CN107211652B - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果采摘领域，更具体地说是涉及一种水果采摘装置，包括采摘机构和收集箱，采摘机构设置在收集箱的上侧，采摘机构包括竖直杆、横向杆、纵向杆和限位板；收集箱的上侧设有进口，进口处设有缓冲板，收集箱内部的底面上设有倾斜板，收集箱的前侧面设有插入条，左侧面设有红外线计数器，右侧面设有活动门，底面设有滚轮。本发明可通过横向杆和纵向杆的调节作用，准确实现对水果的定位采摘，而且采摘过程中的稳定性高；采摘后的水果可收集在收集箱中，收集过程可有效避免水果间的挤压碰撞。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，更具体地说是涉及一种水果采摘装置。

背景技术

水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有 丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种 子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、 抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。

在果树种植过程中，对于高空果实的采摘是农户遇到的比较棘手 的问题，传统方法通常需要借助扶梯，通过人工攀高进行采摘，但是 人工攀高采摘对人员的安全也造成比较大的隐患。现有技术中设计出 的采摘工具，通过借助长杆来采摘人手够不到的地方，由于手持长杆 具有不稳定性，所以很难将水果采摘下来，而且采摘后的水果并没有 采取相应的收集处理。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种水果采摘 装置。

(二)技术方案

一种水果采摘装置，包括采摘机构和收集箱，所述采摘机构设置 在收集箱的上侧，所述采摘机构包括竖直杆、横向杆、纵向杆和限位 板，所述竖直杆的上端连接有采摘筒，所述采摘筒的上口设有环形刀 片，下口连接有输送管，所述竖直杆下端设有横向套筒，所述横向套 筒设置在横向杆上，所述横向杆的右侧设有纵向套筒，所述纵向套筒 设置在纵向杆上，所述横向杆的左端和纵向套筒的右端均设有U型凹 槽，所述限位板呈L型，所述限位板一端设置在U型凹槽中，另一端 固定在收集箱上；所述收集箱的上侧设有进口，所述进口处设有缓冲 板，所述缓冲板通过弹簧与收集箱内壁连接，所述收集箱内部的底面 上设有倾斜板，所述收集箱的前侧面设有插入条，左侧面设有红外线 计数器，右侧面设有活动门，所述插入条中插销有隔板。

进一步的，所述竖直杆设为伸缩杆。

进一步的，所述输送管采用软管，所述输送管的底端连接在进口 上。

进一步的，所述倾斜板上设有海绵垫，所述倾斜板左高右低设置。

进一步的，所述活动门上侧通过合页与收集箱连接。

进一步的，所述收集箱的底部设有滚轮。

(三)有益效果

本发明提供的一种水果采摘装置，通过横向杆和纵向杆的调节作 用，能准确实现对水果的定位采摘，而且采摘过程中的稳定性高；采 摘后的水果可收集在收集箱中，收集过程可有效避免水果间的挤压碰 撞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描 述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图 仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的采摘机构在收集箱上的俯视图；

图3为本发明采摘筒的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-收集箱，2-竖直杆，3-横向杆，4-纵向杆，5-横向套筒，6-限位 板，7-采摘筒，8-输送管，9-缓冲板，10-弹簧，11-红外线计数器，12- 倾斜板，13-插入条，14-活动板，15-滚轮，16-纵向杆，17-环形刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例， 都属于本发明保护的范围。

如图1～图3所示，一种水果采摘装置，包括采摘机构和收集箱1， 采摘机构设置在收集箱1的上侧，采摘机构包括竖直杆2、横向杆3、 纵向杆4和限位板6，竖直管2设为伸缩杆，便与高度的调节，竖直杆 2的上端连接有采摘筒7，采摘筒7的上口设有环形刀片17，下口连接 有输送管8，输送管8采用软管，输送管8的底端连接在进口上，竖直 杆2下端设有横向套筒5，横向套筒5设置在横向杆3上，横向杆3 的右侧设有纵向套筒16，纵向套筒16设置在纵向杆4上，横向杆3 的左端和纵向套筒4的右端均设有U型凹槽，限位板6呈L型，限位 板6一端设置在U型凹槽中，另一端固定在收集箱1上；收集箱1的 上侧设有进口，进口处设有缓冲板9，缓冲板9通过弹簧10与收集箱 1内壁连接，收集箱1内部的底面上设有倾斜板12，倾斜板12上设有 海绵垫，倾斜板12左高右低设置，便于水果向右侧滚落，收集箱1的 前侧面设有插入条13，左侧面设有红外线计数器11，右侧面通过合页 连接有活动门14，底面上设有滚轮15，插入条13中插销有隔板，

本发明的工作过程，将本发明置于水果树下，采摘水果时，可通 过横向杆3在限位板6之间的滑动，以及竖直杆2在横向杆3上的滑 动，来实现竖直杆2上端的采摘筒7位于需要采摘的水果下方，然后 升高竖直杆2，使水果进入采摘筒7的内部，来回滑动横向套筒5，并 在环形刀片17的作用下，水果可掉落到采摘筒7的内部，沿着输送管 8先进入收集箱1内部的缓冲板9上，由于水果自身重力，再缓慢落入 到倾斜板12上，滚落至收集箱1的右侧；红外线计数器11可对收集 的水果进行计数，当水果达到一定数量后，在相应的插入条13中插入 隔板后，再进行收集，以防止水果间的挤压。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示 例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过 着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对 上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描 述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例 或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实 施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方 式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书 选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际 应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本 发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种水果采摘装置，包括采摘机构和收集箱，其特征在于，所述采摘机构设置在收集箱的上侧，所述采摘机构包括竖直杆、横向杆、纵向杆和限位板，所述竖直杆的上端连接有采摘筒，所述采摘筒的上口设有环形刀片，下口连接有输送管，所述竖直杆下端设有横向套筒，所述横向套筒设置在横向杆上，所述横向杆的右侧设有纵向套筒，所述纵向套筒设置在纵向杆上，所述横向杆的左端和纵向套筒的右端均设有U型凹槽，所述限位板呈L型，所述限位板一端设置在U型凹槽中，另一端固定在收集箱上；所述收集箱的上侧设有进口，所述进口处设有缓冲板，所述缓冲板通过弹簧与收集箱内壁连接，所述收集箱内部的底面上设有倾斜板，所述收集箱的前侧面设有插入条，左侧面设有红外线计数器，右侧面设有活动门，所述插入条中插销有隔板。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述竖直杆设为伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述输送管采用软管，所述输送管的底端连接在进口上。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述倾斜板上设有海绵垫，所述倾斜板左高右低设置。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述活动门上侧通过合页与收集箱连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述收集箱的底部设有滚轮。