CN205922073U - 无损伤自动连续采果输送器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无损伤自动连续采果输送器，包括主杆，所述主杆的顶端连接有固定块，所述固定环下端通过布袋连接收纳筐的上端，所述固定块的上端通过连接件连接有剪切装置，所述固定剪固定安装在连接件上，所述固定剪的上端中部设置固定轴，所述固定剪和活动剪的内侧底部均设有安装座，安装座为中部设有凹槽，且凹槽中固定设有支撑轴，所述固定剪和活动剪的内侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端分别套接在对应的支撑轴上，所述活动剪的上端中部设有红外线感应器，本实用新型结构合理，功能性强，提高水果采摘的效率，并且很大程度上降低了水果采摘过程中存在的安全隐患，保证了果实的采摘质量，具有很强的实用性。

Description

无损伤自动连续采果输送器

技术领域

本实用新型涉及水果采摘工具技术领域，具体为无损伤自动连续采果输送器。

背景技术

水果树一般比较高大，每到收货的季节，由于水果位于高处，导致水果采摘十分困难，不仅给果农造成了很大的麻烦，而且很大程度上延缓了水果采摘的效率，导致成熟的水果腐烂，容易造成经济损失。

传统的采摘方式需要果农爬到树上去采摘水果，但是这种方式会存在很大的安全隐患，危险性极高，并且采摘过程中容易造成水果损坏，采果人需要长时间的抬头并寻找，这样很容易使阳光和灰尘对采果人造成影响，进而使采果过程变的十分艰难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无损伤自动连续采果输送器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无损伤自动连续采果输送器，包括主杆，所述主杆的顶端连接有固定块，且固定块一端通过支撑杆连接有固定环，所述固定环下端通过布袋连接收纳筐的上端，所述固定块的上端通过连接件连接有剪切装置，所述布袋的中部横向设有若干松紧带；

所述剪切装置包括固定剪、活动剪、固定轴和电动伸缩杆，所述固定剪固定安装在连接件上，所述固定剪的上端中部设置固定轴，且固定轴的中部活动套接有活动剪，固定轴的顶端设有安装块，且安装块上安装有摄像头；

所述固定剪和活动剪的内侧底部均设有安装座，安装座为中部设有凹槽，且凹槽中固定设有支撑轴，所述固定剪和活动剪的内侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端分别套接在对应的支撑轴上，所述活动剪的上端中部设有红外线感应器；

所述主杆下端一侧通过连接杆活动连接有控制电脑，且主杆下端另一侧设有开关，所述电动伸缩杆、摄像头、红外线感应器和开关均电性连接控制电脑。

优选的，所述松紧带不少于一个，且松紧带之间呈等距离设置。

优选的，所述固定块和主杆是一体成型结构。

优选的，所述固定剪和活动剪的尺寸均不少于一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，功能性强，通过设置的松紧带能够使水果下落的过程中得到很好的保护，避免出现下路过快而造成损坏的现象，通过摄像头的作用，采果人可以通过控制电脑来查看和寻找成熟的果实，避免阳光直射和灰尘入眼的问题，很大程度上降低了采果过程存在的安全隐患，通过红外线感应器的作用，使活动剪在触碰到水果后自动剪下，很大程度上提高了采摘效率，总的来说，本实用新型能够改变传统的采果形式，提高水果采摘的效率，并且很大程度上降低了水果采摘过程中存在的安全隐患，保证了果实的采摘质量，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剪切装置结构示意图；

图3为本实用新型的剪切装置结构示意图；

图4为本实用新型的剪切装置结构示意图。

图中：1主杆、11开关、12控制电脑、2剪切装置、21固定剪、22活动剪、23固定轴、3布袋、31收纳筐、4固定块、41固定环、42连接件、5红外线感应器、6电动伸缩杆、61安装座、62支撑轴、7摄像头、8松紧带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：无损伤自动连续采果输送器，包括主杆1，所述主杆1的顶端连接有固定块4，且固定块4一端通过支撑杆连接有固定环41，所述固定环41下端通过布袋3连接收纳筐31的上端，所述固定块4的上端通过连接件42连接有剪切装置2，所述布袋3的中部横向设有若干松紧带8，所述松紧带8不少于一个，且松紧带8之间呈等距离设置，所述固定块4和主杆1是一体成型结构。一体成型结构的设置在一定程度上提高了装置整体的结构稳定性。

所述剪切装置2包括固定剪21、活动剪22、固定轴23和电动伸缩杆6，所述固定剪21固定安装在连接件42上，所述固定剪21的上端中部设置固定轴23，且固定轴23的中部活动套接有活动剪22，固定轴23的顶端设有安装块，且安装块上安装有摄像头7，所述固定剪21和活动剪22的尺寸均不少于一种。通过设置的摄像头7，能够使采果人能够实时的了解到果树上面的情况，进而选择进行采摘，能够避免人员爬上果树进行采摘，很大程度上降低了果实采摘的安全隐患，并且提高了果实采摘的效率。

所述固定剪21和活动剪22的内侧底部均设有安装座61，安装座61为中部设有凹槽，且凹槽中固定设有支撑轴62，所述固定剪21和活动剪22的内侧设有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的两端分别套接在对应的支撑轴62上，所述活动剪22的上端中部设有红外线感应器5，通过红外线感应器5的作用，能够使活动剪22在触碰到果实时实现自动采摘，并且通过电动伸缩杆提供给固定剪21和活动剪22的剪切力。

所述主杆1下端一侧通过连接杆活动连接有控制电脑12，且主杆1下端另一侧设有开关11，所述电动伸缩杆6、摄像头7、红外线感应器5和开关11均电性连接控制电脑12。控制电脑12可以控制摄像头7、红外线感应器5的正常工作，并且使固定剪21和活动剪22在剪切后实现停止，达到节能的效果，人只需要在下端按下开关11即可。

本实用新型能够改变传统果实采摘方式存在的效率低和安全隐患大的问题，并且能够在很大程度上提高果实采摘的质量，具有很强的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.无损伤自动连续采果输送器，包括主杆(1)，所述主杆(1)的顶端连接有固定块(4)，且固定块(4)一端通过支撑杆连接有固定环(41)，其特征在于：所述固定环(41)下端通过布袋(3)连接收纳筐(31)的上端，所述固定块(4)的上端通过连接件(42)连接有剪切装置(2)，所述布袋(3)的中部横向设有若干松紧带(8)；

所述剪切装置(2)包括固定剪(21)、活动剪(22)、固定轴(23)和电动伸缩杆(6)，所述固定剪(21)固定安装在连接件(42)上，所述固定剪(21)的上端中部设置固定轴(23)，且固定轴(23)的中部活动套接有活动剪(22)，固定轴(23)的顶端设有安装块，且安装块上安装有摄像头(7)；

所述固定剪(21)和活动剪(22)的内侧底部均设有安装座(61)，安装座(61)为中部设有凹槽，且凹槽中固定设有支撑轴(62)，所述固定剪(21)和活动剪(22)的内侧设有电动伸缩杆(6)，电动伸缩杆(6)的两端分别套接在对应的支撑轴(62)上，所述活动剪(22)的上端中部设有红外感应器(5)；

所述主杆(1)下端一侧通过连接杆活动连接有控制电脑(12)，且主杆(1)下端另一侧设有开关(11)，所述电动伸缩杆(6)、摄像头(7)、红外线感应器(5)和开关(11)均电性连接控制电脑(12)。

2.根据权利要求1所述的无损伤自动连续采果输送器，其特征在于：所述松紧带(8)不少于一个，且松紧带(8)之间呈等距离设置。

3.根据权利要求1所述的无损伤自动连续采果输送器，其特征在于：所述固定块(4)和主杆(1)是一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的无损伤自动连续采果输送器，其特征在于：所述固定剪(21)和活动剪(22)的尺寸均不少于一种。