CN109168607B - 一种高处果实采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高处果实采摘器，包括采剪刀、收集网，收集网靠近采剪刀以接受采剪刀采剪掉落的果实，还包括箱体、驱动组件、伸缩杆；箱体上开设有用于收集果实的收纳槽；伸缩杆的一端可上下转动的连接在箱体的外侧壁上，采剪刀设置在伸缩杆相对箱体的另一端；驱动组件包括伸缩驱动组件和采剪驱动组件，伸缩驱动组件与伸缩杆联动，以驱动伸缩杆伸缩运动；采剪驱动组件与采剪刀联动，以驱动采剪刀进行采剪动作；收集网首尾连通，其设置在伸缩杆上，一端与采剪刀对应，另一端与收纳槽对应；收集网内设置有缓冲网，缓冲网包括多个收紧程度依次加强的松紧缓冲带；本发明能够通过该采摘器采摘位于较高处的果实，且劳动强度小，使用方便。

Description

一种高处果实采摘器

技术领域

本发明涉及农业用具领域，更具体的说是涉及一种高处果实采摘器。

背景技术

当人们采摘位于较高处的果实时存在很多不便，人们无法直接用手采摘到，而且使用其他工具打落下来会导致果实直接掉落到地上而损坏。现有的一些简易的果实采摘器通常在刀口下方设置一个收集网用来收集果实，然而果实进入到收集网后会显著增大采摘器刀口一端的重力，导致人们移动采摘器刀口一端时需要同时移动收集网内的果实，因此人们用采摘器采摘果实时需要耗费更多体力，劳动强度大，而且在收集高处的果实时，果实容易在重力作用下掉落后容易砸坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高处果实采摘器，人们能够通过该采摘器采摘位于较高处的果实，且劳动强度小，使用方便，同时避免果实在重力作用下掉落速度过快而砸坏。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种高处果实采摘器，包括采剪刀、收集网，所述收集网靠近采剪刀以接受采剪刀采剪掉落的果实，还包括箱体、驱动组件、伸缩杆；所述箱体上开设有用于收集果实的收纳槽；所述伸缩杆的一端可上下转动的连接在箱体的外侧壁上，所述采剪刀设置在伸缩杆相对箱体的另一端；所述驱动组件包括伸缩驱动组件和采剪驱动组件，所述伸缩驱动组件与伸缩杆联动，以驱动伸缩杆伸缩运动；所述采剪驱动组件与采剪刀联动，以驱动采剪刀进行采剪动作；所述收集网编织成筒状，且首尾连通，其设置在伸缩杆上，一端与采剪刀对应，另一端与收纳槽对应；所述收集网内设置有缓冲网，所述缓冲网包括多个收紧程度依次加强的松紧缓冲带，多个松紧缓冲带根据收紧程度依次连接，其收紧程度强的位于相对箱体的方向，收紧程度弱的位于相对采剪刀的方向上；当果实落进收集网内时，果实进入到松紧缓冲带中，经过收紧程度依次加强的多个松紧缓冲带后进入到收纳槽内。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆包括固定杆、过渡管、最长杆，所述最长杆的一端可上下转动的连接在箱体的外侧壁上，另一端与过渡管可伸缩滑动的套接，所述过渡管背向最长杆的一端与固定杆可伸缩滑动的套接，所述采剪刀设置在固定杆背向过渡管一端上；所述固定杆上转动连接有第一滑轮，所述过渡管上转动连接有第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮位于固定杆上相对箱体的一端，所述第二滑轮位于过渡管背向箱体的一端，所述第三滑轮位于过渡管相对箱体的一端；所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机、牵引绳；所述伸缩驱动电机设置在箱体内部，所述牵引绳的一端固定连接在第二滑轮上，另一端绕过第一滑轮后引向第二滑轮，绕过第二滑轮后继续引向第三滑轮，绕过第三滑轮后伸出最长杆并与伸缩驱动电机的转轴固定连接，所述牵引绳伸出最长杆的位置高于第三滑轮；当伸缩驱动电机转动时，收卷牵引绳，第一滑轮和第二滑轮被牵引绳拉动相互靠拢，第三滑轮被牵引绳拉升。

作为本发明的进一步改进，所述最长杆的背向箱体的一端转动连接有导向滑轮，所述牵引绳伸出最长杆背向箱体的一端绕过导向滑轮后固定连接在伸缩驱动电机的转轴上。

作为本发明的进一步改进，所述采剪刀包括固定在固定杆背向箱体的一端上的固定座、安装在固定座上的修枝剪、将修枝剪与采剪驱动组件联动的联动组件；所述修枝剪包括固定刀瓣和剪切刀瓣，所述固定刀瓣固定连接在固定座上，所述剪切刀瓣可相对固定刀瓣水平转动的连接在固定刀瓣上；所述联动组件包括连接工件、安装在连接工件上的连杆、固定连接在连接工件上的传动钢丝；所述连接工件可转动的连接在固定座上，所述连杆的一端与剪切刀瓣铰接，另一端与连接工件铰接；所述连接工件相对连杆的另一端与传动钢丝固定连接；所述连接工件与连杆铰接的一端、连接工件与传动钢丝固定连接的一端、连接工件与固定座铰接的一端构成杠杆；所述传动钢丝与采剪驱动组件联动，当传动钢丝拉动连接工件时，连接工件拉动连杆，带动剪切刀瓣转动，与固定刀瓣配合进行采集动作。

作为本发明的进一步改进，所述连接工件和固定座之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与连接工件相抵触，另一端与固定座相抵触；当传动钢丝拉动连接工件时，复位弹簧压缩。

作为本发明的进一步改进，所述固定刀瓣上固定连接有限位块，所述剪切刀瓣上开设有限位槽，所处限位块与限位槽相对应，所述限位块可嵌入到限位槽中，当剪切刀瓣转动后与固定刀瓣配合进行采集动作时，剪切刀瓣与固定刀瓣相互贴合，同时限位块嵌入到限位槽中。

作为本发明的进一步改进，所述最长杆固定连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括连接杆、摩擦块、拉力杆、两块夹板；两块所述夹板分别位于最长杆相对箱体的一侧和背向箱体的一侧并通过螺栓固定连接在最长杆上，所处连接杆穿过两块夹板，所述连接杆相对箱体的一端与摩擦块固定连接，另一端与拉力杆固定连接；所述连接杆上还套有挤压弹簧，所述挤压弹簧位于摩擦块和相对箱体的夹板之间，摩擦块受挤压弹簧弹力贴合在箱体上对最长杆进行锁定；当拉力杆被拉动时，连接杆被带动，挤压弹簧被压缩，摩擦块从箱体上脱离。

作为本发明的进一步改进，所述箱体上相对最长杆的另一侧可转动的连接有控制杆，所述控制杆上设置有伸长按键、缩短按键；所述伸缩驱动电机还连接有控制伸缩驱动电机正反转的电机驱动控制电路，所述伸长按键和缩短按键均与电机驱动控制电路电连接，当伸长按键按下时；伸长按键发送伸长信号给电机驱动控制电路，电机驱动控制电路控制伸缩驱动电机正转收卷牵引绳；当缩短按键被按下时，缩短按键发送缩短信号给电机驱动控制电路，电机驱动控制电路控制伸缩驱动电机翻转释放牵引绳。

作为本发明的进一步改进，所述固定座上还设置有摄像头，该摄像头与外部手机无线通信连接，以发送该摄像头采集到的影像信息并发送给外部手机。

作为本发明的进一步改进，所述采剪驱动组件包括设置在箱体内的采剪电机，所述传动钢丝相对连接工件的另一端与采剪电机的转轴固定连接，所述控制杆上还设置有采剪按键；所述采剪按键与电机驱动控制电路电连接，所述采剪电机与电机驱动控制电路电连接，当采剪按键被按下时，采剪按键发送采剪信号给电机驱动控制电路，电机驱动控制电路控制采剪电机转动，采剪电机收卷传动钢丝。

本发明的有益效果，当用户需要对树上高出的果实进行采摘时，可以通过伸缩驱动组件驱动伸缩杆伸缩，将伸缩杆伸长至需要采剪的果实的高度，然后用户可以通过采剪驱动组件带动采剪刀进行采剪动作，当采剪刀将果实的枝条剪断时，果实在重力作用下掉落进收集网中，由于在收集网中设置了缓冲网，掉落的果实会依次进入到收紧程度不断加强的松紧缓冲带中，果实在掉落时由于自由落体的作用速度会不断加大，利用收紧程度逐渐加强的多个松紧缓冲带对其进行逐步减速，这样可以更好的保护果实，同时也可以延长松紧缓冲带的长度，避免松紧缓冲带的收紧强度统一过强导致果实卡在松紧缓冲带中，也避免松紧缓冲带的收紧强度统一过弱，导致对果实的减速效果差，使其掉落进收纳槽中时仍旧受到较大的冲击而损坏，这种结构也可以适应过多大小不一的果实，使得本发明可以适用于多种果实的采摘；设置的收纳槽方便收集果实，设置的收集网可以引导果实掉落进收纳槽中，避免掉落到外部地面上，设置的伸缩杆可以方便调节采摘的高度，伸缩驱动组件和采剪驱动组件可以分别对采剪刀和伸缩杆进行联动，使用户操作过程更加方便。

附图说明

图1为本发明的采剪刀立体结构示意图；

图2为本发明的伸缩杆结构透视示意图；

图3为本发明的最长杆结构示意图；

图4为本发明的夹紧机构结构示意图；

图5为本发明的采剪刀主视结构示意图；

图6为本发明的收集网机构示意图；

图7为本发明的箱体结构透视示意图；

图8为本发明的控制杆结构示意图。

附图标号：1、采剪刀；11、固定座；111、摄像头；12、固定刀瓣；13、剪切刀瓣；14、限位槽；15、限位块；16、连杆；17、连接工件；18、复位弹簧；19、传动钢丝；2、收集网；21、缓冲网；22、松紧缓冲带；3、箱体；31、收纳槽；5、伸缩杆；51、固定杆；511、第一滑轮；52、过渡管；521、第二滑轮；522、第三滑轮；53、最长杆；54、牵引绳；55、伸缩驱动电机；56、导向滑轮；61、连接杆；62、摩擦块；63、拉力杆；64、夹板；65、挤压弹簧；7、控制杆；71、伸长按键；72、缩短按键；73、采剪按键；8、电机驱动控制电路；9、采剪电机。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-8所示，本实施例的一种高处果实采摘器，包括采剪刀1、收集网2，所述收集网2靠近采剪刀1以接受采剪刀1采剪掉落的果实，还包括箱体3、驱动组件、伸缩杆5；所述箱体3上开设有用于收集果实的收纳槽31；所述伸缩杆5的一端可上下转动的连接在箱体3的外侧壁上，所述采剪刀1设置在伸缩杆5相对箱体3的另一端；所述驱动组件包括伸缩驱动组件和采剪驱动组件，所述伸缩驱动组件与伸缩杆5联动，以驱动伸缩杆5伸缩运动；所述采剪驱动组件与采剪刀1联动，以驱动采剪刀1进行采剪动作；所述收集网2编织成筒状，且首尾连通，其设置在伸缩杆5上，一端与采剪刀1对应，另一端与收纳槽31对应；所述收集网2内设置有缓冲网21，所述缓冲网21包括多个收紧程度依次加强的松紧缓冲带22，多个松紧缓冲带22根据收紧程度依次连接，其收紧程度强的位于相对箱体3的方向，收紧程度弱的位于相对采剪刀1的方向上；当果实落进收集网2内时，果实进入到松紧缓冲带22中，经过收紧程度依次加强的多个松紧缓冲带22后进入到收纳槽31内。

通过上述技术方案，当用户需要对树上高出的果实进行采摘时，可以通过伸缩驱动组件驱动伸缩杆5伸缩，将伸缩杆5伸长至需要采剪的果实的高度，然后用户可以通过采剪驱动组件带动采剪刀1进行采剪动作，当采剪刀1将果实的枝条剪断时，果实在重力作用下掉落进收集网2中，由于在收集网2中设置了缓冲网21，掉落的果实会依次进入到收紧程度不断加强的松紧缓冲带22中，果实在掉落时由于自由落体的作用速度会不断加大，利用收紧程度逐渐加强的多个松紧缓冲带22对其进行逐步减速，这样可以更好的保护果实，同时也可以延长松紧缓冲带22的长度，避免松紧缓冲带22的收紧强度统一过强导致果实卡在松紧缓冲带22中，也避免松紧缓冲带22的收紧强度统一过弱，导致对果实的减速效果差，使其掉落进收纳槽31中时仍旧受到较大的冲击而损坏，这种结构也可以适应过多大小不一的果实，使得本发明可以适用于多种果实的采摘；设置的收纳槽31方便收集果实，设置的收集网2可以引导果实掉落进收纳槽31中，避免掉落到外部地面上，设置的伸缩杆5可以方便调节采摘的高度，伸缩驱动组件和采剪驱动组件可以分别对采剪刀1和伸缩杆5进行联动，使用户操作过程更加方便。

作为改进的一具体实施方式，所述伸缩杆5包括固定杆51、过渡管52、最长杆53，所述最长杆53的一端可上下转动的连接在箱体3的外侧壁上，另一端与过渡管52可伸缩滑动的套接，所述过渡管52背向最长杆53的一端与固定杆51可伸缩滑动的套接，所述采剪刀1设置在固定杆51背向过渡管52一端上；所述固定杆51上转动连接有第一滑轮511，所述过渡管52上转动连接有第二滑轮521和第三滑轮522，所述第一滑轮511位于固定杆51上相对箱体3的一端，所述第二滑轮521位于过渡管52背向箱体3的一端，所述第三滑轮522位于过渡管52相对箱体3的一端；所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机55、牵引绳54；所述伸缩驱动电机55设置在箱体3内部，所述牵引绳54的一端固定连接在第二滑轮521上，另一端绕过第一滑轮511后引向第二滑轮521，绕过第二滑轮521后继续引向第三滑轮522，绕过第三滑轮522后伸出最长杆53并与伸缩驱动电机55的转轴固定连接，所述牵引绳54伸出最长杆53的位置高于第三滑轮522；当伸缩驱动电机55转动时，收卷牵引绳54，第一滑轮511和第二滑轮521被牵引绳54拉动相互靠拢，第三滑轮522被牵引绳54拉升。

通过上述技术方案，当伸缩杆5处于缩回状态时，根据图2中所示当伸缩驱动电机55转动时，伸缩驱动电机55的转轴会转动收卷牵引绳54，随着牵引绳54被收卷，牵引绳54伸出最长杆53的位置与第三滑轮522之间的牵引绳54缩短，第三滑轮522会被牵引绳54抬升，进而带着过渡管52上升，同时第一滑轮511和第二滑轮521之间的牵引绳54长度也缩短，使得固定杆51从过渡管52中向外伸出，进而完成伸缩杆5的伸长动作，其中第一滑轮511、第二滑轮521、第三滑轮522均可采用U型滑轮，牵引绳54可以嵌入到U型滑轮的U型凹槽中，使得牵引绳54更难脱出，使得牵引绳54的收卷更加稳定，这种伸缩结构的驱动方式简单，只需要控制伸缩驱动电机55的正转与反转即可收卷或者释放牵引绳54，在伸缩驱动电机55释放牵引绳54时，固定杆51和过渡管52会在重力作用下自动下落，此时伸缩驱动电机55缓慢释放牵引绳54即可让固定杆51和过渡管52缓慢下落，避免下落过快导致意外事故。

作为改进的一具体实施方式，所述最长杆53的背向箱体3的一端转动连接有导向滑轮56，所述牵引绳54伸出最长杆53背向箱体3的一端绕过导向滑轮56后固定连接在伸缩驱动电机55的转轴上。

通过上述技术方案，其中导向滑轮56也可采用U型滑轮，该导向滑轮56的设置可以让牵引绳54具有更好的传动方式，避免伸缩驱动电机55在收卷动作下牵引绳54在伸出最长杆53的位置不断摩擦，导致牵引绳54快速磨损而缩短使用寿命。

作为改进的一具体实施方式，所述采剪刀1包括固定在固定杆51背向箱体3的一端上的固定座11、安装在固定座11上的修枝剪、将修枝剪与采剪驱动组件联动的联动组件；所述修枝剪包括固定刀瓣12和剪切刀瓣13，所述固定刀瓣12固定连接在固定座11上，所述剪切刀瓣13可相对固定刀瓣12水平转动的连接在固定刀瓣12上；所述联动组件包括连接工件17、安装在连接工件17上的连杆16、固定连接在连接工件17上的传动钢丝19；所述连接工件17可转动的连接在固定座11上，所述连杆16的一端与剪切刀瓣13铰接，另一端与连接工件17铰接；所述连接工件17相对连杆16的另一端与传动钢丝19固定连接；所述连接工件17与连杆16铰接的一端、连接工件17与传动钢丝19固定连接的一端、连接工件17与固定座11铰接的一端构成杠杆；所述传动钢丝19与采剪驱动组件联动，当传动钢丝19拉动连接工件17时，连接工件17拉动连杆16，带动剪切刀瓣13转动，与固定刀瓣12配合进行采集动作。

通过上述技术方案，当用户需要对果实的枝条进行采剪时，通过采剪驱动组件可以拉动传动钢丝19，进而通过传动钢丝19来拉动连接工件17的一端，在杠杆作用下连接工件17的另一端会翘起，进而带着连杆16产生水平位移，连杆16在水平位移下拉动剪切刀瓣13，由于剪切刀瓣13转动连接在固定刀瓣12上，其具有一个可以转动的连接点，当剪切刀瓣13受到连杆16拉动时，剪切刀瓣13会以该连接点为圆心转动，进行与固定刀瓣12配合进行剪切动作，其中设置的固定座11方便装配各个部件，设置的固定刀瓣12和剪切刀瓣13配合方便采剪果实的枝条，通过传动钢丝19的配合可以实现远程控制剪切刀瓣13的剪切动作，方便用户进行采剪。

作为改进的一具体实施方式，所述连接工件17和固定座11之间设置有复位弹簧18，所述复位弹簧18的一端与连接工件17相抵触，另一端与固定座11相抵触；当传动钢丝19拉动连接工件17时，复位弹簧18压缩。

通过上述技术方案，当用户采剪完时，可以释放采剪驱动组件，此时复位弹簧18复位，在复位弹簧18的弹力下连接工件17被撑起，由于杠杆作用，连接工件17的一端被复位弹簧18撑起，另一端带动连杆16移动，使得剪切刀瓣13背向固定刀瓣12转动，此时固定刀瓣12和剪切刀瓣13重新张开等待下一次采剪，这种复原结构简单，实用性强，装配简单易实施。

作为改进的一具体实施方式，所述固定刀瓣12上固定连接有限位块15，所述剪切刀瓣13上开设有限位槽14，所处限位块15与限位槽14相对应，所述限位块15可嵌入到限位槽14中，当剪切刀瓣13转动后与固定刀瓣12配合进行采集动作时，剪切刀瓣13与固定刀瓣12相互贴合，同时限位块15嵌入到限位槽14中。

通过上述技术方案，当剪切刀瓣13向固定刀瓣12转动到位时，限位块15嵌入到限位槽14中，此时限制剪切刀瓣13继续转动，避免剪切刀瓣13转动过头，导致连杆16损坏，或者增加复位弹簧18复位的效果。

作为改进的一具体实施方式，所述最长杆53固定连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括连接杆61、摩擦块62、拉力杆63、两块夹板64；两块所述夹板64分别位于最长杆53相对箱体3的一侧和背向箱体3的一侧并通过螺栓固定连接在最长杆53上，所处连接杆61穿过两块夹板64，所述连接杆61相对箱体3的一端与摩擦块62固定连接，另一端与拉力杆63固定连接；所述连接杆61上还套有挤压弹簧65，所述挤压弹簧65位于摩擦块62和相对箱体3的夹板64之间，摩擦块62受挤压弹簧65弹力贴合在箱体3上对最长杆53进行锁定；当拉力杆63被拉动时，连接杆61被带动，挤压弹簧65被压缩，摩擦块62从箱体3上脱离。

通过上述技术方案，当用户转动最长杆53进行角度调节时，可以拉动拉力杆63，此时拉力杆63带动连接杆61背向箱体3滑动，同时挤压弹簧65压缩蓄能，连接杆61此时还带着摩擦块62从箱体3上脱离，进而接触对最长杆53的锁定，使其可以顺畅转动，当转动到需要的角度位置时，可以松开拉力杆63，此时挤压弹簧65复原释放弹性势能，进而带动连接杆61和摩擦块62朝向箱体3的方向运动，在挤压弹簧65的弹力下，摩擦块62与箱体3紧密贴合，通过摩擦块62与箱体3之间的摩擦力将最长杆53的转动锁定，使其固定在当前角度位置上，这种结构不需要在箱体3上钻孔等动作，通过摩擦力的方式对最长杆53进行锁定，也保证了箱体3的完整性，不会破坏箱体3的结构和表面，设置的拉力杆63方便用户抓捏施力，设置的弹簧可以为摩擦块62提供推力。

作为改进的一具体实施方式，所述箱体3上相对最长杆53的另一侧可转动的连接有控制杆7，所述控制杆7上设置有伸长按键71、缩短按键72；所述伸缩驱动电机55还连接有控制伸缩驱动电机55正反转的电机驱动控制电路8，所述伸长按键71和缩短按键72均与电机驱动控制电路8电连接，当伸长按键71按下时；伸长按键71发送伸长信号给电机驱动控制电路8，电机驱动控制电路8控制伸缩驱动电机55正转收卷牵引绳54；当缩短按键72被按下时，缩短按键72发送缩短信号给电机驱动控制电路8，电机驱动控制电路8控制伸缩驱动电机55翻转释放牵引绳54。

通过上述技术方案，其中电机驱动控制电路8采用现有电路，该电路技术成熟且多样，在此不做赘述；当用户需要对过渡管52、固定管进行伸缩调节时，用户可以通过按下伸长按键71，此时伸长按键71被按下，伸长按键71发送伸长信号给电机驱动控制电路8，通过电机驱动控制电路8控制伸缩驱动电机55正转，此时伸缩驱动电机55转动，其转轴开始收卷牵引绳54，此时随着牵引绳54的收卷，过渡管52和固定杆51会同时上升，进而抬升采剪刀1整体的高度；反之用户按下缩短按键72，缩短按键72会发送缩短信号给电机驱动控制电路8，电机驱动控制电路8接收到该缩短信号后控制驱动电机翻转，此时驱动电机的转轴开始释放牵引绳54，进而让过渡管52和固定杆51在重力作用下收回，通过伸缩驱动电机55和电机控制电路的配合，使得过渡管52和固定管的升降更加方便，用户只需要按下伸长按键71或者缩短按键72即可完成采剪刀1的高度调节，同时转动连接的控制杆7可以当用户调节更舒适的操作角度，提高用户体验。

作为改进的一具体实施方式，所述固定座11上还设置有摄像头111，该摄像头111与外部手机无线通信连接，以发送该摄像头111采集到的影像信息并发送给外部手机。

通过上述技术方案，当用户将采剪刀1的高度调节过后，由于人是站在地面上的，其视角的差异较大，使得用户无法正常分辨，在固定座11上设置摄像头111可以让摄像头111与采剪刀1基本处于同一水平高度，此时摄像头111捕捉到的影像可以更加准确的反应当前固定刀瓣12和剪切刀瓣13对准的位置，同时用户通过手机可以直接观看到摄像头111捕捉到的影像，这样就可以提高用户采剪果实枝条时的精度，避免不小心破坏果实，造成不必要的损失。

作为改进的一具体实施方式，所述采剪驱动组件包括设置在箱体3内的采剪电机9，所述传动钢丝19相对连接工件17的另一端与采剪电机9的转轴固定连接，所述控制杆7上还设置有采剪按键73；所述采剪按键73与电机驱动控制电路8电连接，所述采剪电机9与电机驱动控制电路8电连接，当采剪按键73被按下时，采剪按键73发送采剪信号给电机驱动控制电路8，电机驱动控制电路8控制采剪电机9转动，采剪电机9收卷传动钢丝19。

通过上述技术方案，当用户需要驱动剪切刀瓣13时，可以按下采剪按键73，当采剪按键73被按下时，采剪按键73发送采剪信号给电机驱动控制电路8，电机驱动控制电路8控制采剪电机9转动，采剪电机9转动时，其转轴收卷传动钢丝19，此时传动钢丝19拉动连接工件17，采用这种控制方式可以让用户的操作更加简便，当剪切刀瓣13成功采剪果实时，电机驱动控制电路8停止对采剪电机9控制，在复位弹簧18的作用下传动钢丝19从采剪电机9的转轴上放出，进入复位状态，下一次用户采剪果实只需再次按下采剪按键73即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高处果实采摘器，包括采剪刀(1)、收集网(2)，所述收集网(2)靠近采剪刀(1)以接受采剪刀(1)采剪掉落的果实，其特征在于，还包括箱体(3)、驱动组件、伸缩杆(5)；所述箱体(3)上开设有用于收集果实的收纳槽(31)；所述伸缩杆(5)的一端可上下转动的连接在箱体(3)的外侧壁上，所述采剪刀(1)设置在伸缩杆(5)相对箱体(3)的另一端；所述驱动组件包括伸缩驱动组件和采剪驱动组件，所述伸缩驱动组件与伸缩杆(5)联动，以驱动伸缩杆(5)伸缩运动；所述采剪驱动组件与采剪刀(1)联动，以驱动采剪刀(1)进行采剪动作；所述收集网(2)编织成筒状，且首尾连通，其设置在伸缩杆(5)上，一端与采剪刀(1)对应，另一端与收纳槽(31)对应；所述收集网(2)内设置有缓冲网(21)，所述缓冲网(21)包括多个收紧程度依次加强的松紧缓冲带(22)，多个松紧缓冲带(22)根据收紧程度依次连接，其收紧程度强的位于相对箱体(3)的方向，收紧程度弱的位于相对采剪刀(1)的方向上；当果实落进收集网(2)内时，果实进入到松紧缓冲带(22)中，经过收紧程度依次加强的多个松紧缓冲带(22)后进入到收纳槽(31)内；

所述伸缩杆(5)包括固定杆(51)、过渡管(52)、最长杆(53)，所述最长杆(53)的一端可上下转动的连接在箱体(3)的外侧壁上，另一端与过渡管(52)可伸缩滑动的套接，所述过渡管(52)背向最长杆(53)的一端与固定杆(51)可伸缩滑动的套接，所述采剪刀(1)设置在固定杆(51)背向过渡管(52)一端上；所述固定杆(51)上转动连接有第一滑轮(511)，所述过渡管(52)上转动连接有第二滑轮(521)和第三滑轮(522)，所述第一滑轮(511)位于固定杆(51)上相对箱体(3)的一端，所述第二滑轮(521)位于过渡管(52)背向箱体(3)的一端，所述第三滑轮(522)位于过渡管(52)相对箱体(3)的一端；所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机(55)、牵引绳(54)；所述伸缩驱动电机(55)设置在箱体(3)内部，所述牵引绳(54)的一端固定连接在第二滑轮(521)上，另一端绕过第一滑轮(511)后引向第二滑轮(521)，绕过第二滑轮(521) 后继续引向第三滑轮(522)，绕过第三滑轮(522)后伸出最长杆(53)并与伸缩驱动电机(55)的转轴固定连接，所述牵引绳(54)伸出最长杆(53)的位置高于第三滑轮(522)；当伸缩驱动电机(55)转动时，收卷牵引绳(54)，第一滑轮(511)和第二滑轮(521)被牵引绳(54)拉动相互靠拢，第三滑轮(522)被牵引绳(54)拉升；

所述最长杆(53)固定连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括连接杆(61)、摩擦块(62)、拉力杆(63)、两块夹板(64)；两块所述夹板(64)分别位于最长杆(53)相对箱体(3)的一侧和背向箱体(3)的一侧并通过螺栓固定连接在最长杆(53)上，所处连接杆(61)穿过两块夹板(64)，所述连接杆(61)相对箱体(3)的一端与摩擦块(62)固定连接，另一端与拉力杆(63)固定连接；所述连接杆(61)上还套有挤压弹簧(65)，所述挤压弹簧(65)位于摩擦块(62)和相对箱体(3)的夹板(64)之间，摩擦块(62)受挤压弹簧(65)弹力贴合在箱体(3)上对最长杆(53)进行锁定；当拉力杆(63)被拉动时，连接杆(61)被带动，挤压弹簧(65)被压缩，摩擦块(62)从箱体(3)上脱离。

2.根据权利要求1所述的高处果实采摘器，其特征在于，所述最长杆(53)的背向箱体(3)的一端转动连接有导向滑轮(56)，所述牵引绳(54)伸出最长杆(53)背向箱体(3)的一端绕过导向滑轮(56)后固定连接在伸缩驱动电机(55)的转轴上。

3.根据权利要求1或2所述的高处果实采摘器，其特征在于，所述采剪刀(1)包括固定在固定杆(51)背向箱体(3)的一端上的固定座(11)、安装在固定座(11)上的修枝剪、将修枝剪与采剪驱动组件联动的联动组件；所述修枝剪包括固定刀瓣(12)和剪切刀瓣(13)，所述固定刀瓣(12)固定连接在固定座(11)上，所述剪切刀瓣(13)可相对固定刀瓣(12)水平转动的连接在固定刀瓣(12)上；所述联动组件包括连接工件(17)、安装在连接工件(17)上的连杆(16)、固定连接在连接工件(17)上的传动钢丝(19)；所述连接工件(17)可转动的连接在固定座(11)上，所述连杆(16)的一端与剪切刀瓣(13)铰接，另一端与连接工件(17)铰接；所述连接工件(17)相对连杆(16) 的另一端与传动钢丝(19)固定连接；所述连接工件(17)与连杆(16)铰接的一端、连接工件(17)与传动钢丝(19)固定连接的一端、连接工件(17)与固定座(11)铰接的一端构成杠杆；所述传动钢丝(19)与采剪驱动组件联动，当传动钢丝(19)拉动连接工件(17)时，连接工件(17)拉动连杆(16)，带动剪切刀瓣(13)转动，与固定刀瓣(12)配合进行采集动作。

4.根据权利要求3所述的高处果实采摘器，其特征在于，所述连接工件(17)和固定座(11)之间设置有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)的一端与连接工件(17)相抵触，另一端与固定座(11)相抵触；当传动钢丝(19)拉动连接工件(17)时，复位弹簧(18)压缩。

5.根据权利要求4所述的高处果实采摘器，其特征在于，所述固定刀瓣(12)上固定连接有限位块(15)，所述剪切刀瓣(13)上开设有限位槽(14)，所处限位块(15)与限位槽(14)相对应，所述限位块(15)可嵌入到限位槽(14)中，当剪切刀瓣(13)转动后与固定刀瓣(12)配合进行采集动作时，剪切刀瓣(13)与固定刀瓣(12)相互贴合，同时限位块(15)嵌入到限位槽(14)中。

6.根据权利要求3所述的高处果实采摘器，其特征在于，所述箱体(3)上相对最长杆(53)的另一侧可转动的连接有控制杆(7)，所述控制杆(7)上设置有伸长按键(71)、缩短按键(72)；所述伸缩驱动电机(55)还连接有控制伸缩驱动电机(55)正反转的电机驱动控制电路(8)，所述伸长按键(71)和缩短按键(72)均与电机驱动控制电路(8)电连接，当伸长按键(71)按下时， 伸长按键(71)发送伸长信号给电机驱动控制电路(8)，电机驱动控制电路(8)控制伸缩驱动电机(55)正转收卷牵引绳(54)；当缩短按键(72)被按下时，缩短按键(72)发送缩短信号给电机驱动控制电路(8)，电机驱动控制电路(8)控制伸缩驱动电机(55)反转释放牵引绳(54)。

7.根据权利要求3所述的高处果实采摘器，其特征在于，所述固定座(11)上还设置有摄像头(111)，该摄像头(111)与外部手机无线通信连接，以发送该摄像头(111)采集到的影像信息并发送给外部手机。

8.根据权利要求6所述的高处果实采摘器，其特征在于，所述采剪驱动组件包括设置在箱体(3)内的采剪电机(9)，所述传动钢丝(19)相对连接工件(17)的另一端与采剪电机(9)的转轴固定连接，所述控制杆(7)上还设置有采剪按键(73)；所述采剪按键(73)与电机驱动控制电路(8)电连接，所述采剪电机(9)与电机驱动控制电路(8)电连接，当采剪按键(73)被按下时，采剪按键(73)发送采剪信号给电机驱动控制电路(8)，电机驱动控制电路(8)控制采剪电机(9)转动，采剪电机(9)收卷传动钢丝(19)。

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