CN219146169U - 可移动茶叶采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可移动茶叶采摘机，包括底板，所述底板顶部的左侧设置有收集机构，所述底板顶部的右侧设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有延伸机构，所述延伸机构的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括横板，所述横板的右侧活动连接有竖板，所述竖板的右侧固定连接有框体，所述框体的内腔设置有修剪机。本实用新型通过修剪机实现对茶叶的采摘，然后通过收集机构对采摘下的茶叶进行收集，启动第一电机，第一电机带动转盘转动，转盘带动销轴转动，销轴带动升降板向下移动，升降板带动连杆对竖板进行挤压，使得竖板带动框体和修剪机向右侧翻转，以使修剪机的方向朝下，从而对茶叶进行横向的采摘。

Description

可移动茶叶采摘机

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体地说，涉及可移动茶叶采摘机。

背景技术

茶叶是指茶树的叶子和芽，别名茶、槚、茗以及荈，泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，后来引申为所有用植物花、叶、种子和根泡制的草本茶，市面上的茶叶在生产之前的第一步是采摘茶叶。

经检索，中国实用新型提供了“一种用于古茶树的茶叶采摘装置”，其公告号为：CN210782113U，通过设置伸缩杆和可拉伸的管道组成可调节高度的装置，来对古茶树上高度不同的茶叶进行采摘，免去了工人攀爬的风险，考虑到古茶树所在的地形多为高山，所以采用旋转螺钉的方式将螺钉旋转入泥土内，来固定采摘装置避免采摘装置活动，以上这些设置提高了采摘茶叶的工作效率，降低了工人工作的风险，而现有技术可移动茶叶采摘机在使用时，不能够对采摘的位置进行调节，无法对茶叶进行横向的采摘，具有一定的局限性，实用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供可移动茶叶采摘机，实现了对修剪的位置进行调节的目的，解决了现有技术可移动茶叶采摘机在使用时，不能够对采摘的位置进行调节，无法对茶叶进行横向的采摘，具有一定的局限性，实用性较低的问题。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，可移动茶叶采摘机所采用的技术方案是：包括底板，所述底板顶部的左侧设置有收集机构，所述底板顶部的右侧设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有延伸机构，所述延伸机构的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括横板，所述横板的右侧活动连接有竖板，所述竖板的右侧固定连接有框体，所述框体的内腔设置有修剪机，所述横板的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱内腔的背面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的正面固定连接有销轴，所述销轴的表面滑动连接有升降板，所述升降板的右侧活动连接有连杆，所述连杆远离升降板的一端与竖板的左侧活动连接。

作为优选方案，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有扇叶，所述收集箱内腔的两侧之间设置有收集框，所述收集箱的顶部连通有管道，所述管道的右侧连通有软管，所述软管远离管道的一端与框体的背面连通。

作为优选方案，所述升降机构包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的表面螺纹连接有活动套，所述活动套顶部的两侧均固定连接有支杆，所述支杆远离活动套的一端贯穿至箱体的顶部并与延伸机构固定连接。

作为优选方案，所述活动套的两侧均固定连接有滑块，所述箱体的内壁开设有配合滑块使用的滑槽。

作为优选方案，所述延伸机构包括壳体，所述壳体内腔的左侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部通过衔接块与横板固定连接。

作为优选方案，所述螺纹套的底部固定连接有限位块，所述壳体内腔的底部开设有配合限位块使用的限位槽。

作为优选方案，所述底板底部的两侧均开设有移动轮，所述调节箱内腔顶部和底部的左侧之间固定连接有导柱。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了可移动茶叶采摘机，具备以下有益效果。

1、本实用新型通过修剪机实现对茶叶的采摘，然后通过收集机构对采摘下的茶叶进行收集，启动第一电机，第一电机带动转盘转动，转盘带动销轴转动，销轴带动升降板向下移动，升降板带动连杆对竖板进行挤压，使得竖板带动框体和修剪机向右侧翻转，以使修剪机的方向朝下，从而对茶叶进行横向的采摘。

2、本实用新型通过设置收集箱、第二电机、扇叶、收集框、管道和软管，能够对采摘后的茶叶进行收集，以降低使用人员的劳动强度，通过设置第三电机、第一螺杆、活动套和支杆，能够对采摘的高度进行调节，以方便使用者的使用，通过设置滑块和滑槽，能够对活动套进行限位，以提高活动套移动时的稳定性，通过设置壳体、第四电机、第二螺杆和螺纹套，能够对修剪机进行延伸，以提高该装置的采摘范围，通过设置限位块和限位槽，能够对螺纹套进行限位，以提高螺纹套移动时的稳定性，通过设置移动轮，能够便于对该装置进行移动，通过设置导柱，能够提高升降板移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视示意图；

图3为本实用新型调节箱的俯视剖视示意图；

图4为本实用新型图2中A的放大图。

图中：1、底板；2、收集机构；3、升降机构；4、延伸机构；5、调节机构；501、横板；502、竖板；6、框体；7、修剪机；503、调节箱；504、第一电机；505、转盘；506、销轴；507、升降板；508、连杆；201、收集箱；202、第二电机；203、扇叶；204、收集框；205、管道；206、软管；301、箱体；302、第三电机；303、第一螺杆；304、活动套；305、支杆；8、滑块；9、滑槽；401、壳体；402、第四电机；403、第二螺杆；404、螺纹套；10、移动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型：可移动茶叶采摘机，包括底板1，底板1顶部的左侧设置有收集机构2，底板1顶部的右侧设置有升降机构3，升降机构3的顶部设置有延伸机构4，延伸机构4的顶部设置有调节机构5，调节机构5包括横板501，横板501的右侧活动连接有竖板502，竖板502的右侧固定连接有框体6，框体6的内腔设置有修剪机7，横板501的顶部固定连接有调节箱503，调节箱503内腔的背面固定连接有第一电机504，第一电机504的输出端固定连接有转盘505，转盘505的正面固定连接有销轴506，销轴506的表面滑动连接有升降板507，升降板507的右侧活动连接有连杆508，连杆508远离升降板507的一端与竖板502的左侧活动连接。

收集机构2包括收集箱201，收集箱201内腔的底部固定连接有第二电机202，第二电机202的输出端固定连接有扇叶203，收集箱201内腔的两侧之间设置有收集框204，收集箱201的顶部连通有管道205，管道205的右侧连通有软管206，软管206远离管道205的一端与框体6的背面连通。

通过上述技术方案，通过设置收集箱201、第二电机202、扇叶203、收集框204、管道205和软管206，能够对采摘后的茶叶进行收集，以降低使用人员的劳动强度。

升降机构3包括箱体301，箱体301内腔的底部固定连接有第三电机302，第三电机302的输出端固定连接有第一螺杆303，第一螺杆303的表面螺纹连接有活动套304，活动套304顶部的两侧均固定连接有支杆305，支杆305远离活动套304的一端贯穿至箱体301的顶部并与延伸机构4固定连接。

通过上述技术方案，通过设置第三电机302、第一螺杆303、活动套304和支杆305，能够对采摘的高度进行调节，以方便使用者的使用。

活动套304的两侧均固定连接有滑块8，箱体301的内壁开设有配合滑块8使用的滑槽9。

通过上述技术方案，通过设置滑块8和滑槽9，能够对活动套304进行限位，以提高活动套304移动时的稳定性。

延伸机构4包括壳体401，壳体401内腔的左侧固定连接有第四电机402，第四电机402的输出端固定连接有第二螺杆403，第二螺杆403的表面螺纹连接有螺纹套404，螺纹套404的顶部通过衔接块与横板501固定连接。

通过上述技术方案，通过设置壳体401、第四电机402、第二螺杆403和螺纹套404，能够对修剪机7进行延伸，以提高该装置的采摘范围。

螺纹套404的底部固定连接有限位块，壳体401内腔的底部开设有配合限位块使用的限位槽。

通过上述技术方案，通过设置限位块和限位槽，能够对螺纹套404进行限位，以提高螺纹套404移动时的稳定性。

底板1底部的两侧均开设有移动轮10，调节箱503内腔顶部和底部的左侧之间固定连接有导柱。

通过上述技术方案，通过设置移动轮10，能够便于对该装置进行移动，通过设置导柱，能够提高升降板507移动时的稳定性。

本实用新型的工作原理是：通过修剪机7实现对茶叶的采摘，同时启动第二电机202，第二电机202带动扇叶203转动，从而通过软管206和管道205的配合将采摘下的茶叶收集进收集框204内，启动第一电机504，第一电机504带动转盘505转动，转盘505带动销轴506转动，销轴506带动升降板507向下移动，升降板507带动连杆508对竖板502进行挤压，使得竖板502带动框体6和修剪机7向右侧翻转，以使修剪机7的方向朝下，从而对茶叶进行横向的采摘，启动第三电机302，使得第三电机302带动第一螺杆303转动，第一螺杆303带动活动套304向上移动，活动套304通过支杆305带动壳体401移动，壳体401通过横板501的配合带动竖板502移动，竖板502带动框体6和修剪机7移动，以对采摘的高度进行调节，启动第四电机402，使得第四电机402带动第二螺杆403转动，第二螺杆403带动螺纹套404向右移动，螺纹套404通过衔接块带动横板501移动，横板501通过竖板502带动框体6和修剪机7移动，以对茶叶的采摘范围进行调节。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.可移动茶叶采摘机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧设置有收集机构(2)，所述底板(1)顶部的右侧设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)的顶部设置有延伸机构(4)，所述延伸机构(4)的顶部设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)包括横板(501)，所述横板(501)的右侧活动连接有竖板(502)，所述竖板(502)的右侧固定连接有框体(6)，所述框体(6)的内腔设置有修剪机(7)，所述横板(501)的顶部固定连接有调节箱(503)，所述调节箱(503)内腔的背面固定连接有第一电机(504)，所述第一电机(504)的输出端固定连接有转盘(505)，所述转盘(505)的正面固定连接有销轴(506)，所述销轴(506)的表面滑动连接有升降板(507)，所述升降板(507)的右侧活动连接有连杆(508)，所述连杆(508)远离升降板(507)的一端与竖板(502)的左侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的可移动茶叶采摘机，其特征在于：所述收集机构(2)包括收集箱(201)，所述收集箱(201)内腔的底部固定连接有第二电机(202)，所述第二电机(202)的输出端固定连接有扇叶(203)，所述收集箱(201)内腔的两侧之间设置有收集框(204)，所述收集箱(201)的顶部连通有管道(205)，所述管道(205)的右侧连通有软管(206)，所述软管(206)远离管道(205)的一端与框体(6)的背面连通。

3.根据权利要求1所述的可移动茶叶采摘机，其特征在于：所述升降机构(3)包括箱体(301)，所述箱体(301)内腔的底部固定连接有第三电机(302)，所述第三电机(302)的输出端固定连接有第一螺杆(303)，所述第一螺杆(303)的表面螺纹连接有活动套(304)，所述活动套(304)顶部的两侧均固定连接有支杆(305)，所述支杆(305)远离活动套(304)的一端贯穿至箱体(301)的顶部并与延伸机构(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的可移动茶叶采摘机，其特征在于：所述活动套(304)的两侧均固定连接有滑块(8)，所述箱体(301)的内壁开设有配合滑块(8)使用的滑槽(9)。

5.根据权利要求1所述的可移动茶叶采摘机，其特征在于：所述延伸机构(4)包括壳体(401)，所述壳体(401)内腔的左侧固定连接有第四电机(402)，所述第四电机(402)的输出端固定连接有第二螺杆(403)，所述第二螺杆(403)的表面螺纹连接有螺纹套(404)，所述螺纹套(404)的顶部通过衔接块与横板(501)固定连接。

6.根据权利要求5所述的可移动茶叶采摘机，其特征在于：所述螺纹套(404)的底部固定连接有限位块，所述壳体(401)内腔的底部开设有配合限位块使用的限位槽。

7.根据权利要求1所述的可移动茶叶采摘机，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧均开设有移动轮(10)，所述调节箱(503)内腔顶部和底部的左侧之间固定连接有导柱。

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