CN109168618A - 一种剪切果梗式苹果摘果器 - Google Patents
一种剪切果梗式苹果摘果器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及苹果采摘技术领域，且公开了一种剪切果梗式苹果摘果器，包括第一空心管、第二空心管、固定螺栓、套筒、落槽、条形槽、果梗剪切机构、刀片调节机构、网兜和两个子母扣，所述第二空心管活动插接在第一空心管的内部，所述固定螺栓螺纹连接在第一空心管外侧壁的顶部，且固定螺栓螺柱的一端与第二空心管的外侧壁接触，所述套筒通过两个固定扣固定第二空心管正面的顶部。本发明方便将苹果从落槽放置在套筒的内部，即使视力不佳的人们使用时，多试几次也是可以使得苹果落入至落槽中的，两个剪切刀片合拢可以将苹果的果梗剪断，苹果顺着套筒落入至网兜的内部，即可完成苹果的采摘，省时省力，使用便利，且不会造成苹果的表皮刮伤。
Description
技术领域
本发明涉及苹果采摘技术领域，尤其涉及一种剪切果梗式苹果摘果器。
背景技术
栽培的苹果树一般高度有3-5米左右，当到了苹果成熟了后，需要将苹果的果实进行采摘，为了采摘苹果果实方便，人们设计了一种摘果器，如中国专利CN201420756176.5提供了一种苹果摘果器，三个圆弧夹杆对准采摘的苹果，将苹果放置在圆弧夹杆的内部，控制圆弧夹杆的闭合，在圆弧夹杆闭合时，苹果能稳固的位于圆弧夹杆组成的球形腔体内，圆弧夹杆顶部的采切刀将苹果果柄切断，但是采切刀位于圆弧夹杆的顶部，在将三个圆弧夹杆对准采摘的苹果时，采切刀容易刮伤苹果的表皮，造成苹果果实损坏，不利于运输和售卖，且视力不好的人使用时，无法精准的将苹果放置在三个圆弧夹杆的内部，导致无法采摘，为此，我们提出了一种剪切果梗式苹果摘果器。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种剪切果梗式苹果摘果器，该剪切果梗式苹果摘果器使用便利，且不会造成苹果的表皮刮伤。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种剪切果梗式苹果摘果器，包括第一空心管、第二空心管、固定螺栓、套筒、落槽、条形槽、果梗剪切机构、刀片调节机构、网兜和两个子母扣，所述第二空心管活动插接在第一空心管的内部，所述固定螺栓螺纹连接在第一空心管外侧壁的顶部，且固定螺栓螺柱的一端与第二空心管的外侧壁接触，所述套筒通过两个固定扣固定第二空心管正面的顶部，所述落槽贯穿开设在套筒正面的顶部，所述条形槽贯穿开设在套筒正面顶部的中部，条形槽位于落槽中部的正上方，且条形槽的底部与落槽连通，条形槽的顶部与套筒连通，所述果梗剪切机构设置在套筒内侧壁的顶部，所述刀片调节机构固定在第一空心管的外侧壁上，所述网兜通过两个子母扣固定在套筒的正下方。
所述果梗剪切机构包括有安装座、两个刀座、两个剪切刀片和两个推力弹簧，所述安装座固定在套筒内侧壁的顶部，两个所述刀座活动连接在安装座的内部，两个所述剪切刀片交错接触式的固定在两个刀座的相对面，两个所述推力弹簧的一端固定在两个刀座的相背面远离安装座的一侧，两个所述推力弹簧的另一端固定在套筒的内侧壁上。
所述刀片调节机构包括有固定座、调节手柄、复位弹簧、第一拉绳、调节螺栓、第一支撑机构、第二支撑机构、两个第二拉绳和两个第三支撑机构，所述固定座固定在第一空心管外侧壁的中部，所述调节手柄活动连接在固定座的内部，所述复位弹簧固定在调节手柄的底部与第一空心管外侧壁之间，所述第一拉绳的一端活动穿插在调节手柄内部的顶部，所述调节螺栓螺纹连接在调节手柄正面的顶部，且调节螺栓螺柱的一端与第一拉绳接触，所述第一支撑机构固定在第一空心管背面的中部，所述第二支撑机构固定在套筒背面的中部，所述第一拉绳的另一端经过第一支撑机构和第二支撑机构并与两个第二拉绳固定，两个所述第三支撑机构对称固定在套筒背面顶部的两侧，两个所述第二拉绳的一端经过第三支撑机构并贯穿延伸至套筒的内部，两个所述第二拉绳的一端与两个刀座相背面的中部固定。
进一步地，所述落槽的形状为椭圆形，且落槽的直径为60-90mm，由于苹果的果实呈扁球形，且苹果果实直径为60-85mm，因此，苹果可以更好的穿过落槽。
进一步地，所述套筒的两端开口，套筒的材质可为PE、PP或PVC材质，套筒的内径为70-100mm，套筒的底部与网兜连通，对套筒材质的限定，轻轻的碰撞力并不会对苹果的表皮造成刮伤，苹果顺着套筒落入至网兜的内部，不会因为苹果滚落而将苹果的果皮磕碰。
进一步地，所述套筒的内侧壁固定连接有防护圈，且防护圈内侧壁的一侧固定连接有防护垫，防护垫的形状为椭圆形，且防护垫位于安装座的正下方，通过防护圈和防护垫的设置，在苹果下落时，防护圈和防护垫对苹果起到了保护的作用，苹果顺着套筒落入至网兜的内部，不会因为苹果滚落而将苹果的果皮磕碰。
进一步地，所述第一空心管的底部固定连接有弹力套，可以将弹力套套在使用者的手腕上，拿取该摘果器更加的稳固。
进一步地，所述第一支撑机构包括有第一支撑柱、第一转轴和第一滚轮，所述第一支撑柱的底部固定在第一空心管背面的中部，所述第一转轴固定在第一支撑柱的顶部，所述第一滚轮活动套接在第一转轴的外表面，且第一拉绳与第一滚轮的轮槽滑动连接，可以使得第一拉绳转向，同时第一拉绳与第一滚轮的轮槽之间的摩擦力会促使第一滚轮绕着第一转轴旋转，在拉动第一拉绳更省力。
进一步地，所述第二支撑机构包括有第二支撑柱、U形槽、第二转轴和第二滚轮，所述第二支撑柱的高度大于第二空心管的直径，所述第二支撑柱的底部固定在套筒背面的中部，所述U形槽开设在第二支撑柱顶部的中部，所述第二转轴固定在U形槽内侧壁之间，所述第二滚轮活动套接在第二转轴的外表面，且第一拉绳与第二滚轮的轮槽滑动连接，对第二滚轮的位置进行了挑高，使得第一拉绳不会与第二空心管的外侧壁接触，防止第一拉绳与第二空心管外侧壁相互摩擦，更加的省力。
进一步地，所述第三支撑机构包括有第三支撑柱和圆环，所述第三支撑柱固定在套筒背面顶部的一侧，所述圆环固定在第三支撑柱的顶部，所述第二拉绳与圆环的内壁滑动连接，所述第三支撑柱和圆环高度之和与第二支撑柱的高度相等，对第二拉绳移动的方向进行了限定，通过方便了对第二拉绳的拉动。
与现有技术相比：
1、该剪切果梗式苹果摘果器，尤其适用于苹果的采摘，手部握紧第一空心管的底部，使得该摘果器呈倾斜状，苹果从落槽中穿过落入至套筒的内部，按压调节手柄，使得两个剪切刀片呈敞开状，将该摘果器的顶部慢慢的向上掀扬，苹果的果梗从条形槽中穿过进入至两个剪切刀片之间，松开调节手柄，在两个推力弹簧的反向力的作用下，使得两个剪切刀片合拢将苹果的果梗剪断，苹果顺着套筒落入至网兜的内部，即可完成苹果的采摘，省时省力，使用便利，且不会造成苹果的表皮刮伤。
2、该剪切果梗式苹果摘果器，通过落槽的设置，在套筒的正面开设的落槽，方便将苹果从落槽放置在套筒的内部，即使视力不佳的人们使用时，多试几次也是可以使得苹果落入至落槽中的，且对套筒材质的限定，轻轻的碰撞力并不会对苹果的表皮造成刮伤，方便了苹果的运输和售卖。
3、该剪切果梗式苹果摘果器，通过果梗剪切机构的设置，两个第二拉绳向外侧拉动时，带动两个刀座向相反的一面移动，两个刀座对推力弹簧进行挤压储存能量，使得两个刀座上的两个剪切刀片呈敞开状，方便苹果的果梗卡入至两个剪切刀片之间，在松动第二拉绳时，在两个推力弹簧反弹力的作用下使得两个刀座向相对的一面移动，通过两个剪切刀片将苹果的果梗剪断，方便了苹果的采摘。
4、该剪切果梗式苹果摘果器，通过刀片调节机构的设置，在按压调节手柄的底部时，复位弹簧被压缩，调节手柄的顶部向外侧移动，对第一拉绳起到了一定的拉动，进而对两个第二拉绳进行拉动，从而可以将两个剪切刀片拉开，在松开调节手柄后，复位弹簧的反弹力使得调节手柄恢复原位，进而使得两个剪切刀片合拢将苹果的果梗剪断。
5、该剪切果梗式苹果摘果器，通过防护圈和防护垫的设置，在苹果下落时，防护圈和防护垫对苹果起到了保护的作用，苹果顺着套筒落入至网兜的内部，不会因为苹果滚落而将苹果的果皮磕碰。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为本发明结构后视图；
图3为本发明结构俯视图；
图4为本发明图1的A处局部放大图；
图5为本发明第一支撑机构结构示意图；
图6为本发明第二支撑机构结构示意图；
图7为本发明第三支撑机构结构示意图。
图中：1第一空心管、2第二空心管、3固定螺栓、4套筒、5落槽、6条形槽、7果梗剪切机构、701安装座、702刀座、703剪切刀片、704推力弹簧、8刀片调节机构、801固定座、802调节手柄、803复位弹簧、804第一拉绳、805调节螺栓、806第一支撑机构、8061第一支撑柱、8062第一转轴、8063第一滚轮、807第二支撑机构、8071第二支撑柱、8072U形槽、8073第二转轴、8074第二滚轮、808第二拉绳、809第三支撑机构、8091第三支撑柱、8092圆环、9网兜、10子母扣、11防护圈、12防护垫、13弹力套。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-7，一种剪切果梗式苹果摘果器，包括第一空心管1、第二空心管2、固定螺栓3、套筒4、落槽5、条形槽6、果梗剪切机构7、刀片调节机构8、网兜9和两个子母扣10，第二空心管2活动插接在第一空心管1的内部，固定螺栓3螺纹连接在第一空心管1外侧壁的顶部，且固定螺栓3螺柱的一端与第二空心管2的外侧壁接触，套筒4通过两个固定扣固定第二空心管2正面的顶部，套筒4的两端开口，套筒4的材质可为PE、PP或PVC材质，套筒4的内径为70-100mm，套筒4的底部与网兜9连通，落槽5贯穿开设在套筒4正面的顶部，落槽5的形状为椭圆形，且落槽5的直径为60-90mm，通过落槽5的设置，在套筒4的正面开设的落槽5，方便将苹果从落槽5放置在套筒4的内部，即使视力不佳的人们使用时，多试几次也是可以使得苹果落入至落槽5中的，且对套筒4材质的限定，轻轻的碰撞力并不会对苹果的表皮造成刮伤，方便了苹果的运输和售卖，条形槽6贯穿开设在套筒4正面顶部的中部，条形槽6位于落槽5中部的正上方，且条形槽6的底部与落槽5连通，条形槽6的顶部与套筒4连通，果梗剪切机构7设置在套筒4内侧壁的顶部，刀片调节机构8固定在第一空心管1的外侧壁上，网兜9通过两个子母扣10固定在套筒4的正下方，通过子母扣10的设置，方便将网兜9从套筒4的底部取下，方便将网兜9中的苹果取出，套筒4的内侧壁固定连接有防护圈11，且防护圈11内侧壁的一侧固定连接有防护垫12，防护垫12的形状为椭圆形，且防护垫12位于安装座701的正下方，第一空心管1的底部固定连接有弹力套13，通过防护圈11和防护垫12的设置，在苹果下落时，防护圈11和防护垫12对苹果起到了保护的作用，苹果顺着套筒4落入至网兜9的内部，不会因为苹果滚落而将苹果的果皮磕碰。
果梗剪切机构7包括有安装座701、两个刀座702、两个剪切刀片703和两个推力弹簧704，安装座701固定在套筒4内侧壁的顶部，两个刀座702活动连接在安装座701的内部，两个剪切刀片703交错接触式的固定在两个刀座702的相对面，两个推力弹簧704的一端固定在两个刀座702的相背面远离安装座701的一侧，两个推力弹簧704的另一端固定在套筒4的内侧壁上，通过果梗剪切机构7的设置，两个第二拉绳808向外侧拉动时，带动两个刀座702向相反的一面移动，两个刀座702对推力弹簧704进行挤压储存能量，使得两个刀座702上的两个剪切刀片703呈敞开状，方便苹果的果梗卡入至两个剪切刀片703之间，在松动第二拉绳808时，在两个推力弹簧704反弹力的作用下使得两个刀座702向相对的一面移动，通过两个剪切刀片703将苹果的果梗剪断，方便了苹果的采摘。
刀片调节机构8包括有固定座801、调节手柄802、复位弹簧803、第一拉绳804、调节螺栓805、第一支撑机构806、第二支撑机构807、两个第二拉绳808和两个第三支撑机构809，固定座801固定在第一空心管1外侧壁的中部，调节手柄802活动连接在固定座801的内部，复位弹簧803固定在调节手柄802的底部与第一空心管1外侧壁之间，第一拉绳804的一端活动穿插在调节手柄802内部的顶部，调节螺栓805螺纹连接在调节手柄802正面的顶部，且调节螺栓805螺柱的一端与第一拉绳804接触，第一支撑机构806固定在第一空心管1背面的中部，第二支撑机构807固定在套筒4背面的中部，第一拉绳804的另一端经过第一支撑机构806和第二支撑机构807并与两个第二拉绳808固定，两个第三支撑机构809对称固定在套筒4背面顶部的两侧，两个第二拉绳808的一端经过第三支撑机构809并贯穿延伸至套筒4的内部，两个第二拉绳808的一端与两个刀座702相背面的中部固定，通过刀片调节机构8的设置，在按压调节手柄802的底部时，复位弹簧803被压缩，调节手柄802的顶部向外侧移动，对第一拉绳804起到了一定的拉动，进而对两个第二拉绳808进行拉动，从而可以将两个剪切刀片703拉开，在松开调节手柄802后，复位弹簧803的反弹力使得调节手柄802恢复原位，进而使得两个剪切刀片703合拢将苹果的果梗剪断。
第一支撑机构806包括有第一支撑柱8061、第一转轴8062和第一滚轮8063，第一支撑柱8061的底部固定在第一空心管1背面的中部，第一转轴8062固定在第一支撑柱8061的顶部，第一滚轮8063活动套接在第一转轴8062的外表面，且第一拉绳804与第一滚轮8063的轮槽滑动连接，可以使得第一拉绳804转向，同时第一拉绳804与第一滚轮8063的轮槽之间的摩擦力会促使第一滚轮8063绕着第一转轴8062旋转，在拉动第一拉绳804更省力。
第二支撑机构807包括有第二支撑柱8071、U形槽8072、第二转轴8073和第二滚轮8074，第二支撑柱8071的高度大于第二空心管2的直径，第二支撑柱8071的底部固定在套筒4背面的中部，U形槽8072开设在第二支撑柱8071顶部的中部，第二转轴8073固定在U形槽8072内侧壁之间，第二滚轮8074活动套接在第二转轴8073的外表面，且第一拉绳804与第二滚轮8074的轮槽滑动连接，对第二滚轮8074的位置进行了挑高，使得第一拉绳804不会与第二空心管2的外侧壁接触，防止第一拉绳804与第二空心管2外侧壁相互摩擦，更加的省力。
第三支撑机构809包括有第三支撑柱8091和圆环8092，第三支撑柱8091固定在套筒4背面顶部的一侧，圆环8092固定在第三支撑柱8091的顶部，第二拉绳808与圆环8092的内壁滑动连接，第三支撑柱8091和圆环8092高度之和与第二支撑柱8071的高度相等，对第二拉绳808移动的方向进行了限定，通过方便了对第二拉绳808的拉动，该剪切果梗式苹果摘果器，尤其适用于苹果的采摘，手部握紧第一空心管1的底部，使得该摘果器呈倾斜状，苹果从落槽5中穿过落入至套筒4的内部，按压调节手柄802，使得两个剪切刀片703呈敞开状，将该摘果器的顶部慢慢的向上掀扬，苹果的果梗从条形槽6中穿过进入至两个剪切刀片703之间，松开调节手柄802，在两个推力弹簧704的反向力的作用下，使得两个剪切刀片703合拢将苹果的果梗剪断，苹果顺着套筒4落入至网兜9的内部，即可完成苹果的采摘，省时省力，使用便利，且不会造成苹果的表皮刮伤。
在使用前，通过固定螺栓3调节第二空心管2在第一空心管1内部的位置，使得该摘果器的长度可以采摘到苹果树上的果实，通过调节螺栓805可以对第一拉绳804的长度进行调节，使得第一拉绳804顶部的两个第二拉绳808可以对两个刀座702进行拉动，在使用时，使用者的手部握紧第一空心管1的底部，将弹力套13套在使用者的手腕上，使得该摘果器呈倾斜状，将苹果从落槽5中穿过落入至套筒4的内部，按压调节手柄802，复位弹簧803被压缩，调节手柄802的顶部向外侧移动，对第一拉绳804起到了一定的拉动，进而对两个第二拉绳808进行拉动，使得两个剪切刀片703呈敞开状，将该摘果器的顶部慢慢的向上掀扬，苹果的果梗从条形槽6中穿过进入至两个剪切刀片703之间，松开调节手柄802，复位弹簧803的反弹力使得调节手柄802恢复原位，进而使得两个剪切刀片703合拢将苹果的果梗剪断，苹果顺着套筒4落入至网兜9的内部，即可完成苹果的采摘。
Claims (8)
1.一种剪切果梗式苹果摘果器，包括第一空心管(1)、第二空心管(2)、固定螺栓(3)、套筒(4)、落槽(5)、条形槽(6)、果梗剪切机构(7)、刀片调节机构(8)、网兜(9)和两个子母扣(10)，其特征在于：所述第二空心管(2)活动插接在第一空心管(1)的内部，所述固定螺栓(3)螺纹连接在第一空心管(1)外侧壁的顶部，且固定螺栓(3)螺柱的一端与第二空心管(2)的外侧壁接触，所述套筒(4)通过两个固定扣固定第二空心管(2)正面的顶部，所述落槽(5)贯穿开设在套筒(4)正面的顶部，所述条形槽(6)贯穿开设在套筒(4)正面顶部的中部，条形槽(6)位于落槽(5)中部的正上方，且条形槽(6)的底部与落槽(5)连通，条形槽(6)的顶部与套筒(4)连通，所述果梗剪切机构(7)设置在套筒(4)内侧壁的顶部，所述刀片调节机构(8)固定在第一空心管(1)的外侧壁上，所述网兜(9)通过两个子母扣(10)固定在套筒(4)的正下方；
所述果梗剪切机构(7)包括有安装座(701)、两个刀座(702)、两个剪切刀片(703)和两个推力弹簧(704)，所述安装座(701)固定在套筒(4)内侧壁的顶部，两个所述刀座(702)活动连接在安装座(701)的内部，两个所述剪切刀片(703)交错接触式的固定在两个刀座(702)的相对面，两个所述推力弹簧(704)的一端固定在两个刀座(702)的相背面远离安装座(701)的一侧，两个所述推力弹簧(704)的另一端固定在套筒(4)的内侧壁上；
所述刀片调节机构(8)包括有固定座(801)、调节手柄(802)、复位弹簧(803)、第一拉绳(804)、调节螺栓(805)、第一支撑机构(806)、第二支撑机构(807)、两个第二拉绳(808)和两个第三支撑机构(809)，所述固定座(801)固定在第一空心管(1)外侧壁的中部，所述调节手柄(802)活动连接在固定座(801)的内部，所述复位弹簧(803)固定在调节手柄(802)的底部与第一空心管(1)外侧壁之间，所述第一拉绳(804)的一端活动穿插在调节手柄(802)内部的顶部，所述调节螺栓(805)螺纹连接在调节手柄(802)正面的顶部，且调节螺栓(805)螺柱的一端与第一拉绳(804)接触，所述第一支撑机构(806)固定在第一空心管(1)背面的中部，所述第二支撑机构(807)固定在套筒(4)背面的中部，所述第一拉绳(804)的另一端经过第一支撑机构(806)和第二支撑机构(807)并与两个第二拉绳(808)固定，两个所述第三支撑机构(809)对称固定在套筒(4)背面顶部的两侧，两个所述第二拉绳(808)的一端经过第三支撑机构(809)并贯穿延伸至套筒(4)的内部，两个所述第二拉绳(808)的一端与两个刀座(702)相背面的中部固定。
2.根据权利要求1所述的一种剪切果梗式苹果摘果器，其特征在于：所述落槽(5)的形状为椭圆形，且落槽(5)的直径为60-90mm。
3.根据权利要求1所述的一种剪切果梗式苹果摘果器，其特征在于：所述套筒(4)的两端开口，套筒(4)的材质可为PE、PP或PVC材质，套筒(4)的内径为70-100mm，套筒(4)的底部与网兜(9)连通。
4.根据权利要求1所述的一种剪切果梗式苹果摘果器，其特征在于：所述套筒(4)的内侧壁固定连接有防护圈(11)，且防护圈(11)内侧壁的一侧固定连接有防护垫(12)，防护垫(12)的形状为椭圆形，且防护垫(12)位于安装座(701)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种剪切果梗式苹果摘果器，其特征在于：所述第一空心管(1)的底部固定连接有弹力套(13)。
6.根据权利要求1所述的一种剪切果梗式苹果摘果器，其特征在于：所述第一支撑机构(806)包括有第一支撑柱(8061)、第一转轴(8062)和第一滚轮(8063)，所述第一支撑柱(8061)的底部固定在第一空心管(1)背面的中部，所述第一转轴(8062)固定在第一支撑柱(8061)的顶部，所述第一滚轮(8063)活动套接在第一转轴(8062)的外表面，且第一拉绳(804)与第一滚轮(8063)的轮槽滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种剪切果梗式苹果摘果器，其特征在于：所述第二支撑机构(807)包括有第二支撑柱(8071)、U形槽(8072)、第二转轴(8073)和第二滚轮(8074)，所述第二支撑柱(8071)的高度大于第二空心管(2)的直径，所述第二支撑柱(8071)的底部固定在套筒(4)背面的中部，所述U形槽(8072)开设在第二支撑柱(8071)顶部的中部，所述第二转轴(8073)固定在U形槽(8072)内侧壁之间，所述第二滚轮(8074)活动套接在第二转轴(8073)的外表面，且第一拉绳(804)与第二滚轮(8074)的轮槽滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种剪切果梗式苹果摘果器，其特征在于：所述第三支撑机构(809)包括有第三支撑柱(8091)和圆环(8092)，所述第三支撑柱(8091)固定在套筒(4)背面顶部的一侧，所述圆环(8092)固定在第三支撑柱(8091)的顶部，所述第二拉绳(808)与圆环(8092)的内壁滑动连接，所述第三支撑柱(8091)和圆环(8092)高度之和与第二支撑柱(8071)的高度相等。
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2018
- 2018-10-27 CN CN201811263022.1A patent/CN109168618B/zh active Active
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| CN109168618B (zh) | 2021-12-03 |
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