CN107172970B - 一种便捷省力的水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果采摘技术领域，提供一种便捷省力的水果采摘器，包括机架，机架包括第一横梁、第二横梁和主梁，主梁下方设置行进滚轮；第一横梁前表面左端、第二横梁后表面左端设置第一挂钩，主梁左端面设置第二挂钩；主梁上设置电动伸缩杆，电动伸缩杆上端设置连接柱，连接柱上端固定设置采摘杆；采摘杆上端设置L型杆，L型杆的长杆右端面设置弧形刀槽；采摘杆内设置推杆，推杆的上端设置与弧形刀槽结构相匹配的弧形刀片，推杆的下端设置推柄；采摘杆下表面上端设置收集斗，收集斗下端设置套接管，套接管上套接弹性缓冲布筒，本发明实现了高效采摘水果，且能有效保护水果不受损坏。

Description

一种便捷省力的水果采摘器

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种便捷省力的水果采摘器。

背景技术

在果树收获季节时，需要将成熟的果实摘取下来，现在多用人工采摘，费时费力，尤其果树上端的果实较高，难以采摘。市场上现有一种水果采摘器，其为一根长杆，前端设有抓手，采摘时，用抓手抓住果实，将果实从树枝上硬掰下来，给果树造成损伤，还会造成枝叶断落至地上，影响环境卫生，同时，该水果采摘器一次摘取一个果实后，需将果实送至果实框中，再次采摘下一个果实。采摘效率底下，采摘效果差。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便捷省力的水果采摘器，解决了水果采摘效率低下且容易损坏的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种便捷省力的水果采摘器，包括机架，所述机架包括第一横梁、第二横梁和主梁，所述主梁下方设置行进滚轮；所述第一横梁前表面左端、所述第二横梁后表面左端设置第一挂钩，所述主梁左端面设置第二挂钩；所述主梁上设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端设置连接柱，所述连接柱上端固定设置采摘杆；所述采摘杆上端设置L型杆，所述L型杆的长杆右端面设置弧形刀槽；所述采摘杆内设置推杆，所述推杆的上端设置与所述弧形刀槽结构相匹配的弧形刀片，所述推杆的下端设置推柄；所述采摘杆下表面上端设置收集斗，所述收集斗下端设置套接管，所述套接管上套接弹性缓冲布筒；所述主梁右端面前后两端设置连接杆和扶手，所述扶手与所述连接杆连接处设置升降控制按钮，所述升降控制按钮电连接所述电动伸缩杆。

更进一步地，所述第一横梁与所述第二横梁相互平行，所述主梁垂直于所述第一横梁和所述第二横梁，所述弹性缓冲布筒下端位于所述第一横梁和第二横梁之间。

更进一步地，所述行进滚轮表面设置农业轮胎，所述推柄右端面设置软性保护垫。

更进一步地，所述L型杆的短杆的端部固定在所述采摘杆上端，所述第二挂钩在所述主梁的左端面上等间距设置。

更进一步地，所述连接柱底面设置连接槽，所述电动伸缩杆上端伸缩端通过轴承固定在所述连接槽侧壁上。

更进一步地，所述推杆与所述采摘杆内设置的通槽内表面通过滚珠连接，所述推杆的上端和下端均位于所述采摘杆外部，所述推杆的长度大于所述采摘杆。

更进一步地，所述弹性缓冲布筒的内径与待采摘水果的大小相匹配，所述弹性缓冲布筒为软性布制筒体。

有益效果

本发明提供了一种便捷省力的水果采摘器，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：

1、便于在果林中移动，稳定性强。

2、操作简单，采摘速度快、效率高。

3、对采摘下的水果能够很好的保护，且能够直接将采摘的水果装袋，节省水果装袋流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图中的标号分别代表：第一横梁1；第二横梁2；主梁3；行进滚轮4；第一挂钩5；第二挂钩6；电动伸缩杆7；连接柱8；采摘杆9；L型杆10；推杆11；弧形刀片12；推柄13；收集斗14；套接管15；弹性缓冲布筒16；升降控制按钮17；扶手18。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本实施例的一种便捷省力的水果采摘器，包括机架，机架包括第一横梁1、第二横梁2和主梁3，主梁3下方设置行进滚轮4；第一横梁1前表面左端、第二横梁2后表面左端设置第一挂钩5，主梁3左端面设置第二挂钩6；主梁3上设置电动伸缩杆7，电动伸缩杆7上端设置连接柱8，连接柱8上端固定设置采摘杆9；采摘杆9上端设置L型杆10，L型杆10的长杆右端面设置弧形刀槽；采摘杆9内设置推杆11，推杆11的上端设置与弧形刀槽结构相匹配的弧形刀片12，推杆11的下端设置推柄13；采摘杆9下表面上端设置收集斗14，收集斗14下端设置套接管15，套接管15上套接弹性缓冲布筒16；主梁3右端面前后两端设置连接杆和扶手18，扶手18与连接杆连接处设置升降控制按钮17，升降控制按钮17电连接电动伸缩杆7；第一横梁1与第二横梁2相互平行，主梁3垂直于第一横梁1和第二横梁2，弹性缓冲布筒16下端位于第一横梁1和第二横梁2之间；行进滚轮4表面设置农业轮胎，推柄13右端面设置软性保护垫；L型杆10的短杆的端部固定在采摘杆9上端，第二挂钩6在主梁3的左端面上等间距设置；连接柱8底面设置连接槽，电动伸缩杆7上端伸缩端通过轴承固定在连接槽侧壁上；推杆11与采摘杆9内设置的通槽内表面通过滚珠连接，推杆11的上端和下端均位于采摘杆9外部，推杆11的长度大于采摘杆9；弹性缓冲布筒16的内径与待采摘水果的大小相匹配，弹性缓冲布筒16为软性布制筒体。

工作原理：使用时，手握扶手18推动行进滚轮4在果园中行进，行进滚轮4表面采用农业轮胎，在果园地面行进会更加顺利。

采摘水果前，根据待采摘水果的个头大小选择安装合适内径的弹性缓冲布筒16套接在收集斗14下方的套接管15上。

采摘时，通过升降控制按钮17控制电动伸缩杆7在竖直方向上的升降来控制采摘杆9的高度，通过握持采摘杆9下端，将L型杆10上弧形刀槽卡住对要采摘的水果枝干，拇指施力向上推动推杆11下端的推柄13，弧形刀片12便可剪断要采摘的水果枝干。推柄13上设置的软性保护垫能够有效保护施力的拇指。采摘下的水果会在弹性缓冲布筒16的缓冲阻力下落入挂在第一挂钩5和第二挂钩6上的收集袋中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种便捷省力的水果采摘器，其特征在于，包括机架，所述机架包括第一横梁(1)、第二横梁(2)和主梁(3)，所述主梁(3)下方设置行进滚轮(4)；所述第一横梁(1)前表面左端、所述第二横梁(2)后表面左端设置第一挂钩(5)，所述主梁(3)左端面设置第二挂钩(6)；所述主梁(3)上设置电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)上端设置连接柱(8)，所述连接柱(8)上端固定设置采摘杆(9)；所述采摘杆(9)上端设置L型杆(10)，所述L型杆(10)的长杆右端面设置弧形刀槽；所述采摘杆(9)内设置推杆(11)，所述推杆(11)的上端设置与所述弧形刀槽结构相匹配的弧形刀片(12)，所述推杆(11)的下端设置推柄(13)；所述采摘杆(9)下表面上端设置收集斗(14)，所述收集斗(14)下端设置套接管(15)，所述套接管(15)上套接弹性缓冲布筒(16)；所述主梁(3)右端面前后两端设置连接杆和扶手(18)，所述扶手(18)与所述连接杆连接处设置升降控制按钮(17)，所述升降控制按钮(17)电连接所述电动伸缩杆(7)。

2.根据权利要求1所述的便捷省力的水果采摘器，所述第一横梁(1)与所述第二横梁(2)相互平行，所述主梁(3)垂直于所述第一横梁(1)和所述第二横梁(2)，所述弹性缓冲布筒(16)下端位于所述第一横梁(1)和第二横梁(2)之间。

3.根据权利要求1所述的便捷省力的水果采摘器，所述行进滚轮(4)表面设置农业轮胎，所述推柄(13)右端面设置软性保护垫。

4.根据权利要求1所述的便捷省力的水果采摘器，所述L型杆(10)的短杆的端部固定在所述采摘杆(9)上端，所述第二挂钩(6)在所述主梁(3)的左端面上等间距设置。

5.根据权利要求1所述的便捷省力的水果采摘器，所述连接柱(8)底面设置连接槽，所述电动伸缩杆(7)上端伸缩端通过轴承固定在所述连接槽侧壁上。

6.根据权利要求1所述的便捷省力的水果采摘器，所述推杆(11)与所述采摘杆(9)内设置的通槽内表面通过滚珠连接，所述推杆(11)的上端和下端均位于所述采摘杆(9)外部，所述推杆(11)的长度大于所述采摘杆(9)。

7.根据权利要求1所述的便捷省力的水果采摘器，所述弹性缓冲布筒(16)的内径与待采摘水果的大小相匹配，所述弹性缓冲布筒(16)为软性布制筒体。