CN108377735B - 一种可分类辅助水果采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于水果采摘与分类技术领域，公开了一种可分类辅助水果采摘装置，设置有操作平台，所述操作平台的上安装有收集箱，所述收集箱的下端连通主输送管；所述主输送管的中部设置有多个分输送管，所述分输送管的下端连通水果箱；所述主输送管的两侧焊接有输送架，所述输送架的表面活动安装有滚轮；所述主输送管的底部铺设有软布，所述输送架的上端焊接有支撑杆。在采摘高枝水果时可以给人提供一个更加宽广安全的操作平台。本发明能按照水果体积的大小进行不同的分类，减少了后期单独的分类时间，大大的提高了生产效率；而且该发明结构简单，拆、组装快捷简单。

Description

一种可分类辅助水果采摘装置
技术领域
本发明属于水果采摘与分类技术领域，尤其涉及一种可分类辅助水果采摘装置。
背景技术
现有的水果采摘主要是人工劳动，所采取的采摘方式主要是长梯或者长杆式。长梯需要人工爬上去采摘，而长杆式采摘人力劳动强度非常大，而且效率低下。但是目前也有少量的平原地区采用机械手机械式高空水果采摘，但是机械手采摘需要专业的操作人员去操作，而且后期的专业维护成本比较高，所以目前推广程度还不是很高。
目前，中高层水果采摘主要是人力和机械手操作，人力劳动占绝大数(92％)。在人力劳动中主要使用的方法有三种。第一种，竹竿敲打最原始的方法，这种方法劳动强度大，而且对果树果实的损伤特别大，破坏水果的品质；第二种，采用长梯，这种采摘方式较原始，采摘效率低且危险系数较大，尤其是在丘陵地带；第三种，采用长杆式去剪切果实，这样采摘方式人工劳动强度大，采摘效率低，而且站在地面上不易辨识出果实的成熟度。随着人工智能以及机器人技术的发展，有部分平原地区开始采用机械手去采摘，这种采摘方式的优势是人力劳动强度要减小，但是它的劣势也很明显，首先对地形的要求较高，对于不平整的地面，会影响到机器的稳定性，直接导致水果采摘的不稳定；其次，对操作人员的技术要求高，需要专业人员去操作；再次，后期的维护成本极高；最后，结合水果的成熟期不同，机械手无法自动辨识水果的成熟度，所以还是需要人工辅助辨识。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有的人工采摘水果的方式劳动强度大，对果实的损伤大，采摘效率低且危险系数较大，人工智能机器人采摘对地形的要求较高，对操作人员的技术要求高，后期的维护成本极高，无法自动辨识水果的成熟度。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种可分类辅助水果采摘装置。
本发明是这样实现的，一种可分类辅助水果采摘装置设置有操作平台，所述操作平台的上安装有收集箱，所述收集箱的下端连通主输送管；所述主输送管的中部设置有多个分输送管，所述分输送管的下端连通水果箱；
所述主输送管的两侧焊接有输送架，所述输送架的表面活动安装有滚轮；所述主输送管的底部铺设有软布，所述输送架的上端焊接有支撑杆。
进一步，所述输送架的间隙从上到下的间隙依次增大。
进一步，所述输送架采用花键孔与销多级分层连接。
进一步，所述操作平台与3个输送架连接支撑。
进一步，所述输送架与操作平台通过花键孔与销组装连接。
本发明的优点及积极效果为：
本发明装置和现有的技术方案对比主要有以下几点优势：第一，大大降低了人力劳动强度，操作平台可以同时容纳多人(3-4人)去采摘，平均每人每小时课采摘50公斤水果；第二，该辅助装置的最大作业范围为5m2，最大作业高度 3.5m，可以实现分层采摘，即在平台高度(平台高度是可以调节的)这一平面附近实现大范围的水果采摘，平均每人的采摘效率较传统的长梯式和长杆式可提高 6-8倍；第三，对操作人员的技术很低，只需操作人员去拆卸，组装以及调节高度，不需要专业知识的储备；第四，该装置设有分输管道、软布以及收集箱，在水果采摘的同时也实现了水果的分类、运输及储存，降低了后续繁琐的工作；第五，辅助采摘装置还可以实现一机多用，可以实现采摘以外的如喷药、剪枝等辅助作业；而且该发明结构简单，拆、组装快捷简单，后期维护成本很低。对地形的要求不高，由三个支撑架构成三角支撑，稳定性好。
附图说明
图1是本发明实施例提供的可分类辅助水果采摘装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的输送架的结构示意图；
图中：1、水果箱；2、输送架；3、滚轮；4、软布；5、支撑杆；6、分输送管；7、主输送管；8、操作平台；9、收集箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1所示，本发明实施例提供的可分类辅助水果采摘装置设置有操作平台8，所述操作平台8的上安装有收集箱9，所述收集箱9的下端连通主输送管7；所述主输送管7的中部设置有多个分输送管6，所述分输送管6的下端连通水果箱1；
所述主输送管7的两侧焊接有输送架2，所述输送架2的表面活动安装有滚轮3；所述主输送管7的底部铺设有软布4，所述输送架2的上端焊接有支撑杆5。
作为本发明的优选实施例，所述输送架2的间隙从上到下的间隙一次增大。
作为本发明的优选实施例，所述输送架2采用花键孔与销多级分层连接。
作为本发明的优选实施例，所述操作平台8与3个输送架2连接支撑。
作为本发明的优选实施例，所述输送架2与操作平台8通过花键孔与销组装连接。
各级输送架2通过花键孔组装，操作平台8通过与3个输送架2连接稳定支撑，人通过输送架2上的支撑杆5可以攀爬上操作平台8上。人在操作平台8上摘得的水果放入收集箱9，水果从收集箱9沿着主输送管7滚入到输送架2后继续向下滚动，体积较小的水果会先从输送架2下方较小的间隙滚落到软布4上，进而通过分输送管6落入到相应水果箱1中。体积较大的水果会继续向下滚动，当到达相应宽度间隙的位置后滚落到软布4上，进而通过分输送管6进入到相应的水果箱1中。
根据所采水果的不同以及分类等级数目的不同，可以调节输送架2下端开口间隙的大小和调整软布4接应的位置以及调整软布4的数目来实现多等级、多种类的精确分级。而且单独的组装输送架2可以对已采摘的水果进行分级。该新的水果采摘及分类方式，能够使采摘过程中人更加的安全，也使水果的分类更加的快速精准，大大的提高果农的生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可分类辅助水果采摘装置，其特征在于，所述可分类辅助水果采摘装置设置有操作平台，所述操作平台的上安装有收集箱，所述收集箱的下端连通主输送管；所述主输送管的中部设置有多个分输送管，所述分输送管的下端连通水果箱；
所述主输送管的两侧焊接有输送架，所述输送架的表面活动安装有滚轮；所述主输送管的底部铺设有软布，所述输送架的上端焊接有支撑杆；
所述输送架的间隙从上到下的间隙依次增大；
所述输送架采用花键孔与销多级分层连接。
2.如权利要求1所述的可分类辅助水果采摘装置，其特征在于，所述操作平台与3个输送架连接支撑。
3.如权利要求1所述的可分类辅助水果采摘装置，其特征在于，所述输送架与操作平台通过花键孔与销组装连接。
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