CN220935713U - 一种自动伸缩式水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，尤其为一种自动伸缩式水果采摘装置，包括竖杆，所述竖杆的外侧固定连接橡胶把手，所述竖杆上端设有滑孔，所述竖杆的上端固定连接控制箱，所述滑孔内滑动连接滑动杆，滑动杆贯穿控制箱，所述滑动杆的一侧设有齿槽。本实用新型通过滑动杆，本装置整体体积较小，移动方便，既可以适应果园采摘，也适应山区果树采摘，山区采摘时，由于采摘时需要移动，而本装置体积小，手提即可移动，方便爬坡，适应种植在山坡的果树，更加方便。

Description

一种自动伸缩式水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备技术领域，具体为一种自动伸缩式水果采摘装置。

背景技术

随着国内的经济水平发展，国内的生活水平逐渐升高，近年来，国内的水果消耗量以及水果价格稳步上升，导致大量果农的出现，水果种植面积不断增大，现如今，为了提高采摘效率，出现了大量的采摘工具。

现在的采摘工具，一方面长度固定，当长度过长时，移动麻烦，容易受到遮挡，当长度过低时，无法采摘到果树上的所有果实，而部分可伸缩的采摘器，由于果实分布在不同的高度，每采摘几次，就需要手动伸长调整高度，极为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动伸缩式水果采摘装置，解决了现今存在的现在的采摘工具，一方面长度固定，当长度过长时，移动麻烦，容易受到遮挡，当长度过低时，无法采摘到果树上的所有果实，而部分可伸缩的采摘器，由于果实分布在不同的高度，每采摘几次，就需要手动伸长调整高度，极为不便问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动伸缩式水果采摘装置，包括竖杆，所述竖杆的外侧固定连接橡胶把手，所述竖杆上端设有滑孔，所述竖杆的上端固定连接控制箱，所述滑孔内滑动连接滑动杆，滑动杆贯穿控制箱，所述滑动杆的一侧设有齿槽，所述控制箱的一侧固定连接电机，电机的主轴固定连接齿轮，齿轮的齿牙与齿槽啮合，所述控制箱的一侧固定安装有开关，所述电机与开关电性连接，所述滑动杆的上端设有采摘组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖杆的下端为锥形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采摘组件包括横板，横板与滑动杆固定连接，所述横板的上表面固定连接支杆，所述支杆的上端固定连接方形块，方形块上设有圆形通槽，所述圆形通槽侧壁设有方形槽，所述方形槽内滑动连接第一切割刃与第二切割刃，第一切割刃与第二切割刃相配合，方形块上固定连接两个电动推杆，两个电动推杆的伸缩杆分别与第一切割刃和第二切割刃固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一切割刃和第二切割刃均为弧形，第一切割刃和第二切割刃处于不同的水平高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板上设有滑槽，滑槽内滑动连接滑动座，滑动座的一侧固定连接固定块，固定块的一侧固定连接收集筒，所述收集筒与圆形通槽对齐，所述滑槽侧壁转动连接螺纹杆，螺纹杆贯穿滑动座且与滑动座螺纹连接，所述螺纹杆贯穿横板且与横板转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集筒的侧壁设有方形贯穿槽，方形贯穿槽内滑动连接滑块，滑块的一侧固定连接滑动板，滑动板下表面与收集筒之间固定连接弹簧，所述滑动板的上表面固定连接弹性垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动伸缩式水果采摘装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置滑动杆，将竖杆下端插入泥土中，将竖杆支撑住，将整体重量抵消，不用工作人员一直扶着，节省体力，工作人员握住橡胶把手按动开关，开启电机，通过齿牙与齿槽，带动滑动杆向上移动伸长，使采摘组件靠近果树上的果实，进行采摘，本装置整体体积较小，移动方便，既可以适应果园采摘，也适应山区果树采摘，山区采摘时，由于采摘时需要移动，而本装置体积小，手提即可移动，方便爬坡，适应种植在山坡的果树，更加方便。

同时，果实被切落后，落在收集筒内，此时弹簧推动滑动板静止在靠近收集筒上端的位置，此时果实距离滑动板较近，果实与果树脱离后，落在滑动板上，不会将果实摔坏，有利于保护果实，随着采摘果实数量较大，重量增大，下压滑动板，当滑块下移到最底部，代表收集筒已满，此时缩回滑动杆，收回收集筒，转动螺纹杆，控制滑动座移动到最右侧，使收集筒与方形块错位，方便将果实倒出。

附图说明

图1为本实用新型自动伸缩式水果采摘装置的整体结构示意图；

图2为采摘组件的整体结构示意图；

图3为方形块的俯视图；

图4为控制箱的侧视图。

图中：1、竖杆；2、橡胶把手；3、控制箱；4、滑动杆；5、齿槽；6、电机；7、齿轮；8、开关；9、采摘组件；901、横板；902、支杆；903、方形块；904、第一切割刃；905、第二切割刃；906、电动推杆；10、滑动座；11、固定块；12、收集筒；13、螺纹杆；14、滑块；15、滑动板；16、弹簧；17、弹性垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种自动伸缩式水果采摘装置，包括竖杆1，竖杆1的外侧固定连接橡胶把手2，竖杆1上端设有滑孔，竖杆1的上端固定连接控制箱3，滑孔内滑动连接滑动杆4，滑动杆4贯穿控制箱3，滑动杆4的一侧设有齿槽5，控制箱3的一侧固定连接电机6，电机6的主轴固定连接齿轮7，齿轮7的齿牙与齿槽5啮合，控制箱3的一侧固定安装有开关8，电机6与开关8电性连接，滑动杆4的上端设有采摘组件9，竖杆1的下端为锥形。

此采摘器使用时，将竖杆1下端插入泥土中，将竖杆1支撑住，将整体重量抵消，不用工作人员一直扶着，节省体力，工作人员握住橡胶把手2按动开关8，开启电机6，电机6带动齿轮7转动，通过齿牙与齿槽5，带动滑动杆4向上移动伸长，使采摘组件9靠近果树上的果实，进行采摘，本装置整体体积较小，移动方便，既可以适应果园采摘，也适应山区果树采摘，山区采摘时，由于采摘时需要移动，而本装置体积小，手提即可移动，适应种植在山坡的果树，更加方便。

采摘组件9包括横板901，横板901与滑动杆4固定连接，横板901的上表面固定连接支杆902，支杆902的上端固定连接方形块903，方形块903上设有圆形通槽，圆形通槽侧壁设有方形槽，方形槽内滑动连接第一切割刃904与第二切割刃905，第一切割刃904与第二切割刃905相配合，方形块903上固定连接两个电动推杆906，两个电动推杆906的伸缩杆分别与第一切割刃904和第二切割刃905固定连接，第一切割刃904和第二切割刃905均为弧形，第一切割刃904和第二切割刃905处于不同的水平高度。

采摘时，将竖杆1保持竖直，将方形块903上设有圆形通槽对准果实，之后将竖杆1插入泥土中，之后按动开关8，滑动杆4向上移动伸长，使果实穿过圆形通槽，位于方形块903下方，之后开启两个电动推杆906，两个电动推杆906同时推动第一切割刃904和第二切割刃905相互靠近，第一切割刃904和第二切割刃905将果实上的桔梗切开，使果实与果树分离，完成采摘，不需要工作人员爬树，采摘方便，更加安全。

横板901上设有滑槽，滑槽内滑动连接滑动座10，滑动座10的一侧固定连接固定块11，固定块11的一侧固定连接收集筒12，收集筒12与圆形通槽对齐，滑槽侧壁转动连接螺纹杆13，螺纹杆13贯穿滑动座10且与滑动座10螺纹连接，螺纹杆13贯穿横板901且与横板901转动，收集筒12的侧壁设有方形贯穿槽，方形贯穿槽内滑动连接滑块14，滑块14的一侧固定连接滑动板15，滑动板15下表面与收集筒12之间固定连接弹簧16，滑动板15的上表面固定连接弹性垫17。

当果实被切落后，落在收集筒12内，此时弹簧16推动滑动板15静止在靠近收集筒12上端的位置，此时果实距离滑动板15较近，果实与果树脱离后，落在滑动板15上，不会将果实摔坏，有利于保护果实，弹性垫17提供缓冲力，随着采摘果实数量较大，果实落在收集筒12内逐渐增多，重量增大，下压滑动板15，为接下来的果实提供空间，滑动板15滑动时，带动滑块14下移，当滑块14下移到最底部，代表收集筒12已满，此时缩回滑动杆4，收回收集筒12，转动螺纹杆13，控制滑动座10移动到最右侧，使收集筒12与方形块903错位，方便将果实倒出。

本实用新型的工作原理及使用流程：采摘时，将竖杆1保持竖直，将方形块903上设有圆形通槽对准果实，之后将竖杆1插入泥土中，之后按动开关8，滑动杆4向上移动伸长，使果实穿过圆形通槽，位于方形块903下方，之后开启两个电动推杆906，两个电动推杆906同时推动第一切割刃904和第二切割刃905相互靠近，第一切割刃904和第二切割刃905将果实上的桔梗切开，果实被切开后，落在收集筒12内，随着采摘果实数量较大，果实落在收集筒12内逐渐增多，重量增大，下压滑动板15，为接下来的果实提供空间，滑动板15滑动时，带动滑块14下移，当滑块14下移到最底部，代表收集筒12已满，此时缩回滑动杆4，收回收集筒12，转动螺纹杆13，控制滑动座10移动到最右侧，使收集筒12与方形块903错位，方便将果实倒出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：包括竖杆(1)，所述竖杆(1)上端设有滑孔，且固定连接控制箱(3)，所述滑孔内滑动连接滑动杆(4)，滑动杆(4)贯穿控制箱(3)，所述滑动杆(4)的一侧设有齿槽(5)，所述控制箱(3)的一侧固定连接电机(6)，电机(6)的主轴固定连接齿轮(7)，齿轮(7)的齿牙与齿槽(5)啮合，所述控制箱(3)的一侧固定安装有开关(8)，所述电机(6)与开关(8)电性连接，所述滑动杆(4)的上端设有采摘组件(9)。

2.根据权利要求1所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述竖杆(1)的下端为锥形。

3.根据权利要求1所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述采摘组件(9)包括横板(901)，横板(901)与滑动杆(4)固定连接，所述横板(901)的上表面固定连接支杆(902)，所述支杆(902)的上端固定连接方形块(903)，方形块(903)上设有圆形通槽，所述圆形通槽侧壁设有方形槽，所述方形槽内滑动连接第一切割刃(904)与第二切割刃(905)，第一切割刃(904)与第二切割刃(905)相配合。

4.根据权利要求3所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述方形块(903)上固定连接两个电动推杆(906)，两个电动推杆(906)的伸缩杆分别与第一切割刃(904)和第二切割刃(905)固定连接。

5.根据权利要求3所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述第一切割刃(904)和第二切割刃(905)均为弧形，第一切割刃(904)和第二切割刃(905)处于不同的水平高度。

6.根据权利要求3所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述横板(901)上设有滑槽，滑槽内滑动连接滑动座(10)，滑动座(10)的一侧固定连接固定块(11)，固定块(11)的一侧固定连接收集筒(12)，所述收集筒(12)与圆形通槽对齐。

7.根据权利要求6所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述滑槽侧壁转动连接螺纹杆(13)，螺纹杆(13)贯穿滑动座(10)且与滑动座(10)螺纹连接，所述螺纹杆(13)贯穿横板(901)且与横板(901)转动。

8.根据权利要求6所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述收集筒(12)的侧壁设有方形贯穿槽，方形贯穿槽内滑动连接滑块(14)，滑块(14)的一侧固定连接滑动板(15)，滑动板(15)下表面与收集筒(12)之间固定连接弹簧(16)。

9.根据权利要求8所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述滑动板(15)的上表面固定连接弹性垫(17)。

10.根据权利要求1所述的自动伸缩式水果采摘装置，其特征在于：所述竖杆(1)的外侧固定连接橡胶把手(2)。