括驱动电机、从动齿轮、主动齿轮，所述驱动电机通过螺栓连接在所述固定板前侧，所述主动齿轮通过轴连接在所述驱动电机转动部，所述主动齿轮键连接在所述转动辊中间位置。

如此设置，利用所述驱动电机转动部带动所述主动齿轮进行转动，通过所述从动齿轮和所述主动齿轮的传动来带动所述转动辊进行转动。

优选的：所述伸出杆上端安装有V型支撑架，并且所述出果管上端通过焊接连接在所述采摘斗底部中心出果孔的外侧，所述出果管下端从所述伸出杆的支撑架侧面伸出。

如此设置，利用所述伸出杆上端的V型支撑架来对所述采摘斗前后两侧进行固定，同时利用安装在所述伸出杆底部的所述出果管来将采摘后的李子导出。

优选的：所述夹持臂与所述采摘斗通过轴承连接，所述固定板与所述夹持臂通过焊接连接，所述夹持气缸固定部与所述采摘斗通过转动连接，所述夹持气缸伸缩部与所述固定板通过轴承连接。

如此设置，利用所述夹持气缸伸缩部伸长来推动所述夹持臂向所述采摘斗中间位置靠拢，从而来使得所述夹持臂上端来对李子进行夹持。

优选的：所述采摘斗与所述伸出杆的支撑架通过螺栓连接，所述转动辊与所述固定板通过轴承连接，所述辅助辊通过轴承连接在所述夹持臂上下两端。

如此设置，利用所述转动辊来带动所述采摘带进行转动，同时利用所述辅助辊来对所述采摘带的上端和下端内侧进行支撑，从而能利用所述采摘带的转动来将李子拽下。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用采摘斗两侧的凹型的采摘带对撵转动来将成熟后的李子拽下，从而将拽下来的李子通过采摘带中心位置的出口将其送出，继而可以防止李子在采摘过程中损坏；

2、利用两个夹持气缸分别带动两个夹持臂向采摘斗中间位置聚拢，从而可以将两个采摘带上端来对李子进行夹持，继而方便于将李子摘下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种防误伤李子专用采摘器的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种防误伤李子专用采摘器的驱动机构实施例1局部零件图；

图3是本实用新型所述一种防误伤李子专用采摘器的驱动机构实施例2局部零件图；

图4是本实用新型所述一种防误伤李子专用采摘器的采摘机构局部零件图；

图5是本实用新型所述一种防误伤李子专用采摘器的夹持机构局部零件图。

附图标记说明如下：

1、采摘机构；2、夹持机构；3、驱动机构；4、伸出杆；5、固定杆；6、出果管；11、采摘斗；12、转动辊；13、辅助辊；14、采摘带；21、夹持臂；22、固定板；23、夹持气缸；31、驱动电机；32、从动橡胶轮；33、主动橡胶轮；312、从动齿轮；313、主动齿轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种防误伤李子专用采摘器，包括用于采摘李子时提供动力的驱动机构3、伸出杆4、固定杆5、出果管6，驱动机构3位于伸出杆4上端两侧，出果管6位于伸出杆4上端内侧，且出果管6位于驱动机构3下侧，固定杆5位于伸出杆4下端外侧，还包括用于完整的将李子采摘的采摘机构1和用于在采摘李子时对其进行夹持的夹持机构2，夹持机构2包括夹持臂21、固定板22、夹持气缸23，夹持臂21下端位于采摘机构1两侧，固定板22安装在夹持臂21前后两侧，夹持气缸23固定部位于采摘机构1下方，夹持气缸23伸缩部安装在固定板22前后两侧；采摘机构1包括采摘斗11、转动辊12、辅助辊13、采摘带14，采摘斗11安装在伸出杆4上端，转动辊12和辅助辊13均安装在固定板22内侧，转动辊12位于两组辅助辊13之间的两侧，采摘带14设置在转动辊12和辅助辊13外侧。

实施例1

如图1、图2、图4、图5所示，驱动机构3包括驱动电机31、从动橡胶轮32、主动橡胶轮33，驱动电机31通过螺栓连接在固定板22前侧，主动橡胶轮33通过轴连接在驱动电机31转动部，从动橡胶轮32键连接在转动辊12中间位置，利用驱动电机31转动部带动主动橡胶轮33进行转动，通过主动橡胶轮33和从动橡胶轮32对辊来带动转动辊12进行转动；伸出杆4上端安装有V型支撑架，并且出果管6上端通过焊接连接在采摘斗11底部中心出果孔的外侧，出果管6下端从伸出杆4的支撑架侧面伸出，利用伸出杆4上端的V型支撑架来对采摘斗11前后两侧进行固定，同时利用安装在伸出杆4底部的出果管6来将采摘后的李子导出；夹持臂21与采摘斗11通过轴承连接，固定板22与夹持臂21通过焊接连接，夹持气缸23固定部与采摘斗11通过转动连接，夹持气缸23伸缩部与固定板22通过轴承连接，利用夹持气缸23伸缩部伸长来推动夹持臂21向采摘斗11中间位置靠拢，从而来使得夹持臂21上端来对李子进行夹持；采摘斗11与伸出杆4的支撑架通过螺栓连接，转动辊12与固定板22通过轴承连接，辅助辊13通过轴承连接在夹持臂21上下两端，利用转动辊12来带动采摘带14进行转动，同时利用辅助辊13来对采摘带14的上端和下端内侧进行支撑，从而能利用采摘带14的转动来将李子拽下。

工作原理：在使用时，首先将出果管6下端套上略微大一点的橡胶软管，随后将伸出杆4从固定杆5抽出并调节到合适的长度，随后将夹持气缸23连接相应的气管，同时向驱动电机31进行供电，此时驱动电机31转动部带动主动橡胶轮33进行转动，通过主动橡胶轮33和从动橡胶轮32的对辊从来带动转动辊12在固定板22上的转动，从而通过固定板22来带动采摘带14在辅助辊13上进行转动，随后由采摘工人手持固定杆5底部将伸出杆4上端的采摘机构1和夹持机构2向上举起进行采摘，此时由采摘工人移动伸出杆4将需要采摘的李子位于两个采摘带14之间，随后通过夹持气缸23伸缩部伸长来推动固定板22进行动作，从而利用固定板22来带动夹持臂21上端向采摘斗11中间位置聚拢，继而来通过两个夹持臂21外侧的采摘带14将李子果实进行夹持，与此同时，利用采摘带14的转动来将李子从树枝上拽下，继而采摘下来的李子会落入到采摘斗11内部，通过采摘斗11底部的出果孔并沿着出果管6进入橡胶软管内，从而完成对李子的采摘。

实施例2

如图3所示，实施例2和实施例1的区别在于，驱动机构3包括驱动电机31、从动齿轮312、主动齿轮313，驱动电机31通过螺栓连接在固定板22前侧，主动齿轮313通过轴连接在驱动电机31转动部，主动齿轮313键连接在转动辊12中间位置，利用驱动电机31转动部带动主动齿轮313进行转动，通过从动齿轮312和主动齿轮313的传动来带动转动辊12进行转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种防误伤李子专用采摘器，包括用于采摘李子时提供动力的驱动机构(3)、伸出杆(4)、固定杆(5)、出果管(6)，所述驱动机构(3)位于所述伸出杆(4)上端两侧，所述出果管(6)位于所述伸出杆(4)上端内侧，且所述出果管(6)位于所述驱动机构(3)下侧，所述固定杆(5)位于所述伸出杆(4)下端外侧，其特征在于：还包括用于完整的将李子采摘的采摘机构(1)和用于在采摘李子时对其进行夹持的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括夹持臂(21)、固定板(22)、夹持气缸(23)，所述夹持臂(21)下端位于所述采摘机构(1)两侧，所述固定板(22)安装在所述夹持臂(21)前后两侧，所述夹持气缸(23)固定部位于所述采摘机构(1)下方，所述夹持气缸(23)伸缩部安装在所述固定板(22)前后两侧；采摘机构(1)包括采摘斗(11)、转动辊(12)、辅助辊(13)、采摘带(14)，所述采摘斗(11)安装在所述伸出杆(4)上端，所述转动辊(12)和所述辅助辊(13)均安装在所述固定板(22)内侧，所述转动辊(12)位于两组所述辅助辊(13)之间的两侧，所述采摘带(14)设置在所述转动辊(12)和所述辅助辊(13)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种防误伤李子专用采摘器，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、从动橡胶轮(32)、主动橡胶轮(33)，所述驱动电机(31)通过螺栓连接在所述固定板(22)前侧，所述主动橡胶轮(33)通过轴连接在所述驱动电机(31)转动部，所述从动橡胶轮(32)键连接在所述转动辊(12)中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种防误伤李子专用采摘器，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、从动齿轮(312)、主动齿轮(313)，所述驱动电机(31)通过螺栓连接在所述固定板(22)前侧，所述主动齿轮(313)通过轴连接在所述驱动电机(31)转动部，所述主动齿轮(313)键连接在所述转动辊(12)中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种防误伤李子专用采摘器，其特征在于：所述伸出杆(4)上端安装有V型支撑架，并且所述出果管(6)上端通过焊接连接在所述采摘斗(11)底部中心出果孔的外侧，所述出果管(6)下端从所述伸出杆(4)的支撑架侧面伸出。

5.根据权利要求1所述的一种防误伤李子专用采摘器，其特征在于：所述夹持臂(21)与所述采摘斗(11)通过轴承连接，所述固定板(22)与所述夹持臂(21)通过焊接连接，所述夹持气缸(23)固定部与所述采摘斗(11)通过转动连接，所述夹持气缸(23)伸缩部与所述固定板(22)通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种防误伤李子专用采摘器，其特征在于：所述采摘斗(11)与所述伸出杆(4)的支撑架通过螺栓连接，所述转动辊(12)与所述固定板(22)通过轴承连接，所述辅助辊(13)通过轴承连接在所述夹持臂(21)上下两端。

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