CN111656912A - 一种富硒苹果的种植设备 - Google Patents

Abstract

本发明为一种富硒苹果的种植设备，包括机架，所述机架前侧连接有悬挂架，所述机架上开设有滑动槽，所述滑动槽上方连接有用于在地面上钻坑的钻坑组件，所述滑动槽后侧设有开设于机架上的过槽；所述机架左右两侧连接有下连接板，所述下连接板的内侧连接有填土驱动电缸，所述填土驱动电缸的输出轴端连接有推板；所述机架顶面上连接有富硒液箱和水泵一，所述机架底面上连接有喷头一，所述富硒液箱与喷头一之间通过水泵一连接；所述机架后端连接有连接杆，所述连接杆的下端可转动连接有压轮。本设备能够大幅度减少人工操作，提高种植效率，适宜推广。

Description

一种富硒苹果的种植设备

(一)技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种富硒苹果的种植设备。

(二)背景技术

苹果属是最常见的水果之一，富含丰富的营养，是世界四大水果(苹果、葡萄、柑桔和香蕉)之冠，深受人们喜爱。而富硒苹果中含有大量的硒元素，硒是一种人和动物必需的微量元素，具有清除自由基抗氧化、延缓衰老、抗癌、增强免疫力、拮抗重金属等生物学特性。

目前苹果树苗的种植一般是挖坑、放树苗、填土及压实这几道工序，富硒苹果种植还包括往树苗的根部加富硒肥料的工序，上述工序一般都是通过人工来完成，劳动强度大，效率还不高。

(三)发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种富硒苹果的种植设备，能够大幅度减少人工操作，提高种植效率。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种富硒苹果的种植设备，包括机架，所述机架前侧连接有悬挂架，所述机架上开设有滑动槽，所述滑动槽上方连接有用于在地面上钻坑的钻坑组件，所述滑动槽后侧设有开设于机架上的过槽；所述机架左右两侧连接有下连接板，所述下连接板的内侧连接有填土驱动电缸，所述填土驱动电缸的输出轴端连接有推板；所述机架顶面上连接有富硒液箱和水泵一，所述机架底面上连接有喷头一，所述富硒液箱与喷头一之间通过水泵一连接；所述机架后端连接有连接杆，所述连接杆的下端可转动连接有压轮。

优选的，所述钻坑组件包括底部的底座框，所述底座框上方连接有上下方向的驱动滑台，所述驱动滑台包括底部连接于底座框的滑台框体，所述滑台框体内可转动连接有丝杆，所述丝杆上配合连接有滑块板，所述丝杆的上端连接有上下驱动电机，所述滑台框体上还连接有平行于丝杆的导向杆，所述导向杆与滑块板滑动连接；所述滑块板上方连接有螺旋驱动组，所述螺旋驱动组的输出轴端连接有转动轴，所述转动轴的外圆周面上连接有螺旋刀片。

优选的，所述底座框上方连接有滑动支撑板，所述滑块板远离丝杆的一端与滑动支撑板滑动连接。

优选的，所述底座框与滑动槽滑动连接，所述滑动槽两侧上方连接有用于限制底座框上下运动的┏形板；所述机架前侧连接有滑动驱动电缸，所述滑动驱动电缸的输出轴端与底座框的前侧面连接。

优选的，所述填土驱动电缸的上方设有连接在下连接板的内侧的夹紧驱动电缸，所述夹紧驱动电缸的连接轴端连接有夹紧板。

优选的，与所述填土驱动电缸的输出轴端连接的推板为弧形板结构。

优选的，所述机架顶面上还连接有水箱和水泵二，所述机架底面上连接有喷头二，所述水箱与喷头二之间通过水泵二连接。

优选的，所述机架顶面上四周连接有防护栏。

优选的，所述机架后端左右侧均连接有转动座，所述转动座内可转动连接有铰接轴，所述连接杆远离压轮的一端连接铰接轴上；所述铰接轴上还套设有扭簧，所述扭簧的两端分别连接在机架后端面及铰接轴上。

优选的，所述机架后方左右两侧可转动连接有后轮。

本发明的有益效果是：

1、机架上方连接有用于在地面上钻坑的钻坑组件，机架左右两侧连接有填土驱动电缸及推板；机架顶面上连接有富硒液箱和水泵一，机架底面上连接有喷头一；机架后端转动连接有压轮。通过钻坑组件在地面上挖坑，人工往坑内放置树苗，通过填土驱动电缸带动推板将挖出来的土回填，通过压轮压实，整个流程中只需要人工放置树苗，其他均设备完成，大大节省劳动力，提高了种植效率。

2、钻坑组件的底座框上方连接有滑动支撑板，滑块板远离丝杆的一端与滑动支撑板滑动连接，滑块板通过两侧滑动支撑，提高了钻坑组件的强度和可靠性。

3、底座框与滑动槽滑动连接，机架前侧连接有滑动驱动电缸，滑动驱动电缸的输出轴端与底座框的前侧面连接，通过滑动驱动电缸拉动钻坑组件前移让出刚刚挖出的树坑，工作人员直接将树苗放入树坑中即可，这样人在种树期间不需要走下设备，更加的方便。

4、填土驱动电缸的上方设有连接在下连接板的内侧的夹紧驱动电缸，夹紧驱动电缸的连接轴端连接有夹紧板，通过夹紧驱动电缸带动夹紧板将树苗夹持住再进行土壤的回填，省下了人工扶树的麻烦。

5、与填土驱动电缸的输出轴端连接的推板为弧形板结构，通过相对的两个弧形板结构向中间靠拢能够把尽可能多的周围土壤回填到树坑内。

6、机架顶面上还连接有水箱和水泵二，机架底面上连接有喷头二，通过打开水泵二能够对植入的树苗根部进行浇水，省去了人工往树根部浇水的麻烦。

7、机架顶面上四周连接有防护栏，能够对站立在机架顶部的工作人员起到一定的防护作用。

8、机架后端左右侧均连接有转动座，转动座内可转动连接有铰接轴，连接杆远离压轮的一端连接铰接轴上，连接杆能够相对于机架后端有一定的旋转，从而适应有一定角度的坡面果树种植；铰接轴上还套设有扭簧，扭簧的两端分别连接在机架后端面及铰接轴上，通过扭簧能够施加一个向下的弹力，提高压轮的压实效果。

9、机架后方左右两侧可转动连接有后轮，相比于通过牵引装置悬空固定本设备而言，通过后轮来支撑整个设备能够减轻牵引装置与本设备悬挂架之间固定连接的相互作用力，提高使用寿命。

(四)附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的前视结构示意图。

图2为本发明的后视结构示意图。

图3为本发明的侧视结构示意图。

图4为本发明的俯视结构示意图。

图5为图4中A-A处剖视结构示意图。

图6为本发明的立体结构示意图一。

图7为本发明的立体结构示意图二。

图8为本发明中的钻坑组件主视结构示意图。

图9为本发明中的钻坑组件立体结构示意图一。

图10为本发明中的钻坑组件立体结构示意图二。

图中，1-机架、11-悬挂架、12-滑动槽、13-过槽、2-钻坑组件、21-滑动驱动电缸、22-底座框、23-驱动滑台、231-上下驱动电机、232-丝杆、233-滑块板、234-导向杆、235-滑台框体、24-转动轴、241-螺旋刀片、242-螺旋驱动组、25-滑动支撑板、3-填土驱动电缸、31-下连接板、32-推板、4-夹紧驱动电缸、41-夹紧板、5-富硒液箱、51-水泵一、52-喷头一、6-水箱、61-水泵二、62-喷头二、7-后轮、8-防护栏、9-压轮、91-转动座、92-连接杆、93-扭簧、94-铰接轴。

(五)具体实施方式

为使本领域技术人员能够更好的理解本发明，下面将结合附图对本发明技术方案做进一步的说明。

本发明为一种富硒苹果的种植设备，包括机架1，机架1前侧连接有悬挂架11，悬挂架11用于连接牵引设备，如拖拉机等，同时牵引设备为本设备提供电力支持，本设备所有的电动装置的电均来自于牵引设备。

机架1上开设有滑动槽12，滑动槽12上方连接有用于在地面上钻坑的钻坑组件2，钻坑组件2包括底部的底座框22，底座框22能够在滑动槽12内前后滑动，滑动槽12两侧上方连接有用于限制底座框22上下运动的┏形板，如图6所示，防止在钻坑过程中钻坑组件2出现上下运动。底座框22上方连接有上下方向的驱动滑台23，如图8、9、10所示，驱动滑台23包括底部连接于底座框22的滑台框体235，滑台框体235内可转动连接有丝杆232，丝杆232上配合连接有滑块板233，丝杆232的上端连接有上下驱动电机231，滑台框体235上还连接有平行于丝杆232的导向杆234，导向杆234与滑块板233滑动连接。滑块板233上方连接有螺旋驱动组242，螺旋驱动组242包括相互连接的驱动电机和减速器，减速器输出轴端连接有转动轴24，转动轴24的外圆周面上连接有螺旋刀片241。通过螺旋驱动组242的转动驱动螺旋刀片241转动，同时上下驱动电机231的转动带动滑块板233向下运动，螺旋刀片241的转动及向下运动的复合运动实现在地面上打出树坑，向下打到一定深度后上下驱动电机231反转，带动滑块板233向上运动，将螺旋刀片241拔出来，从而实现树坑的自动挖掘。

底座框22上方连接有滑动支撑板25，滑块板233远离丝杆232的一端与滑动支撑板25滑动连接，滑块板233通过滑动支撑板25的滑动支撑，相比于仅通过丝杆232及导向杆234的悬臂支撑来说，可靠性更好。

挖出树坑后需要人工将树苗插入到树坑中，此时钻坑组件2将树坑挡住，不方便工作人员操作，为了解决这个问题，机架1前侧连接有滑动驱动电缸21，滑动驱动电缸21的输出轴端与底座框22的前侧面连接，当挖完树坑后，滑动驱动电缸21收缩，如图6所示，带动钻坑组件2向左侧移动，从而让出树坑，方便工作人员将树苗放入到树坑内。

滑动槽12后侧设有开设于机架1上的过槽13，过槽13一直延伸到机架1的后端，由于树苗的高度远高于机架1的高度，过槽13便于树苗的通过。

机架1左右两侧连接有下连接板31，下连接板31的内侧连接有填土驱动电缸3，填土驱动电缸3的输出轴端连接有推板32，将树苗竖直的放入到树坑后，两侧的填土驱动电缸3同时伸出，带动推板32向中间运动，将螺旋刀片241带上来的土壤再推入树坑中，实现土壤的回填。推板32为弧形板结构，通过相对的两个弧形板结构向中间靠拢能够把尽可能多的周围土壤回填到树坑内，使得土壤不会从两侧跑出，导致树坑内的土壤低于地面高度，无法实现后续的压实工序。

机架1顶面上连接有富硒液箱5和水泵一51，机架1底面上连接有喷头一52，富硒液箱5与喷头一52之间通过水泵一51连接，当挖完树坑后，水泵一51将富硒液箱5内的富硒溶液通过喷头一52喷入到树坑的底部，让果树苗的根部能够充分吸收到，长出硒含量高的富硒苹果。

机架1顶面上还连接有水箱6和水泵二61，机架1底面上连接有喷头二62，水箱6与喷头二62之间通过水泵二61连接，与往树坑底部添加富硒溶液相同，水泵二61将水箱6内的水通过喷头二62泵入到树坑的底部，防止树根缺水影响成活率。

填土驱动电缸3的上方设有连接在下连接板31的内侧的夹紧驱动电缸4，所述夹紧驱动电缸4的连接轴端连接有夹紧板41。当挖出树坑后需要人工将树苗插入到树坑中，为了保证树苗在树坑内是竖直的，需要专门有人来扶着，通过上述结构，操作人员只需要将树苗竖直的放入到树坑内，然后启动夹紧驱动电缸4，夹紧驱动电缸4带动夹紧板41将树苗夹紧，防止在土壤回填过程中出现树苗的歪斜影响成活率。

机架1后端连接有连接杆92，连接杆92的下端可转动连接有压轮9。本实施例中压轮9为实心铸铁辊，左右各一个，回填完的树坑土比较松软，压轮9较重，压过之后能够实现土壤的压实。

有的时候种树的地面可能是斜坡或崎岖不平，连接杆92远离压轮9的一端如果固定连接在机架1后的话可能使得压轮91翘起，无法与地面接触，进而失去了土壤压实的功能，为了解决这个问题，对上述结构做了进一步的优化。机架1后端左右侧均连接有转动座91，转动座91内可转动连接有铰接轴94，连接杆92远离压轮9的一端连接铰接轴94上，这样连接杆92可以绕转动座91实现一定角度的上下旋转，保证压轮91始终贴紧地面，提供压实的压力。

为了进一步提高压实的压力效果，铰接轴94上还套设有扭簧93，扭簧93的两端分别连接在机架1后端面及铰接轴94上，这样对路面的压力相当于压轮91的重力加上扭簧93的恢复弹力，压实效果更好。

机架1顶面上四周连接有防护栏8，如图6、7所示，防护栏8能够对站立在机架1顶部的工作人员起到一定的防坠落作用。

机架1后方左右两侧可转动连接有后轮7，相比于通过牵引装置悬空固定本设备而言，通过后轮7来支撑整个设备能够减轻牵引装置与本设备悬挂架之间固定连接的相互作用力，使得牵引装置只提供向前的拉力，不承受本设备的重力，提高本设备的使用寿命。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本发明的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种富硒苹果的种植设备，包括机架(1)，所述机架(1)前侧连接有悬挂架(11)，其特征在于：所述机架(1)上开设有滑动槽(12)，所述滑动槽(12)上方连接有用于在地面上钻坑的钻坑组件(2)，所述滑动槽(12)后侧设有开设于机架(1)上的过槽(13)；所述机架(1)左右两侧连接有下连接板(31)，所述下连接板(31)的内侧连接有填土驱动电缸(3)，所述填土驱动电缸(3)的输出轴端连接有推板(32)；所述机架(1)顶面上连接有富硒液箱(5)和水泵一(51)，所述机架(1)底面上连接有喷头一(52)，所述富硒液箱(5)与喷头一(52)之间通过水泵一(51)连接；所述机架(1)后端连接有连接杆(92)，所述连接杆(92)的下端可转动连接有压轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种富硒苹果的种植设备，其特征在于：所述钻坑组件(2)包括底部的底座框(22)，所述底座框(22)上方连接有上下方向的驱动滑台(23)，所述驱动滑台(23)包括底部连接于底座框(22)的滑台框体(235)，所述滑台框体(235)内可转动连接有丝杆(232)，所述丝杆(232)上配合连接有滑块板(233)，所述丝杆(232)的上端连接有上下驱动电机(231)，所述滑台框体(235)上还连接有平行于丝杆(232)的导向杆(234)，所述导向杆(234)与滑块板(233)滑动连接；所述滑块板(233)上方连接有螺旋驱动组(242)，所述螺旋驱动组(242)的输出轴端连接有转动轴(24)，所述转动轴(24)的外圆周面上连接有螺旋刀片(241)。

3.根据权利要求2所述的一种富硒苹果的种植设备，其特征在于：所述底座框(22)上方连接有滑动支撑板(25)，所述滑块板(233)远离丝杆(232)的一端与滑动支撑板(25)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种富硒苹果的种植设备，其特征在于：所述底座框(22)与滑动槽(12)滑动连接，所述滑动槽(12)两侧上方连接有用于限制底座框(22)上下运动的┏形板；所述机架(1)前侧连接有滑动驱动电缸(21)，所述滑动驱动电缸(21)的输出轴端与底座框(22)的前侧面连接。

5.根据权利要求4所述的一种富硒苹果的种植设备，其特征在于：所述填土驱动电缸(3)的上方设有连接在下连接板(31)的内侧的夹紧驱动电缸(4)，所述夹紧驱动电缸(4)的连接轴端连接有夹紧板(41)。

6.根据权利要求5所述的一种富硒苹果的种植设备，其特征在于：与所述填土驱动电缸(3)的输出轴端连接的推板(32)为弧形板结构。

7.根据权利要求6所述的一种富硒苹果的种植设备，其特征在于：所述机架(1)顶面上还连接有水箱(6)和水泵二(61)，所述机架(1)底面上连接有喷头二(62)，所述水箱(6)与喷头二(62)之间通过水泵二(61)连接。

8.根据权利要求7所述的一种富硒苹果的种植设备，其特征在于：所述机架(1)顶面上四周连接有防护栏(8)。

9.根据权利要求8所述的一种富硒苹果的种植设备，其特征在于：所述机架(1)后端左右侧均连接有转动座(91)，所述转动座(91)内可转动连接有铰接轴(94)，所述连接杆(92)远离压轮(9)的一端连接铰接轴(94)上；所述铰接轴(94)上还套设有扭簧(93)，所述扭簧(93)的两端分别连接在机架(1)后端面及铰接轴(94)上。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种富硒苹果的种植设备，其特征在于：所述机架(1)后方左右两侧可转动连接有后轮(7)。

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