KR20020035987A - 잣열매자동채취시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 잣열매자동채취장치에 관한 것이다.

잣나무는 수고가 10m이상이면서도 험한 산지에 위치하고 있어 수확에 상당한 노력이 필요하다. 현재의 잣수확방법은 수확요원이 나무에 올라가서 긴 막대기를 이용하여 타격을 가하여 열매를 떨어트리는 방법이 일반적이다. 이같은 방법은 상당한 인원이 요구되기에 최근에는 헬리콥터를 이용하여 나무상공에서 잣을 따는 방법이 알려져 있다. 그러나 이들 방법은 상당한 비용이 요구되면서 떨어진 열매를 수거하는 작업도 어려운 것이다.

본 발명은 평지에서 동력에 의하여 길게 연장가능한 중앙축의 선단부에 카메라와 수확장치를 설치하여 주며, 사용자는 평지에서 조정장치를 이용하여 임의로 조정토록 하며, 낙하되는 잣열매는 하부의 수거용기로 낙하되면 슈트를 통하여 수거하여 잣의 수거를 보다 용이하게 하였다. 또한 상기한 장치의 설치가 어려운 곳에는 동력을 이용하여 목적한 나무를 오를 수 있는 장치를 사용자가 착용하여 목적한 위치로 상승하여 동력을 이용한 채취기를 이용하는 장치도 개발하였다.

Description

잣열매자동채취시스템{Automatic pine-cone harvesting system}

본 발명은 동력을 이용한 자동승강, 열매분리 그리고 수확이 동시에 가능한 잣열매수확시스템에 관한 것이다.

잣나무는 목적한 수확수준에 이르기까지 적어도 7내지 8년이 걸리며, 10년이상이 성장한 나무의 경우 수고가 평균 10m이상이 되는 동시에 주변의 다양한 잡목들에 의하여 접근이 어려움은 물론이고 잣열매의 부착위치도 나무의 최고점에 대부분 배치되어져 사람이 접근하기조차도 어려운 것이다.

이같은 문제점이 있어 나무를 능숙하게 탈 수 있는 숙련된 채취인원이 수m에 이르는 장대를 착용하고 나무에 올라가는 작업이 필수적이고, 수고에 접근후에는 장대를 이용하여 잣열매를 털어내는 작업, 그리고 털어낸 잣을 지면에서 수거하는 작업이 함께 이루어지고 있다. 따라서 잣을 따기 위하여 상당한 비용이 요구되며, 결국 원가상승의 가장 큰 요인이 되고 있는 것이다.

최근에는 헬리콥터를 이용하여 나무의 상공에 호버링하면서 직접 접근하여 그 하부로 장대를 이용하여 잣열매를 털어내는 방법이 있으나, 헬리콥터의 임대비용이 비싼 것은 물론이고 긴 장대를 이용하여 나무에 열린 열매를 털어내는 작업이 상당한 위험을 수반하여 항공당국에서는 금지시키고 있는 것이다.

또한 위의 방법을 이용하여 잣을 수확한다고 하여도 지면에 떨어진 열매를 전부 수거하지 못하고 20내지 30%정도는 유실되며, 이 낙하된 잣을 수거하는 것자체도 상당한 노동력이 소요되는 것이다.

본 발명은 수고가 높은 잣나무의 어느 위치에 부착된 열매라하여도 원격조정에 의한 열매 수확이 지면에서도 가능하도록 하여 노약자,여자들도 수확이 가능하도록 하는 장치의 제공하고자 하는 것이다.

또한 원격조정장치의 설치나 이용이 어려운 곳이라 하여도 직접 사람이 접근하되 나무를 동력장치를 이용하여 손쉽게 승하강하도록 하여 손쉽게 열매를 수확가능하게 하는 것이다.

또한 수확된 열매가 지상에 흩트러짐이 없이 일정하게 수집하여 다른 인원이 없어도 손쉽게 수집할 수 있도록 하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 원격조정장치에 의한 잣열매채취구성도,

도 2 는 본 발명의 원격조정장치의 보관조립상태를 보여주는 구성도,

도 3 은 본 발명의 채취장치의 측면도,

도 4는 본 발명의 인력이용채취장치의 사용상태도,

도 5 는 본 발명의 인력승강장치의 착용상태구성도,

도 6 은 본 발명의 인력용 채취장치의 측면도,

도 7 은 본 발명의 고정수단의 조립상태를 보여주는 정면도,

도 8 은 본 발명의 또다른 고정수단의 나무고정전의 사용상태를 보여주는 정면도,

도 9 는 본 발명의 또다른 고정수단의 나무고정된 사용상태를 보여주는 정면도임.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1:지지부 2:좌우보조다리부 5:축 7:최상축 20:방향조정장치 25:카메라 23:분리수단 23b:스크래퍼날 26:주간 31:수거수단 33:수집수단 41:조정간 54:견인와이어 55:와인딩롤러 53:조정간 51:동력발생장치 61:고정수단 61a:피봇핀 61b:반구형 고리 61c:핀 63:견인봉체

본 발명은 비교적 산지형이 접근하기 용이한 곳은 전체적인 장치의 지면고정을 위한 조립식 베이스부와, 이 베이스부에 설치되어져 높낮이를 조정가능하게 한 연장축과, 이 연장축의 선단에 열매탐색과 방향조절이 가능하도록 구성한 카메라가 설치된 방향조정장치와, 방향조정장치의 선단에 설치되어 취출된 동력에 의하여 회동하여 열매를 분리하는 분리수단이 설치된 채취장치와, 상기한 채취장치에서 낙하된 열매를 수거하여 유도하는 슈트부 그리고 상기한 장치의 제어를 육안으로 가능하게 하는 모니터와 콘트롤수단이 설치된 중앙콘트롤장치부로 구성된 원격조절가능한 잣열매채취시스템의 제공에 관한 것이다.

본 발명의 또다른 특징으로는 원격조절가능한 장치의 접근이 어려운 경우에채취인원이 직접 열매에 접근하여 분리수단에 의한 열매채취와 수거유도가 가능하게 한 인력승강장치를 겸비한 열매수거시스템의 제공에 관한 것이다.

본 발명의 구체적인 예시를 첨부한 도면에 의하여 설명한다.

본 발명의 원격조정가능한 채취시스템은 도1내지 도3에 도시되어 있다.

본 발명의 원격조정식 채취시스템은 좌우횡배치가 자유롭도록 피봇식으로 상단이 결합된 좌우보조다리부(2)와 보조다리부의 상단에 피봇식으로 체결되어 보조다리들을 일체화되도록 하는 지지부(1)로 구성된 조립식 베이스부와,

상기한 지지부(1)의 중앙을 관통하여 상측으로 길게 연장 혹은 수축이 되는 중공의 다단절첩식 축(5)들이 중앙공을 통하여 동력전달이 가능하도록 조립된 중앙축과,

상기한 중앙축의 최상축(7)의 상단부에 하단부(21)가 조립되설치되어져 방향조정장치(20)에 의하여 상하좌우로의 방향이 조절가능하도록 하며, 그 선단부(22) 상측으로 카메라(25)가 설치되어 지면의 모니터로 화면신호를 송신하도록 하는 동시에 선단부에 동력에 의하여 작동하는 분리수단(23)이 설치된 채취장치와,

상기한 채취장치에 의하여 수거된 열매가 지상으로 자유낙하하지 않도록 주발형태의 투명한 수거수단(31)이 중앙부에 길게 연장된 연질의 투명한 도관(32)과 연결되어 지상의 수집수단(33)에 낙하유도토록 하는 슈트부와

상기한 중앙축과 채취장치의 신축연장의 조절, 채취장치의 온.오프 그리고 상하좌우조절을 위한 조정간(41)과 모니터(42)를 적재한 중앙콘트롤장치부로 구성되어있다.

본 발명에서 조립식베이스부는 산간험지에 이동이 편리하고 휴대가 용이하도록 신축이 자유로운 구조로서 좌우보조다리부(2)도 1개의 축으로 구성된 것이 아니라 다단절첩구조로 구성하여 산지의 지형과 경사도에 따라 임의로 길이를 조정하여 설치할 수 있도록 하였다. 중앙의 지지부(1)는 길게 상승연장되는 축의 휘임모멘트를 지탱하여야 하는 동시에 중앙축의 연장에 필요한 동력을 전달하는 기능을 발휘하도록 동력변환수단이 내장되어져 동력발생장치(M)에서 공급된 동력에 의한 축의 상승과 수축 그리고 채취장치와 방향전환장치에 대한 구동력전달이 가능하도록 한다. 조립식베이스부는 어느정도 주변이 정리되고 평탄한 지형에서는 사용하기에 불편한 점이 없으나 경사가 심하고 지면이 각종 돌, 암석등으로 균형을 잡기 어려운 곳에서는 점선으로 도시하듯이 지지부(1)에 설치된 2이상의 걸고리부(71)에 와이어(W)를 걸어 준다음 이것을 주변의 나무(T)의 하부측에 텐숀조정기(72)로 적어도 2방향이상에서 균형있게 당기어 주어 안정된 구조를 이루도록 하는 것이다. 걸고리부의 설치숫자는 주변환경에 따라 사용자가 설치위치와 숫자를 결정할 수 있도록 걸고리부를 지지부의 주위를 따라 연속적으로 설치하여 준다.

본발명에서 중앙축은 적어도 2이상의 중공구조의 축들이 최하부의 축에 다른 축들이 내장토록 지름을 달리하여 구성되며, 중공의 내부에는 동력발생장치(M)에서 발생된 동력을 상기한 채취장치와 방향조정장치(20)에 전달가능하도록 한다.그리고 슈트부의 연질슈트가 일정한 형태를 유지하도록 보조체결수단(6)들이 지면과 수평방향으로 설치되어져 슈트부를 지지토록 필요한 만큼 설치되어져 있다.

본 발명에서 채취장치의 방향조정장치(20)는 조정간(41)의 조정에 의하여 카메라(25)와 분리수단(23)의 위치를 조정하기 위한 것이다. 구체적으로는 스텝모터 혹은 이보다 간단한 직류모터등을 사용하여 조정간(41)에 의하여 설정된 전압 혹은 전류신호에 의하여 구동기어의 회동정도를 조절하여 주므로서 상하좌우의 변이위치를 조정하여 주간(26)의 위치를 변동하여 주며, 동시에 주간(26)의 내부에 내장된 동력전달수단에 의하여 분리수단(23)에 동력을 전달하여 주도록 하였다. 주간(26)의 선단에는 체결부(27)를 설치하여 분리수단(23)의 체결부(28)와 조립분리가 자유롭도록 구성하였다. 분리수단(23)은 구동축(23a)의 외주면에 다수의 만곡된 스크래퍼날(23b)들이 고정되어져 회동중 잣열매가 닿게 되면 스크래퍼날에 열매가 걸려서 나무와 분리토록 하는 것이다.

본발명에서 슈트부는 낙하되는 열매가 지상에 그대로 충돌하는 경우 과피의 손상은 물론 사방으로 흩어지면서 추후에 수습이 어렵다는 단점을 개선하기 위하여 도관(32)의 최하단이 개방된 채 수집수단(33)을 향하도록 하면서 최상단은 수거수단(31)이 설치되어 열매를 도관으로 유도하도록 하였다. 수거수단과 도관은 전체를 혹은 일부분만을 투명한 상태로 하여 낙하되는 열매들의 상태를 육안관측가능하도록 하였다. 도관의 길이도 중앙축의 연장과 수축에 따라 함께 연장 또는 수축이 가능하도록 연질의 절첩가능한 재질로 사용한다.

본 발명의 또다른 예로서 제공하는 것은 상기한 원격조정가능한 장치의 접근이 어려운 곳에 사람이 직접 접근하여 나무를 타고 올라가 필요한 열매수거작업을 하기 위한 장치이다. 구체적으로는 도 4내지 9도에 도시하고 있으며, 도면에 기초하여 상세히 설명한다.

본 발명의 인력식 수거장치는 사용자를 목적한 위치로 승강하면서 열매수거의 작업이 동력에 의하여 자동으로 수거하도록하는 동력발생장치(51), 동력발생장치에 의하여 회동하면서 견인와이어(54)를 권취해제하는 와인딩롤러(55), 와인딩롤러의 정역회전방향조절, 동력온.오프를 가능하게 하는 조정간(53)을 고정하는 동시에 사용자를 고정하도록 하는 하네스(52)로 구성된 중앙견인제어부와,

상기한 중앙견인제어부의 견인와이어의 일단이 와이어고정부(61e)에 고정토록하고 하측의 조립부(61d)는 최상단축(62)에 고정되는 고정수단(61)과, 고정수단이 조립되는 최상단축(62)은 연속적인 다단절첩구조로 구성된 중공파이프들과 그 단부끼리 연결토록하고 전원선(L)을 중공내부에 내장토록하여 사용자가 임의로 신축가능토록 구성되어진 견인봉체(63)로 구성된 견인부와,

상기한 견인부에 의하여 일정한 위치에 사용자가 도달하면 파지부(23d)를 한손으로 잡고 다수의 절첩식 봉체로 구성된 신축가능한 구조의 견인봉체(63)의 최상단축(62)에 채취수단(23)의 하측고정부(23d)를 조립하여 동력변환수단에 의하여 전달된 동력발생장치(51)의 동력에 의하여 스크래퍼날이 회동하도록하여 열매를 분리토록하며, 분리되어 자중에 의하여 낙하하는 열매는 수거수단(74)의 도관(75)을 통하여 수집수단(33)으로 유입토록하는 채취장치로 구성되어 있다.

본 발명에서 중앙견인제어부는 사용자의 상하체를 결박하여 상승하도록 와이어혹은 로프와 같은 수단으로 구성된 행거와 어깨결박끈등으로구성되어지며, 사용자착용시 전면부에는 견인와이어(54)용 와인딩롤러(55)가 고정수단과 일체로 되어있어 조정간(53)의 조정으로 동력발생장치(51)의 동력에 의하여 와이어를 와인딩롤러에 권취하거나 풀어주도록 하여 사용자를 목적한 위치로 견인토록하는 동시에 채취수단의 정역방향조정, 속도조정이 가능하도록 하는 곳이다.

고정수단(61)은 전체적으로 다지형의 절첩식갈고리형태를 갖고 있어 조립과 해체시 전체부피를 조절가능하도록 하는 것이다. 고정수단은 피봇핀(61a)들에 의하여 반구형 고리부(61b)들이 서로의 단부끼리 조립고정된 구조로서 내측면에 다수의 핀(61c)이 돌출형성되어져 나뭇가지에 걸치어지면 이탈이 없도록 구성하였으며, 죠인트(62c)에 의하여 조립시 안정된 조립구조를 견지토록 한다.

본 발명에서 최상단축(62)의 상단부에는 종공부를 통하여 전달된 동력이 베벨기어와 같은 동력방향전환수단(62d)에 의하여 수평축(62a)과 수직축(62b)으로 출력토록하여, 다양하게 달린 잣열매의 위치에 따라 취사선택하여 채취작업이 가능하도록 하였다. 동력방향전환수단(62d)에 대한 채취수단의 연결은 나사체결식이 가장 전통적인 방법이지만 그외에도 마찰클러치방식, 억지끼워맞춤식, 핀고정식, 마그네틱과 같은 다양한 동력전달가능한 수단을 이용할 수 있다.

본 발명의 또다른 예로서 고정수단(61)이 한쪽방향에서만 고정하는 경우 발생될 수 있는 고정불안정성을 해소하기 위하여, 양쪽 고정방식을 채용하는 것이다. 구체적으로는 도 8과 9에 도시하듯이 고정될 나무(T)를 동시에 양측에서 감쌀 수 있도록 S자형태의 고정수단(F)(Fa)이 피봇핀(90)에 의하여 서로 피봇식으로 체결되며, 하부(82)에는 탄발스프링(83)으로 상시 벌어지도록 하고, 상부(84)의 아래쪽으로는 서로 이맞물림된 기어부(85)(86)의 기어축의 일단이 고정수단의 몸체에 고정토록 하며, 상기한 기어부중 하나는 체인(87)에 의하여 회동하는 또다른기어부(88)와 축결토록 하면서 상기한 체인은 그단부에 사용자의 하네스(52)와 연결된 와이어(54)와 연결되어진 구조이다. 이상의 고정수단은 상기한 기어들이 내장된 기어박스(99)의 외면에 설치된 조립부(91)에 의하여 견인봉체의 최상단축(62)에 고정해체가 가능하도록 한다.조립부는 필요에 따라서 탄발스프링(83)의 탄발거리를 조정할 수 있는 스페이서를 내장하여 일정한 거리를 갖도록 고정수단을 지지할 수 있다.

이상의 구조적 특징에 따른 작동관계를 살펴보면 다음과 같다.

원격조정에 의한 경우에는 좌우보조다리부(2)에 의하여 목적한 위치에 전체구조물을 설치토록 한다. 이상태에서 사용자는 동력발생장치(M)에서 발생된 동력을 중앙콘트롤장치부의 조정간(41)과 모니터(42)에 모두 연결하여 주는 동시에 축(5)의 중공부를 통하여 동력선을 연결하여 방향조정장치(20)에 까지 인입토록하고 이어서 이 동력선을 최종단의 채취장치(23)의 내부에 내장된 구동부에 까지 연결하여 준다. 이상태에서 사용자는 조정간을 이용하여 축(5)의 수직상승을 유도하여 일정한 위치에 도달하면 역시 조정간의 스틱핸들등의 수단을 이용하여 방향전환장치(20)의 작동으로 채취장치가 잣열매가 열린 위치로 접근하도록한다. 이때에 카메라(25)로부터의 영상신호가 모니터(42)에 모니터링되므로 사용자는 이것에 의하여 임의로 조정가능한 것이다. 목적한 위치로 채취장치가 도달하면 방향조정장치의 동작을 고정상태로 전환하여 주고, 채취장치의 작동을 온상태로 유도하면 스크래퍼날(23b)이 회전하여 잣을 분리하여주므로 자유낙하한 잣은 수거수단(31)에 수거되어 도관(32)에 의하여 상자와 같은 수집수단(33)에 수집되는것이다.

본 발명의 또다른 예로 제공된 것은 상기한 장비들이 접근하기 어려운 급경사면 혹은 잡목이 많은 지형등에 사람이 직접 올라가기위한 것이다. 따라서 사용자가 인력견인고정수단(52)을 견인봉체(63)의 최상단축(62)에 고정한 채 견인봉체를 길게 연장하여 목적한 나무(T)에 걸어주도록 한다. 이상태에서 사용자는 고정수단(52)의 와이어고정부(61e)에 견인와이어를 고정한 다음, 동력발생장치(51)의 동력에 의하여 와이어와인딩롤러(53)를 와이어를 감아주는 형태로 가동하면 사용자가 와이어의 견인력에의하여 목적한 위치로 상승하게 된다 .사용자는 다단절첩구조의 견인봉체(63)의 선단에 있는 고정수단(52)을 제거하고, 이곳에 채취수단을 바꾸어 고정한다. 채취수단(73)은 최상단축(62)의 내부에 설치된 동력방향변환수단(62d)에 의하여 변환된 동력이 선단에 설치된 채취장치의 구동축(23a)에 전달되어 스크래퍼(23b)가 회동하여 잣열매를 분리토록 하는 것이다.

본 발명의 또다른 예로서 제시한 도 8내지 9도의 경우에는 탄발 스프링(83)에 의하여 화살표(A)와 같이 항시 벌어지도록 구성되어 있다가 사용자가 견인봉체에 고정하여 목적한 나무(T)에 도달하게 되면 와이어에 연결된 하네스(52)에 의하여 사용자가 매달리게 되면 사용자의 체중이 와이어를 통하여 체인(87)에 전달되어 체인에 이맞물림된 기어부(88)가 화살표(B)와 같이 회전하므로 축결된 기어부(85)도 회동하며 이것과 맞물린기어부(86)도 회동하는 것이다. 따라서 화살표(C)와 같이 나무(T)를 조여주게 되므로 고정이 되는 것이다. 이같은 경우 상기한 갈고리형고정수단에 비하여 보다 안정된 고정이 되어 만약에 발생될 수 있는 추락사고의 위험도 최소화할 수 있는 것이다.

이상 본원발명에의한 잣열매채취장치는 산의 경사도나 주변환경에 맞추어 원격조정장치를 이용하거나 아니면 직접 사용자가 나무에 동력에 의하여 올라가게 하므로서 작업의 신속성과 효율성을 얻을 수 있다. 즉 종래에 능숙한 나무타기 가능한 사람만이 접근할 수 있던 곳이라하여도 여성.노약자의 구분없이 원격조정장치와 자동승하강장치를 겸비하여 접근할 수 있게 된 것이다. 또한 열매를 따는 작업이 동력을 이용하므로 지치지않고 연속적인 나무타기와 열매따기의 작업이 연속적으로 진행될 수 있어 단위시간당 채취효율을 최대화할 수 있는 것이다. 특히 높은 나무에 올라갔다가 추락하는 경우 심각한 인명피해가 발생한다는 문제점을 근본적으로 해결할 수 있는 것이다.

Claims (6)

1. 좌우횡배치가 자유롭도록 피봇식으로 상단이 결합된 좌우보조다리부(2)와 보조다리부의 상단에 피봇식으로 체결되어 보조다리들을 일체화되도록 하는 지지부(1)로 구성된 조립식 베이스부와,

   상기한 지지부(1)의 중앙을 관통하여 상측으로 길게 연장 혹은 수축이 되는 중공의 다단절첩식 축(5)들이 중앙공을 통하여 동력전달이 가능하도록 조립된 중앙축과,

   상기한 중앙축의 최상축(7)의 상단부에 하단부(21)가 조립되설치되어져 방향조정장치(20)에 의하여 상하좌우로의 방향이 조절가능하도록 하며, 그 선단부(22) 상측으로 카메라(25)가 설치되어 지면의 모니터로 화면신호를 송신하도록 하는 동시에 선단부에 동력에 의하여 작동하는 분리수단(23)이 설치된 채취장치와,

   상기한 채취장치에 의하여 수거된 열매가 지상으로 자유낙하하지 않도록 주발형태의 투명한 수거수단(31)이 중앙부에 길게 연장된 연질의 투명한 도관(32)과 연결되어 지상의 수집수단(33)에 낙하유도토록 하는 슈트부와

   상기한 중앙축과 채취장치의 신축연장의 조절, 채취장치의 온.오프 그리고 상하좌우조절을 위한 조정간(41)과 모니터(42)를 적재한 중앙콘트롤장치부로 구성되된 원격조정식 잣열매자동채취시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   조립식베이스부에서 좌우보조다리부(2)는 다단절첩구조로 구성하여 임의로 길이를 조정하여 설치할 수 있도록 하며, 중앙의 지지부(1)는 길게 상승연장되는 축의 휘임모멘트를 지탱하는 동시에 중앙축의 연장에 필요한 동력을 전달하도록 동력변환수단이 내장되어져 동력발생장치(M)에서 공급된 동력에 의한 축의 상승과 수축 그리고 채취장치와 방향전환장치에 대한 구동력전달이 가능하며, 지지부(1)의 와이어(W)를 걸 수 있는 걸고리부(71)를 형성하여 주변의 나무(T)의 하부측에 텐숀조정기(72)로 적어도 2방향이상에서 균형있게 당기어 줄수 있도록 구성하며,

   중앙축은 적어도 2이상의 중공구조의 축들이 최하부의 축에 다른 축들이 내장토록 지름을 달리하여 구성되며, 중공의 내부에는 동력발생장치(M)에서 발생된 동력을 상기한 채취장치와 방향조정장치(20)에 전달가능하도록하면서, 슈트부의 연질슈트가 일정한 형태를 유지하도록 보조체결수단(6)들이 지면과 수평방향으로 설치되어져 슈트부를 지지토록 필요한 만큼 설치되며,

   방향조정장치(20)는 모터를 사용하여 조정간(41)에 의하여 설정된 전압 혹은 전류신호에 의하여 구동기어의 회동정도를 조절하여 주어 상하좌우의 변이위치를 조정하여 주간(26)의 위치를 변동하여 주며, 동시에 주간(26)의 내부에 내장된 동력전달수단에 의하여 분리수단(23)에 동력을 전달하여 주도록 하며, 주간(26)의 선단에는 체결부(27)를 설치하여 분리수단(23)의 체결부(28)와 조립분리가 자유롭도록 구성하고, 이 분리수단(23)은 구동축(23a)의 외주면에 다수의 만곡된 스크래퍼날(23b)들이 고정되어져 있으며,

   슈트부는 도관(32)의 최하단이 개방된 채 수집수단(33)을 향하도록 하면서최상단은 수거수단(31)이 설치되어 열매를 도관으로 유도하도록 하고, 수거수단과 도관은 전체를 혹은 일부분만을 투명한 상태로 하여 낙하되는 열매들의 상태를 육안관측가능하도록 하며, 중앙축의 연장과 수축에 따라 함께 연장 또는 수축이 가능하도록 연질의 절첩가능한 재질로 사용하는 것을 특징으로 하는 잣열매자동채취시스템.
3. 사용자를 목적한 위치로 승강하면서 열매수거의 작업이 동력에 의하여 자동으로 수거하도록하는 동력발생장치(51), 동력발생장치에 의하여 회동하면서 견인와이어(54)를 권취해제하는 와인딩롤러(55), 와인딩롤러의 정역회전방향조절, 동력온.오프를 가능하게 하는 조정간(53)을 고정하는 동시에 사용자를 고정하도록 하는 하네스(52)로 구성된 중앙견인제어부와,

   상기한 중앙견인제어부의 견인와이어의 일단이 와이어고정부(61e)에 고정토록하고 하측의 조립부(61d)는 최상단축(62)에 고정되는 고정수단(61)과, 고정수단이 조립되는 최상단축(62)은 연속적인 다단절첩구조로 구성된 중공파이프들과 그 단부끼리 연결토록하고 전원선(L)을 중공내부에 내장토록하여 사용자가 임의로 신축가능토록 구성되어진 견인봉체(63)로 구성된 견인부와,

   상기한 견인부에 의하여 일정한 위치에 사용자가 도달하면 파지부(65)를 기준으로하여 다수의 절첩된 봉체로 구성된 신축가능한 구조의 견인봉체(63)의 최상단축(62)에 채취수단(23)의 하측고정부(23d)를 조립하여 동력변환수단에 의하여 전달된 동력발생장치(51)의 동력에 의하여 스크래퍼날이 회동하도록하여 열매를 분리토록하며, 분리되어 자중에 의하여 낙하하는 열매는 수거수단(31)의 도관(32)을 통하여 수집수단(33)으로 유입토록하는 채취장치로 구성되는 인력승강식 잣열매자동채취시스템.
4. 제 3 항에 있어서,

   중앙견인제어부는 사용자의 상하체를 결박하여 상승하도록 와이어혹은 로프와 같은 수단으로 구성된 행거와 어깨결박끈등으로구성되어지며, 사용자착용시 전면부에는 견인와이어(54)용 와인딩롤러(55)가 고정수단과 일체로 되어있어 조정간(53)의 조정으로 동력발생장치(51)의 동력에 의하여 와이어를 와인딩롤러에 권취하거나 풀어주도록 하여 사용자를 목적한 위치로 견인토록하는 동시에 채취수단의 정역방향조정, 속도조정이 가능하도록 하며,

   고정수단(61)은 전체적으로 다지형의 절첩식갈고리형태를 갖고 있어 조립과 해체시 전체부피를 조절가능하도록 하는 것으로서, 피봇핀(61a)들에 의하여 반구형 고리부(61b)들이 서로의 단부끼리 조립고정된 구조로서 내측면에 다수의 핀(61c)이 돌출형성되어져 나뭇가지에 걸치어지면 이탈이 없도록 구성하고, 죠인트(62c)에 의하여 조립시 안정된 조립구조를 견지토록 하는 것을 특징으로하는 인력승강식 잣열매 자동채취시스템.
5. 제 3항에 있어서,

   최상단축(62)의 상단부에는 종공부를 통하여 전달된 동력이 베벨기어와 같은동력방향전환수단(62d)에 의하여 수평축(62a)과 수직축(62b)으로 출력토록하는 것을 특징으로 하는 인력승강식 잣열매 자동채취시스템.
6. 제 3 항에 있어서,

   고정될 나무(T)를 동시에 양측에서 감쌀 수 있도록 S자형태의 고정수단(F)(Fa)이 피봇핀(90)에 의하여 서로 피봇식으로 체결되며, 하부(82)에는 탄발스프링(83)으로 상시 벌어지도록 하고, 상부(84)의 아래쪽으로는 서로 이맞물림된 기어부(85)(86)의 기어축의 일단이 고정수단의 몸체에 고정토록 하며, 상기한 기어부중 하나는 체인(87)에 의하여 회동하는 또다른 기어부(88)와 축결토록 하면서 상기한 체인은 그단부에 사용자의 하네스(52)와 연결된 와이어(54)와 연결되어진 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 인력승강식 잣열매자동채취시스템.