CN212728097U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘装置，属于果实采摘设备技术领域。特别涉及一种用于采摘带刺且带果柄的水果采摘装置，其包括：前分离装置和后分离装置，限位支架、旋轮、电机、套筒支架、套筒、长杆、开关。前分离装置包括弹簧、轻杆一、尼龙线一、尼龙线二、轻杆二，前分离装置与后分离装置组成相同，通过轴相连。轻杆一和轻杆二由弹簧和尼龙线二连接，尼龙线一与尼龙线二和旋轮连接。电机转动带动旋轮旋转，旋轮带动尼龙线一运动，使轻杆和轻杆闭合，通过弹簧的伸张反弹力将水果与枝条分离。本装置不采用任何刀具，方便插入果实与果柄之间，可解决带刺水果不便人工采摘的问题。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本实用新型属于果实采摘设备技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术

成熟带刺水果的采摘往往会成为困扰果农们的一个难题，一方面，水果表面有大量的刺，人工采摘时操作极为不便并且容易受伤；另一方面，一些水果位于果树的高处，采摘时往往需要攀爬梯子，工作效率缓慢，浪费大量人力物力。虽然目前也存在着一些水果采摘装置，但基本都是通过使用刀具来将水果枝条剪断，锋利的刀刃容易划伤水果，并且刀具对高处果实剪切不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘装置，可有效减少采摘人员工作量，能在不使用任何刀具和锐器的情况下，将水果从枝条上采摘下来，使水果完好无伤；结构简单，操作灵活，以解决带刺水果人工采摘困难的问题以及刀具损伤水果的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种水果采摘装置，包括果枝分离装置和限位支架、旋轮、轴、电机、套筒支架、套筒、长杆、开关，其中，果枝分离装置包括弹簧、轻杆一、尼龙线一、尼龙线二、轻杆二，果枝分离装置共有2套，通过轴相连。

所述轴的中间连接有长杆，长杆上装有用支架固定的套筒；弹簧连接轻杆一和轻杆二，轻杆一和轻杆二与轴连接，尼龙线一和尼龙线二带动轻杆一和轻杆二闭合，尼龙线一的一端固定在旋轮，旋轮可由电机带动，与电机上的齿轮相啮合。

本实用新型的特点还在于：所述轻杆二、轻杆一与轴相连的一端固定有限位支架，轻杆一和轻杆二与轴为间隙配合，可绕轴旋转。

所述轴位于长杆上方的开口孔中，可绕开口孔旋转。

所述轻杆一和轻杆二的交叉部分固定有限位支架，固定套筒的支架与长杆的连接高度可调节，角度可调节。

所述轻杆二的上端与所述轻杆一的下面为海绵材质，上方轻杆二上端的海绵材质带有细短绒毛。

所述轴的中间连接长杆,长杆上通过支架固定有套筒。

本实用新型的有益效果是：一种水果采摘装置，通过弹簧的伸长带动轻杆一和轻杆二的运动；初始状态弹簧处于压缩状态，轻杆一与轻杆二重合，插入果实与果柄之间，具有较高的灵活性，且在采摘时没有使用任何刀具和利器；通过弹簧伸长带动轻杆一和轻杆二分别对水果和枝条施加推力，达到分离水果和枝条的目的，有效避免了在采摘过程中出现损伤水果的现象。

附图说明

图1：一种水果采摘装置的正面结构示意图。

图2：一种水果采摘装置的果枝分离装置结构示意图。

图3：一种水果采摘装置的后视结构示意图。

图1中：1-弹簧，2-轻杆一，3-尼龙线一，4-尼龙线二，5-轻杆二，6-限位支架，7-旋轮，8-轴，9-电机，10-支架，11-套筒，12-长杆，13-开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，如图1所示，本实用新型所提供的一种水果采摘装置，一种水果采摘装置，其特征在于:包括果枝分离装置和限位支架(6)、旋轮(7)、轴(8)、电机(9)、套筒支架(10)、套筒(11)、长杆(12)、开关(13)，其中，果枝分离装置包括弹簧(1)、轻杆一(2)、尼龙线一(3)、尼龙线二(4)、轻杆二(5)，果枝分离装置共有2套，通过轴(8)相连，轴(8)的中间连接有一长杆(12)，在长杆(12)上装有用支架(10)固定的套筒(11)，轻杆(2)和轻杆(5)与轴(8)连接，弹簧(1)连接轻杆一(2)和轻杆二(5)，尼龙线一(3)和尼龙线二(4) 带动轻杆一(2)和轻杆二(5)闭合，尼龙线一(3)的另一端固定在旋轮(7)，旋轮(7)可由电机带动，与电机(9)上的齿轮相啮合。

在使用时按下控制电机的开关(13)，电机(9)转动带动通过齿轮啮合的旋轮(7)，旋轮(7) 进行旋转缠绕尼龙线一(3)，尼龙线一(3)收紧从而使轻杆一(2)和轻杆二(5)闭合在一起，弹簧(1) 此时处于压缩状态，装置这种状态下可以缩小体积，将合在一起的轻杆一(2)和轻杆二(5)插入水果和枝条的间隙中；在轻杆一(2)和轻杆二(5)放置在水果和枝条之间后，将电机(9)断电，尼龙线一(3)开始松弛，装置缺少尼龙线一(3)的约束，弹簧(1)会反弹使上方的轻杆二(5)将会向上运动，给枝条施加一个向上的载荷，下方的轻杆一(2)会向下运动，给水果施加一个向下的载荷，水果和枝条的相对运动方向相反，从而实现将水果与枝条分离的目的。

水果在分离后落入下方的套筒(11)中，套筒(11)为圆锥形状，在水果下落时可以起到缓冲作用，防止水果损伤。

改变轴(8)和长杆(12)的角度，以便将轻杆一(2)和轻杆二(5)更灵活的放置在枝条和水果之间；改变套筒支架(10)与长杆(12)的角度和高度，适应不同角度或被一些枝条遮挡的水果采摘。

所述轻杆(5)上方、轻杆一(2)下方为海绵材质，起到缓冲作用，防止对枝条产生较大冲击，且当枝条陷入海绵中也不易发生滑动。

在电机(9)断电，尼龙线一(3)间没有作用力的情况下，弹簧(1)具有轻微的压缩，轻杆一(2)和轻杆二(5)在弹簧(1)的反弹力作用下，会紧紧与限位支架(6)接触，从而使整个装置保持稳定状态。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1. 一种水果采摘装置，其特征在于: 包括果枝分离装置和限位支架(6)、旋轮(7) 、轴(8)、电机(9)、套筒支架(10)、套筒(11)、长杆(12)、开关(13)，果枝分离装置包括弹簧(1)、轻杆一(2)、尼龙线一(3)、尼龙线二(4)、轻杆二(5)，果枝分离装置共有2套，通过轴(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述轴(8)的中间连接长杆(12),长杆(12)上通过支架(10)固定有套筒(11)。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述轻杆二(5)上方、轻杆一(2)的下方为海绵材质。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述轻杆二(5)、轻杆一(2)与轴(8)相连的一端固定有限位支架(6)，轻杆一(2)、轻杆二(5)与轴(8)为间隙配合，可绕轴(8)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述轴(8)位于长杆(12)的开孔中，可绕开孔旋转。

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