CN204466279U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

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冯立平
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Hebei Tian Kang agricultural science and Technology Co., Ltd.
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Zhao Dou Fresh Fruit Specialty Co-Operative Organization Of Handan County
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Abstract

本实用新型涉及一种水果采摘装置,其包括采摘杆、设置在采摘杆顶端的采摘头以及设置在采摘头中间的网兜;采摘头两端分别设置有刀头;刀头顶端设置有刀刃,刀头插装在采摘头内部,两侧刀头通过弹簧连接网兜截面为半圆形,上端与采摘头顶端连接,下端悬空;采摘杆为空心管,上端与采摘头相连通,底端开口;采摘杆顶端内部设置有两个滑轮;采摘头内部还设置有两根拉绳;拉绳一端连接刀头下部,另一端绕过滑轮从采摘杆底部穿出;所述拉绳底部设置有拉环,本实用新型能够有效保护水果梗,构造简单,使用方便。

Description

一种水果采摘装置
技术领域
本实用新型涉及水果采摘工具领域,具体涉及一种水果采摘装置。
背景技术
我国是世界第一大水果生产国,目前水果总产量已超过6000万吨,约占全球产量的14%左右,成为我国继粮食、蔬菜之后的第三大种植产品,也日益成为农民增收的重要增长点。然而,由于我国果林地势不平坦,且果农的承包面积一般都较小,难以实现机械化种植,因此目前大多数果农利用最原始的徒手采摘方式采摘水果,不仅效率低下,而且容易损坏果梗,影响水果的储存和价格,大大制约了优良水果的产量。另一方面,采摘高处的水果时,一般都借助爬梯或者需要爬树采摘,不仅费时费力,效率低下,还容易产生安全隐患。
中国专利(专利号201320160478.1)公布了一种水果采摘器,其包括布兜、把手和拉拽刀,使用时通过拉拽刀之间的空隙卡抓水果,然后向下拉拽把手,将水果梗拉断使水果落入网兜之中,完成采摘过程。该采摘器结构简单,操作简便,但是利用拉拽刀容易使水果梗从水果根部拽断,损坏水果品相,不利于储存,且拉拽刀之间间距较小,采摘高处水果时不容易将水果准确放入其中,使用不方便。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种水果采摘装置,能够有效保护水果梗,且使用方便。
本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型包括采摘杆、设置在采摘杆顶端的采摘头以及设置在采摘头中间的网兜。
所述采摘头为截面为半环形的空心壳体,顶端开口;所述采摘头两端分别设置有刀头;所述刀头顶端设置有刀刃;所述刀头厚度和宽度小于采摘头的厚度和宽度,所述刀头插装在采摘头内部,两侧刀头通过弹簧连接。
所述网兜截面为半圆形,上端与采摘头顶端连接,下端悬空;所述采摘杆为空心管,上端与采摘头相连通,底端开口;所述采摘杆顶端内部设置有两个滑轮。
所述采摘头内部还设置有两根拉绳;所述拉绳一端连接刀头下部,另一端绕过滑轮从采摘杆底部穿出;所述拉绳底部设置有拉环。
本实用新型有如下积极效果:
本实用新型采摘头设置为半圆形,可以保证刀头在采摘头的内部自由活动;左刀刃和右刀刃的快速闭合能够有效切断水果梗,而不损坏水果品相;采摘头的顶端连接有网兜,保证水果不受损坏;采摘杆的顶端设置有滑轮,可以减小拉绳拉动刀头时的摩擦力;拉绳的底端设置有拉环,拉动拉绳时更加方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型刀头闭合状态时的内部结构示意图;
图3为本实用新型刀头打开状态时的内部结构示意图。
图中:1采摘头,2网兜,3采摘杆,4刀头,4-1左刀头,4-2右刀头,5刀刃,5-1左刀刃,5-2右刀刃,6弹簧,7滑轮,7-1左滑轮,7-2右滑轮,8拉绳,9拉环。
具体实施方式
如图1,图2和图3所示,本实用新型包括采摘杆3、设置在采摘杆3顶端的采摘头1以及设置在采摘头中间的网兜2。
所述采摘头1为截面为半环形的空心壳体,顶端开口;所述采摘头1两端设置有两个刀头4,分别为左刀头4-1和右刀头4-2;所述左刀头4-1顶端设置有左刀刃5-1,所述右刀头4-2顶端设置有右刀刃5-2;所述刀头4厚度和宽度小于采摘头1的厚度和宽度,所述刀头4插装在采摘头1内部,左刀头4-1和右刀头4-2之间通过弹簧6连接。
所述网兜2截面为半圆形,上端与采摘头1顶端连接,下端悬空。
所述采摘杆3为空心管,上端与采摘头1相连通,底部开口;所述采摘杆3顶端内部设置有两个滑轮7,分别为左滑轮7-1和右滑轮7-2;
所述采摘头1内部还设置有两根拉绳8;所述拉绳8一端连接刀头4下部,另一端绕过滑轮7从采摘杆3底部穿出;所述拉绳8底部设置有拉环9。
操作者在使用时,一手扶住采摘杆3,另一手拉动拉环9,两根拉绳8分别绕左滑轮7-1和右滑轮7-2滑动,带动左刀头4-1和右刀头4-2向下移动,使左刀头4-1和右刀头4-2呈打开状态,将水果套进网兜2内,松开拉环9,左刀头4-1和右刀头4-2弹出后快速咬合,将水果梗切断,水果落进网兜2内,完成采摘工作。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种水果采摘装置,其特征在于:其包括采摘杆(3)、设置在采摘杆(3)顶端的采摘头(1)以及设置在采摘头中间的网兜(2);
所述采摘头(1)为截面为半环形的空心壳体,顶端开口;所述采摘头(1)两端设置有刀头(4);所述刀头(4)顶端设置有刀刃(5);所述刀头(4)插装在采摘头(1)内部,两侧刀头(4)通过弹簧(6)连接;
所述网兜(2)截面为半圆形,上端与采摘头(1)上端连接,下端悬空;
所述采摘杆(3)为空心管,上端与采摘头(1)连通,底端开口;所述采摘杆(3)顶端内部设置有两个滑轮(7);
所述采摘头(1)内部还设置有两根拉绳(8);所述拉绳(8)一端连接刀头(4)下部,另一端绕过滑轮(7)从采摘杆(3)底部穿出。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述拉绳(8)底部设置有拉环(9)。
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Granted publication date: 20150715

Termination date: 20180315

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