CN107750644A - 一种便携式水果采摘器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式水果采摘器，采头机械手指的主、副指上均安装有挡销，采头机械手指和挡销都安装在采头托架上方，采头托架下方连接有网管，主、副指通过拉索与拉带连接，拉带上安装有滑锤，滑锤上安装有带有单向锁止的凸轮，凸轮安装在凸轮安装座上，凸轮安装座和手柄安装在手持杆的外管上的长槽内，拉带安装在手持杆的内部，手持杆和网管之间安装有网管托架。本发明可以实现单人操作，连续采摘，水果保护好，采摘效率高等特点，适于果农生产作业时辅助使用，可满足不同高度果树的水果采摘要求，保证手持杆能够承受较高的压力而不回退；在网管上缝接的多段漏斗，可以对水果进行缓冲，避免果实采摘下落过快。

Description

一种便携式水果采摘器
技术领域
本发明属于水果采摘设备技术领域，具体为一种便携式水果采摘器。
背景技术
现有水果采摘器大致可以分为：①机械手式采摘器；②剪刀切柄式采摘器；③摘头旋转式；④电动控制采摘器。针对以上四种水果采摘器分析如下：机械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头，摘头上手抓固定水果后利用人力将水果拽下，但是极易拽断树枝并损伤水果，且操作不便。剪刀切柄式主要是通过手柄控制拉线以控制剪刀(或刀片)，利用剪刀口将水果柄剪切断，摘下水果是利用刀片下端的网兜接受水果，或者是让水果顺着摘杆滑下接受水果，但是暴露的剪刀很容易划伤果身。摘头旋转式水果采摘器，是靠拉线驱动采头旋转，在水果树较高，摘杆较长情况下，操作困难，拉线容易损坏。电控制采摘器工作原理主要是由电动机(或电磁力)驱动具有切(剪)功能的机械构件来切断水果柄，还有控制该构件动作的电路元件装置、电池，此方案结构复杂、笨重和连续工作时间短等缺点，尤其在果树上有水的环境下，容易发生故障，因此使用不够方便。
发明内容
为解决现有技术存在的水果采摘器结构复杂、笨重和容易发生故障等缺陷，本发明提供一种便携式水果采摘器。
本发明一种便携式水果采摘器，包括采头机械手指、网管、拉带和手持杆，所述采头机械手指包括主指和副指，主指、副指上均安装有挡销，采头机械手指和挡销都安装在采头托架上方，所述采头托架下方连接有网管，主、副指通过拉索与拉带连接，所述拉带上安装有滑锤，所述滑锤上安装有带有单向锁止的凸轮，所述凸轮安装在凸轮安装座上，所述凸轮安装座和手柄安装在手持杆的外管上的长槽内，所述拉带安装在手持杆的内部，所述手持杆包括内管和外管，所述手持杆和网管之间安装有网管托架。
优选的，所述采头机械手指的主指设置有两个，所述主指的末端安装有剪刀护板，所述主指的两侧分别安装有两个副指，所述采头机械手指转动铰链点处安装有扭簧。
优选的，所述手持杆上的内管和外管之间通过内管上的弹性定位销和外管上的定位孔锁住安装。
优选的，所述网管的内部缝接有多段漏斗，所述漏斗的底口使用弹性皮筋扎住。
优选的，所述手持杆的底部安装有弹性自收缩盒子。
本发明所达到的有益效果是：该种便携式水果采摘器，结构简单，使用方便，水果采摘器由内藏指式剪刀(主指及其末端的剪刀护板)、可伸缩调整且能锁止的手持杆、内藏拉带可锁住凸轮及带多段缓冲漏斗的柔性网管等构成，可以实现单人操作，连续采摘，水果保护好，采摘效率高等特点，适于果农生产作业时辅助使用；主指末端安装的内藏式活动剪刀护板可对剪刀和待采摘水果进行保护；手持杆采用两节(或多节)中空管伸缩结构，调整好合适的长度，满足不同高度果树的水果采摘要求，保证手持杆能够承受较高的压力而不回退；在网管上缝接的多段漏斗，可以对水果进行缓冲，避免果实采摘下落过快。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的安装示意图；
图2是本发明的机械手指打开时结构示意图；
图3是本发明的带凸轮锁止结构的拉带装配示意图；
图4是本发明的采头机械手指结构示意图；
图5是本发明的网管托架结构示意图；
图6是本发明的采头托架结构示意图；
图中：1、采头机械手指；2、副指；3、主指；4、挡销；5、剪刀护板；6、网管；7、扭簧；8、柔索；9、拉带；10、滑锤；11、凸轮；12、凸轮安装座；13、手柄；14、手持杆；15、长槽；16、内管；17、外管；18、弹性定位销；19、定位孔；20、漏斗；21、网管托架；22、弹性自收缩盒子；23、弹性皮筋；24采头托架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-6所示，一种便携式水果采摘器，包括采头机械手指1、网管6、拉带9和手持杆14，所述采头机械手指1包括主指3和副指2，所述主指3、副指2上均安装有挡销4，采头机械手指1和挡销4安装在采头托架24的上方，所述网管6安装在采头托架24的下方，所述主指3、副指2通过拉索8与拉带9连接，所述拉带9上安装有滑锤10，所述滑锤10上安装有带有单向锁止的凸轮11，所述凸轮11安装在凸轮安装座12上，所述凸轮安装座12和手柄13安装在手持杆14的外管16上的长槽15内，所述拉带9安装在手持杆14的内部，所述手持杆14包括内管16和外管17，所述手持杆14和网管6之间安装有网管托架21。
所述采头机械手指1的主指3设置有两个，所述主指3的末端安装有剪刀护板5，所述主指3的两侧分别安装有两个副指2，所述采头机械手指1转动铰链点处安装有扭簧7，剪刀不工作时，活动护板弹出遮挡住剪刀头，剪切果柄时，护板被压缩后退，副指3起到夹持定位水果的作用，所述手持杆14上的内管16和外管17之间通过内管16上的弹性定位销18和外管17上的定位孔19锁住安装，保证手持杆14能够承受较高的压力而不回退，所述网管6的内部缝接有多段漏斗20，所述漏斗20的底口使用弹性皮筋23扎住，当水果落到漏斗20里时，可以对水果进行缓冲，所述手持杆14的底部安装有弹性自收缩盒子22，在调节手持杆14的长度和拉动钢带下移时，能起到自动收储和释放钢带的作用。
工作原理：该种便携式水果采摘器，包括可控制合拢和打开的六只机械手指，其中两只为主指3，面对面安装，左右侧主指3的末端都安装有内藏式活动剪刀护板5，模仿虎爪，剪刀不工作时，活动护板弹出遮挡住剪刀头，剪切果柄时，护板被压缩后退；主指3两侧各有两只副指2，与主指3同时打开和合拢，起到夹持定位水果的作用，副指2转到一定角度就被挡销4挡住，不在继续合拢，保证主指3能继续相对合拢并剪切果柄，驱动机械手指动作的主要是依靠柔索8、拉带9、带单向锁止凸轮11的滑锤10以及安装在手指转动铰链点处的扭簧7，拉带9可以使用较薄的钢带代替，锁止凸轮11安装在滑锤10内部，压住手柄13，钢带可以锁止，向下移动滑锤10，凸轮安装座12和手柄13都可以沿着外管17和外管17上的长槽15移动，钢带同时被拉动，通过上方钢带与柔索8的接头驱动机械手指，钢带的下端装在带有弹性自收缩盒22里，在调节手持杆14的长度和拉动钢带下移时，能起到自动收储和释放钢带的作用，有为了满足不同高度果树的水果采摘要求，手持杆14采用两节(或多节)中空管伸缩结构，调整好合适的长度，内管16上弹性定位销18锁住外管17上的定位孔19，旋紧内外管接头，保证手持杆14能够承受较高的压力而不回退，采摘头的底部装有柔性网6，主要起到引导水果下落途径的作用，连续采摘时可以把网管6底部放在篮筐里，为了不让水果下落过快，在网管6的内部可以缝接多段漏斗20，漏斗20的底口使用弹性皮筋23扎住，当水果落到漏斗23里时，可以对水果进行缓冲，但水果也能够通过，在滑锤10的上方可以安装有网管托架21，采摘少量水果时，可以用网管托架21夹住网管6，让网管6作为临时储存袋；
在采摘器使用时，首先按照水果树的高度，调整手持杆14的长度并锁住，松开锁止钢带的凸轮11，保证机械手指在扭簧7的作用下完全打开，手握采摘器对好水果，转动锁止凸轮11并压紧钢带，移动滑锤10带动钢带下移，驱动机械手指合拢，副指2转到一定角度停止，主指3继续下移并剪切果柄，水果沿着网管6和缓冲漏斗20下滑，最终落入水果储存篮筐里，松开凸轮11并向上移动滑锤10，保证机械手指完全打开，可以准备采摘下一只水果。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便携式水果采摘器，包括采头机械手指(1)、网管(6)、拉带(9)和手持杆(14)，其特征在于：所述采头机械手指(1)包括主指(3)和副指(2)，所述主指(3)、副指(2)上均安装有挡销(4)，采头机械手指(1)和挡销(4)安装在采头托架(24)的上方，所述网管(6)安装在采头托架(24)的下方，所述主指(3)、副指(2)通过拉索(8)与拉带(9)连接，所述拉带(9)上安装有滑锤(10)，所述滑锤(10)上安装有带有单向锁止的凸轮(11)，所述凸轮(11)安装在凸轮安装座(12)上，所述凸轮安装座(12)和手柄(13)安装在手持杆(14)的外管(16)上的长槽(15)内，所述拉带(9)安装在手持杆(14)的内部，所述手持杆(14)包括内管(16)和外管(17)，所述手持杆(14)和网管(6)之间安装有网管托架(21)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘器，其特征在于：所述采头机械手指(1)的主指(3)设置有两个，所述主指(3)的末端安装有剪刀护板(5)，所述主指(3)的两侧分别安装有两个副指(2)，所述采头机械手指(1)转动铰链点处安装有扭簧(7)。
3.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘器，其特征在于：所述手持杆(14)上的内管(16)和外管(17)之间通过内管(16)上的弹性定位销(18)和外管(17)上的定位孔(19)锁住安装。
4.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘器，其特征在于：所述网管(6)的内部缝接有多段漏斗(20)，所述漏斗(20)的底口使用弹性皮筋(23)扎住。
5.根据权利要求1所述的一种便携式水果采摘器，其特征在于：所述手持杆(14)的底部安装有弹性自收缩盒子(22)。
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