CN106508285A - 一种水果采摘器 - Google Patents

一种水果采摘器 Download PDF

Info

Publication number
CN106508285A
CN106508285A CN201610948143.4A CN201610948143A CN106508285A CN 106508285 A CN106508285 A CN 106508285A CN 201610948143 A CN201610948143 A CN 201610948143A CN 106508285 A CN106508285 A CN 106508285A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruit
flexible pipe
adjusting rod
support member
picking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201610948143.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张子涵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danyang Zhenglian Intellectual Property Operations Management Co Ltd
Original Assignee
Danyang Zhenglian Intellectual Property Operations Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danyang Zhenglian Intellectual Property Operations Management Co Ltd filed Critical Danyang Zhenglian Intellectual Property Operations Management Co Ltd
Priority to CN201610948143.4A priority Critical patent/CN106508285A/zh
Publication of CN106508285A publication Critical patent/CN106508285A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明所述的一种水果采摘器，包括推车、支杆、调节杆、接果器和采摘器，所述支杆设在所述推车上，所述调节杆通过万向连接件连接在所述支杆的上端，所述采摘器设在所述调节杆的顶端，所述接果器上、下两端分别与所述采摘器及推车连接。本发明所述的有益效果为：结构简单，使用灵活，采摘果实时不会造成树木损伤，果实收集方便快捷。

Description

一种水果采摘器
技术领域
本发明涉及五金工具领域，具体是涉及一种水果采摘器。
背景技术
在果树收获季节时，需要将成熟的果实摘取下来，现在多用人工采摘，费时费力，尤其果树上端的果实较高，难以采摘。市场上现有一种水果采摘器，其为一根长杆，前端设有抓手，采摘时，用抓手抓住果实，将果实从树枝上硬掰下来，给果树造成损伤，还会造成枝叶断落至地上，影响环境卫生，同时，该水果采摘器一次摘取一个果实后，需将果实送至果实框中，再次采摘下一个果实。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种水果采摘器，结构简单，不会造成果树损伤，同时便于采摘下的果实收集，效率高。
本发明所述的一种水果采摘器，其采用的技术方案为：包括推车、支杆、调节杆、接果器和采摘器，所述支杆设在所述推车上，所述调节杆通过万向连接件连接在所述支杆的上端，所述采摘器设在所述调节杆的顶端，所述接果器上、下两端分别与所述采摘器及推车连接。
进一步改进，所述采摘器包括两个上、下互相平行且结构相同的支撑件，所述支撑件为有缺口的圆环形结构，两个支撑件通过竖直设在其中部的限位杆连接，所述两个支撑件两端分别通过与限位杆平行的连接杆连接，所述两个支撑件的相对内侧壁上分别设有滑槽，所述限位杆两侧分别设有滑块，两个所述滑块分别通过限位弹簧与限位杆连接，所述滑块外侧壁上设有拉绳，所述支撑件的两端分别设有与所述滑块连接的刀块，所述滑块及所述刀块的上下两端分别对应卡设在两个支撑件的滑槽中，两块所述刀块的外侧壁上分别设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端分别与连接杆对应连接，所述两个刀块和所述支撑件构成横截面为封闭的圆环形结构。
进一步改进，所述调节杆上设有滑轮，所述拉绳与所述滑轮缠绕连接。
刀块和滑块均为弧形，其可沿上下支撑件的滑槽；拉动拉绳，将滑块向支撑件中间的连接杆方向拉动，限位弹簧压缩，所述滑块带动刀块向两侧滑动，两个刀块的刀刃分开，将接果器对准果实的下方，果实的枝条位于两个刀块之间，松开拉绳，刀块在复位弹簧的回复拉力及限位弹簧的反弹推力下合拢，切断枝条，果实落入接果器中，再从接果器落入推车中。
进一步改进，所述接果器包括上大下小的圆锥形软管，所述软管底部锥口设有弹性收缩袋口。
进一步改进，所述软管为一个以上，上层所述软管的下端套设在下层所述软管中。
圆锥形的软管上下开口，其上端大口位于采摘器的下方，与下支撑件连接，果实落入软管中，顺着软管向下滑落，软管下端的弹性收缩袋口对下落的果实起到缓冲作用，果实再落入推车中，避免果实摔伤影响口感和美观；弹性收缩袋口可以为绳子编织的中间设有开口的网兜，也可以是金属丝编织而成的可伸缩的中间设有开口的网兜，设在软管下端
进一步改进，所述支杆和所述调节杆均为伸缩杆。
本发明所述的有益效果为：结构简单，使用灵活，采摘果实时不会造成树木损伤，果实收集方便快捷。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明主结构示意图。
图2是所述采摘器右视结构示意图。
图3是所述采摘器俯视结构示意图。
图4是所述软管及弹性收缩袋口连接结构示意图。
其中：1-推车，2-支杆，3-调节杆，4-接果器，41-软管，42-弹性收缩袋口，5-采摘器，51-支撑件，52-限位杆，53-连接杆，54-滑块，55-限位弹簧，56-拉绳，57-刀块，58-复位弹簧，59-滑轮。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明所述的一种水果采摘器，包括推车1、支杆2、调节杆3、接果器4和采摘器5，所述支杆2设在所述推车1上，所述调节杆3通过万向连接件连接在所述支杆2的上端，所述采摘器5设在所述调节杆3的顶端，所述接果器4的上、下两端分别与所述采摘器5及推车1连接。
所述采摘器5包括两个上、下互相平行且结构相同的支撑件51，所述支撑件51为有缺口的圆环形结构，两个支撑件51通过竖直设在其中部的限位杆52连接，所述两个支撑件51的两端分别通过与限位杆52平行的连接杆53连接，所述两个支撑件51的相对内侧壁上分别设有滑槽，所述限位杆52两侧分别设有滑块54，两个所述滑块54分别通过限位弹簧55与限位杆52连接，所述支撑件51的两端分别设有与所述滑块54连接的刀块57，所述滑块54及所述刀块57的上下两端分别对应卡设在两个支撑件51的滑槽中，两块所述刀块57的外侧壁上分别设有复位弹簧58，所述复位弹簧58的另一端分别与连接杆53对应连接，所述两个刀块57和所述支撑件51构成横截面为封闭的圆环形结构；所述滑块54外侧壁上设有拉绳56，所述调节杆3上设有滑轮59，所述拉绳56与所述滑轮59缠绕连接。
所述接果器4包括一个以上的圆锥形软管41，所述软管大口在上方，较小的锥口在下方，上层所述软管41的下端套设在下层所述软管41中，所述软管底部锥口设有弹性收缩袋口52。
所述支杆2和所述调节杆3均为伸缩杆。
采摘时，将采摘器移动至果实旁，拉动拉绳，将滑块向支撑件中间的连接杆方向拉动，限位弹簧压缩，所述滑块带动刀块向两侧滑动，两个刀块的刀刃分开，将接果器对准果实的下方，果实的枝条位于两个刀块之间，松开拉绳，刀块在复位弹簧的回复拉力及限位弹簧的反弹推力下合拢，切断枝条，果实落入接果器中，再从接果器落入推车中。
以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水果采摘器，其特征在于，包括推车、支杆、调节杆、接果器和采摘器，所述支杆设在所述推车上，所述调节杆通过万向连接件连接在所述支杆的上端，所述采摘器设在所述调节杆的顶端，所述接果器上、下两端分别与所述采摘器及推车连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述采摘器包括两个上、下互相平行且结构相同的支撑件，所述支撑件为有缺口的圆环形结构，两个支撑件通过竖直设在其中部的限位杆连接，所述两个支撑件两端分别通过与限位杆平行的连接杆连接，所述两个支撑件的相对内侧壁上分别设有滑槽，所述限位杆两侧分别设有滑块，两个所述滑块分别通过限位弹簧与限位杆连接，所述滑块外侧壁上设有拉绳，所述支撑件的两端分别设有与所述滑块连接的刀块，所述滑块及所述刀块的上下两端分别对应卡设在两个支撑件的滑槽中，两块所述刀块的外侧壁上分别设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端分别与连接杆对应连接，所述两个刀块和所述支撑件构成横截面为封闭的圆环形结构。
3.根据权利要求2所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述调节杆上设有滑轮，所述拉绳与所述滑轮缠绕连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述接果器包括上大下小的圆锥形软管，所述软管底部锥口设有弹性收缩袋口。
5.根据权利要求4所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述软管为一个以上，上层所述软管的下端套设在下层所述软管中。
6.根据权利要求1、2、3、5任一项所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述支杆和所述调节杆均为伸缩杆。
CN201610948143.4A 2016-10-26 2016-10-26 一种水果采摘器 Withdrawn CN106508285A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610948143.4A CN106508285A (zh) 2016-10-26 2016-10-26 一种水果采摘器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610948143.4A CN106508285A (zh) 2016-10-26 2016-10-26 一种水果采摘器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106508285A true CN106508285A (zh) 2017-03-22

Family

ID=58293403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610948143.4A Withdrawn CN106508285A (zh) 2016-10-26 2016-10-26 一种水果采摘器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106508285A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106973613A (zh) * 2017-04-10 2017-07-25 宁波工程学院 竹笋采挖集运机
CN107172970A (zh) * 2017-05-27 2017-09-19 安徽信福乡田生态农业有限公司 一种便捷省力的水果采摘器
CN107211652A (zh) * 2017-05-27 2017-09-29 安徽信福乡田生态农业有限公司 一种水果采摘装置
CN108353633A (zh) * 2018-04-17 2018-08-03 梧州学院 一种荔枝采摘机
CN111869426A (zh) * 2020-09-10 2020-11-03 潍坊科技学院 一种手持式高空水果采摘收集装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2890796B2 (ja) * 1990-10-26 1999-05-17 井関農機株式会社 果実収穫機
CN204031834U (zh) * 2014-07-30 2014-12-24 陕西科技大学 一种高处果实采摘机构
CN104255193A (zh) * 2014-08-19 2015-01-07 刘宝帅 苹果采摘机及其操作方法
CN104429355A (zh) * 2013-09-18 2015-03-25 李均东 农用气动高枝剪刀
CN204466279U (zh) * 2015-03-15 2015-07-15 邯郸县赵都鲜果专业合作社 一种水果采摘装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2890796B2 (ja) * 1990-10-26 1999-05-17 井関農機株式会社 果実収穫機
CN104429355A (zh) * 2013-09-18 2015-03-25 李均东 农用气动高枝剪刀
CN204031834U (zh) * 2014-07-30 2014-12-24 陕西科技大学 一种高处果实采摘机构
CN104255193A (zh) * 2014-08-19 2015-01-07 刘宝帅 苹果采摘机及其操作方法
CN204466279U (zh) * 2015-03-15 2015-07-15 邯郸县赵都鲜果专业合作社 一种水果采摘装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106973613A (zh) * 2017-04-10 2017-07-25 宁波工程学院 竹笋采挖集运机
CN107172970A (zh) * 2017-05-27 2017-09-19 安徽信福乡田生态农业有限公司 一种便捷省力的水果采摘器
CN107211652A (zh) * 2017-05-27 2017-09-29 安徽信福乡田生态农业有限公司 一种水果采摘装置
CN107211652B (zh) * 2017-05-27 2019-03-26 安徽信福乡田生态农业有限公司 一种水果采摘装置
CN107172970B (zh) * 2017-05-27 2019-03-29 安徽信福乡田生态农业有限公司 一种便捷省力的水果采摘器
CN108353633A (zh) * 2018-04-17 2018-08-03 梧州学院 一种荔枝采摘机
CN108353633B (zh) * 2018-04-17 2023-06-27 梧州学院 一种荔枝采摘机
CN111869426A (zh) * 2020-09-10 2020-11-03 潍坊科技学院 一种手持式高空水果采摘收集装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106508285A (zh) 一种水果采摘器
CN106922299B (zh) 一种山核桃果实收获机
CN107318381A (zh) 一种用于果树高枝的果实采摘机械手
CN206078129U (zh) 采摘收集一体式核桃采摘器
CN201393405Y (zh) 多种水果采摘器
CN202818995U (zh) 拉振式山核桃落果装置
CN107820853B (zh) 一种适用于枝头上部不易采摘水果的采摘装置
CN206835673U (zh) 一种水果采摘装置
CN212232211U (zh) 一种智能采摘机器人
CN206389791U (zh) 一种果实采收器
CN206909163U (zh) 一种山核桃果实收获机
CN206402719U (zh) 一种葡萄采摘去籽装置
CN206547354U (zh) 一种手持式电动果子采收装置
CN104472110A (zh) 一种采摘装置
KR101317830B1 (ko) 감 수확기
CN2877252Y (zh) 一种水果采摘器
CN208113373U (zh) 一种木通果实自动采摘装置
CN203430416U (zh) 一种带斜刺的软梯地面固定器
CN205161170U (zh) 水果采摘器
CN108323322B (zh) 一种高空果实连续采摘装置及其采摘方法
CN217608405U (zh) 一种高效率的农产品采摘设备
CN218649318U (zh) 一种伸缩摘果器
CN210298580U (zh) 一种连翘果实自动快速采收机
CN205105664U (zh) 采果器
CN218736058U (zh) 一种元宝枫果实采收装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170322

WW01 Invention patent application withdrawn after publication