CN214282217U - 一种柑橘采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于采摘装置技术领域，涉及一种柑橘采摘装置包括底座、支撑管、第一电机和第一转轴，其中，所述支撑管固定连接在底座上表面，所述第一电机固定连接在支撑管内壁，所述第一转轴固定连接在第一电机的输出轴上端，其有益效果是，通过设置枢轴、第一滑轮、第二滑轮和第二电机，当人们需要对柑橘进行采摘时，首先人们需要通过摄像头观察柑橘的位置，然后通过控制开关控制第二电机运作，在枢轴、第一滑轮、第二滑轮和第二转轴的作用下，从而带动第一刀片和第二刀片相互运作，从而实现对柑橘的果梗进行剪切，当采摘完成后，人们通过控制开关控制第二电机停止运作即可，从而方便了人们对柑橘进行采摘，提高了采摘效率。

Description

一种柑橘采摘装置

技术领域

本实用新型属于采摘装置技术领域，具体涉及一种柑橘采摘装置。

背景技术

柑橘是很多人都喜欢的水果，柑橘生长在柑橘果树上时，柑橘通过质地坚韧的果梗连接在柑橘果树上，从而通过果梗来吸收柑橘果树传来的养分，由于果梗质地坚韧，避免了柑橘在恶劣的天气，譬如大风或大雨而从柑橘果树上脱落，保证柑橘的挂果率，在柑橘成熟后，人们需要将柑橘从果树上采摘下来，但是有些柑橘处于高处不易采摘，人们需要借助梯子等工具，这样一来增加了劳动的危险性，并且由于柑橘果梗质地坚硬，且具有一定的长度，为了避免柑橘的果梗过长而刺破其他柑橘，因此，柑橘果园在采摘时，还需要人工使用剪切工具沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，所以人工采摘时，即耗费体力，又效率低下。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种柑橘采摘装置，其解决了采摘危险性和效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柑橘采摘装置，包括底座、支撑管、第一电机和第一转轴，所述支撑管固定连接在底座上表面，所述第一电机固定连接在支撑管内壁，所述第一转轴固定连接在第一电机的输出轴上端，所述第一转轴上端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱上端螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管上端固定连接有连接板，所述连接板内部开设有传动仓，所述传动仓内壁固定连接有枢轴，所述枢轴表面穿设有第一刀片和第二刀片，所述第一刀片表面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在第二刀片表面，所述第一刀片左端固定连接有第一拉绳，所述传动仓内壁固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆表面穿设有第一滑轮，所述第一拉绳活动连接在第一滑轮表面，所述第二刀片的左端固定连接有第二拉绳，所述传动仓内壁固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆表面穿设有第二滑轮，所述第二拉绳活动连接在第二滑轮表面，所述连接板上表面固定连接有支架，所述支架内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴下端固定连接有第二转轴，所述连接板表面穿设有第一轴承，所述第二转轴穿设在第一轴承内部，所述传动仓内壁固定连接有第二轴承，所述第二转轴下端穿设在第二轴承内部，所述连接板上表面开设有第一通槽，所述连接板下表面开设有第二通槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接板上端固定连接有摄像头，所述连接板下端固定连接有第一收集口，所述第一收集口下端固定连接有软管，所述底座上表面固定连接有储存箱，所述储存箱上表面固定连接有第二收集口，所述软管下端固定连接在第二收集口上端，所述储存箱内部设置有防护网。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹管表面固定连接有滑块，所述支撑管内壁开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述滑块和滑槽共有两组，且呈对称设置在螺纹管两端。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座内部开设有储能仓，所述储能仓内部固定连接有蓄电池，所述储存箱正面通过合页活动连接有箱门，所述箱门表面固定连接有把手。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座上表面固定连接有推把，所述推把上表面固定连接有控制开关，所述控制开关内部设置有微处理器。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座下端固定连接有车轮组，所述车轮组共有四组，且呈矩形排列在底座下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该柑橘采摘装置，通过设置枢轴、第一滑轮、第二滑轮和第二电机，当人们需要对柑橘进行采摘时，首先人们需要通过摄像头观察柑橘的位置，然后通过控制开关控制第二电机运作，在枢轴、第一滑轮、第二滑轮和第二转轴的作用下，从而带动第一刀片和第二刀片相互运作，从而实现对柑橘的果梗进行剪切，当采摘完成后，人们通过控制开关控制第二电机停止运作即可，从而方便了人们对柑橘进行采摘，提高了采摘效率。

2、该柑橘采摘装置，通过设置第一电机、螺纹柱、和螺纹管，当人们需要对连接板的高度进行调节时，首先人们需要通过控制开关控制第一电机运作，在第一电机和第一转轴的作用下，从而带动螺纹柱转动，在螺纹柱和螺纹管的配合下，得以对连接板的高度进行调节，当调节到指定位置时，人们通过控制开关控制第一电机停止运作即可，从而方便了人们对连接板的高度进行调节，实现了机器采摘的效果，防止人们采摘高处柑橘时发生危险。

3、该柑橘采摘装置，通过设置第一收集口、软管、第二收集口和防护网，当采摘完成后，在第一收集口、软管和第二收集口的作用下，使得柑橘落入储存箱内部，在防护网的作用下，从而达到缓冲的效果，防止柑橘因从高处掉落导致破损。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型储存箱的立体结构示意图；

图中：1、底座；2、支撑管；3、第一电机；4、第一转轴；5、螺纹柱；6、螺纹管；7、连接板；8、传动仓；9、枢轴；10、第一刀片；11、第二刀片；12、弹簧；13、第二拉绳；14、第一拉绳；15、第一支撑杆；16、第一滑轮；17、第二支撑杆；18、支架；19、第二电机；20、第二转轴；21、第一轴承；22、第二轴承；23、第一通槽；24、第二通槽；25、摄像头；26、第一收集口；27、软管；28、储存箱；29、第二收集口；30、防护网；31、滑块；32、滑槽；33、储能仓；34、蓄电池；35、箱门；36、把手；37、推把；38、控制开关；39、车轮组；40、第二滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种柑橘采摘装置，包括底座1、支撑管2、第一电机3和第一转轴4，支撑管2固定连接在底座1上表面，第一电机3固定连接在支撑管2内壁，第一转轴4固定连接在第一电机3的输出轴上端，第一转轴4上端固定连接有螺纹柱5，螺纹柱5上端螺纹连接有螺纹管6，螺纹管6上端固定连接有连接板7，当人们需要对连接板7的高度进行调节时，首先人们需要通过控制开关38控制第一电机3运作，在第一电机3和第一转轴4的作用下，从而带动螺纹柱5转动，在螺纹柱5和螺纹管6的配合下，得以对连接板7的高度进行调节，当调节到指定位置时，人们通过控制开关38控制第一电机3停止运作即可，从而方便了人们对连接板7的高度进行调节，实现了机器采摘的效果，防止人们采摘高处柑橘时发生危险，连接板7内部开设有传动仓8，传动仓8内壁固定连接有枢轴9，枢轴9表面穿设有第一刀片10和第二刀片11，第一刀片10表面固定连接有弹簧12，弹簧12的另一端固定连接在第二刀片11表面，第一刀片10左端固定连接有第一拉绳14，传动仓8内壁固定连接有第一支撑杆15，第一支撑杆15表面穿设有第一滑轮16，第一拉绳14活动连接在第一滑轮16表面，第二刀片11的左端固定连接有第二拉绳13，传动仓8内壁固定连接有第二支撑杆17，第二支撑杆17表面穿设有第二滑轮40，第二拉绳13活动连接在第二滑轮40表面，连接板7上表面固定连接有支架18，支架18内部固定连接有第二电机19，第二电机19的输出轴下端固定连接有第二转轴20，连接板7表面穿设有第一轴承21，第二转轴20穿设在第一轴承21内部，传动仓8内壁固定连接有第二轴承22，第二转轴20下端穿设在第二轴承22内部，当人们需要对柑橘进行采摘时，首先人们需要通过摄像头25观察柑橘的位置，然后通过控制开关38控制第二电机19运作，在枢轴9、第一滑轮16、第二滑轮40和第二转轴20的作用下，从而带动第一刀片10和第二刀片11相互运作，从而实现对柑橘的果梗进行剪切，当采摘完成后，人们通过控制开关38控制第二电机19停止运作即可，从而方便了人们对柑橘进行采摘，提高了采摘效率，连接板7上表面开设有第一通槽23，连接板7下表面开设有第二通槽24。

具体的，连接板7上端固定连接有摄像头25，连接板7下端固定连接有第一收集口26，第一收集口26下端固定连接有软管27，底座1上表面固定连接有储存箱28，储存箱28上表面固定连接有第二收集口29，软管27下端固定连接在第二收集口29上端，储存箱28内部设置有防护网30，当采摘完成后，在第一收集口26、软管27和第二收集口29的作用下，使得柑橘落入储存箱28内部，在防护网30的作用下，从而达到缓冲的效果，防止柑橘因从高处掉落导致破损。

具体的，螺纹管6表面固定连接有滑块31，支撑管2内壁开设有滑槽32，滑块31滑动连接在滑槽32中，滑块31和滑槽32共有两组，且呈对称设置在螺纹管6两端。

具体的，底座1内部开设有储能仓33，储能仓33内部固定连接有蓄电池34，储存箱28正面通过合页活动连接有箱门35，箱门35表面固定连接有把手36。

具体的，底座1上表面固定连接有推把37，推把37上表面固定连接有控制开关38，控制开关38内部设置有微处理器。

具体的，底座1下端固定连接有车轮组39，车轮组39共有四组，且呈矩形排列在底座1下端。

本实用新型的工作原理为：

S1、在使用时，首先人们需要将该装置移动到指定地点，然后通过控制开关38控制第一电机3运作，在第一电机3和第一转轴4的作用下，从而带动螺纹柱5转动，在螺纹柱5和螺纹管6的配合下，得以对连接板7的高度进行调节，当调节到指定位置时，人们通过控制开关38控制第一电机3停止运作即可；

S2、当人们需要对柑橘进行采摘时，首先人们需要通过摄像头25观察柑橘的位置，然后通过控制开关38控制第二电机19运作，在枢轴9、第一滑轮16、第二滑轮40和第二转轴20的作用下，从而使得第一刀片10和第二刀片11对柑橘的果梗进行剪切，当剪切完成后，人们通过控制开关38控制第二电机19停止运作即可；

S3、当采摘完成后，在第一收集口26、软管27和第二收集口29的作用下，使得柑橘落入储存箱28内部，在防护网30的作用下，从而达到缓冲的效果。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种柑橘采摘装置，包括底座（1）、支撑管（2）、第一电机（3）和第一转轴（4），其特征在于：所述支撑管（2）固定连接在底座（1）上表面，所述第一电机（3）固定连接在支撑管（2）内壁，所述第一转轴（4）固定连接在第一电机（3）的输出轴上端，所述第一转轴（4）上端固定连接有螺纹柱（5），所述螺纹柱（5）上端螺纹连接有螺纹管（6），所述螺纹管（6）上端固定连接有连接板（7），所述连接板（7）内部开设有传动仓（8），所述传动仓（8）内壁固定连接有枢轴（9），所述枢轴（9）表面穿设有第一刀片（10）和第二刀片（11），所述第一刀片（10）表面固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）的另一端固定连接在第二刀片（11）表面，所述第一刀片（10）左端固定连接有第一拉绳（14），所述传动仓（8）内壁固定连接有第一支撑杆（15），所述第一支撑杆（15）表面穿设有第一滑轮（16），所述第一拉绳（14）活动连接在第一滑轮（16）表面，所述第二刀片（11）的左端固定连接有第二拉绳（13），所述传动仓（8）内壁固定连接有第二支撑杆（17），所述第二支撑杆（17）表面穿设有第二滑轮（40），所述第二拉绳（13）活动连接在第二滑轮（40）表面，所述连接板（7）上表面固定连接有支架（18），所述支架（18）内部固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出轴下端固定连接有第二转轴（20），所述连接板（7）表面穿设有第一轴承（21），所述第二转轴（20）穿设在第一轴承（21）内部，所述传动仓（8）内壁固定连接有第二轴承（22），所述第二转轴（20）下端穿设在第二轴承（22）内部，所述连接板（7）上表面开设有第一通槽（23），所述连接板（7）下表面开设有第二通槽（24）。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述连接板（7）上端固定连接有摄像头（25），所述连接板（7）下端固定连接有第一收集口（26），所述第一收集口（26）下端固定连接有软管（27），所述底座（1）上表面固定连接有储存箱（28），所述储存箱（28）上表面固定连接有第二收集口（29），所述软管（27）下端固定连接在第二收集口（29）上端，所述储存箱（28）内部设置有防护网（30）。

3.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述螺纹管（6）表面固定连接有滑块（31），所述支撑管（2）内壁开设有滑槽（32），所述滑块（31）滑动连接在滑槽（32）中，所述滑块（31）和滑槽（32）共有两组，且呈对称设置在螺纹管（6）两端。

4.根据权利要求2所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述底座（1）内部开设有储能仓（33），所述储能仓（33）内部固定连接有蓄电池（34），所述储存箱（28）正面通过合页活动连接有箱门（35），所述箱门（35）表面固定连接有把手（36）。

5.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述底座（1）上表面固定连接有推把（37），所述推把（37）上表面固定连接有控制开关（38），所述控制开关（38）内部设置有微处理器。

6.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于：所述底座（1）下端固定连接有车轮组（39），所述车轮组（39）共有四组，且呈矩形排列在底座（1）下端。

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