CN109230384A - 一种烟叶自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟叶自动上料装置，包括：上料盘、输送槽、分级识别设备、输送带、输送带驱动辊、托辊、分级槽和若干个真空海绵吸盘。本发明通过上料盘振动前行逐渐使烟叶成纵向汇集到上料盘窄口端，同时去除细小杂质，烟叶落到角度可调的输送槽上，烟叶向下滑落，吸附在靠输送带驱动辊驱动循环回转的输送带的真空海绵吸盘上，通过设置的U型拐角上升过程排除重叠烟叶，确保散乱的烟叶分成独立的单片，从而自动完成上料分级，避免人工上料用工量大，成本高，同时提高收购效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化分拣定级技术领域，更具体的说是涉及一种烟叶自动上料装置。
背景技术
现有烟叶收购均为人工分级，由于收购周期短、时间集中，人工分级效率低，加之，定级工作人为操作，主观性强，眼光尺度存在差异，质量不稳定，因此烟叶智能化分级系统应运而生。烟叶自动化分选定级系统主要由机械系统、成像系统和软件与算法三大系统组成，机械系统主要由上料、分离系统、传输系统、分仓系统组成。其中上料一直都是人工上料，难以实现自动上料。所谓自动上料，就是机器自动将散乱的烟叶分成独立的一片一片的烟叶，便于后端的分组、定级，称重显示结果。
自动上料装置是烟叶自动化分级系统的必备功能，也是必须攻克的关键技术之一，人工上料用工量大，成本高，不能实现减工、降本、增效，提高收购质量和效率初衷。
因此，如何提供一种全自动化分级、高效率的烟叶自动上料装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种烟叶自动上料装置，通过采用全自动化设备对烟叶进行分级，解决了现有的人工上料分级工作效率低、人工成本高的问题，同时提高了烟叶的收购质量。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种烟叶自动上料装置，包括：上料盘、输送槽、分级识别设备、输送带、输送带驱动辊、托辊、分级槽和若干个真空海绵吸盘；
其中所述上料盘连接有出料槽，所述出料槽底部设置有烟叶出口；所述输送槽的进料端位于所述烟叶出口下方，所述上料盘中烟叶经所述出料槽底部的所述烟叶出口落到所述输送槽上；
所述输送带设置在所述输送带驱动辊和所述托辊上构成L形循环输送轨道，并且所述真空海绵吸盘均匀设置在所述输送带的外侧；所述L形输送轨道的烟叶吸附处设置在所述输送槽的出料端，将所述输送槽中烟叶吸附到所述真空海绵吸盘上，并随所述输送带运动，经所述L形循环输送轨道的U形弯道后，所述真空海绵吸盘倒置，所述分级识别设备设置在所述真空海绵吸盘倒置的区域下方，对所述真空海绵吸盘吸附的烟叶进行识别，并将识别信息发送到相应的所述真空海绵吸盘；倒置的所述真空海绵吸盘移动到所述L形输送轨道的烟叶释放处，烟叶释放处下方设置有若干个不同级别的所述分级槽；所述真空海绵吸盘根据所述分级识别设备的识别信息，到达级别匹配的所述分级槽上方时释放烟叶，完成分级；
所述分级识别设备通过光学成像系统采集烟叶外观信息，并且所述分级识别设备的控制系统将采集烟叶外观信息的与其内部依据国家标准建立的烟叶级别数据库进行对比分析，从而确定烟叶的级别。所述分级识别设备可以为CCD检测仪。
所述输送带采用U型弯道布局，重叠的烟叶在经过U型拐角上升过程时，由于吸附力不足，叠在上面的烟叶会自动的跌落，保证单个所述真空海绵吸盘只能吸附一片烟叶；
优选的，在上述一种烟叶自动上料装置中，所述输送带驱动辊为圆柱状结构，位于所述输送带构成的L形循环输送轨道内侧的烟叶吸附处，并与驱动装置传动连接；所述托辊包括外侧托辊和内侧托辊，其中所述内侧托辊为圆柱状结构；所述外侧托辊为圆盘状或圆柱状结构，并且成对设置，支撑所述输送带转动；成对设置的两个所述外侧托辊分别与所述输送带的两侧边缘处接触，并位于所述输送带构成的L形循环输送轨道外侧，所述托辊与所述输送带的两侧边缘处接触能够有效避免与设置在所述输送带外侧的所述真空海绵吸盘发生干涉，使两者互不干扰。
优选的，在上述一种烟叶自动上料装置中，所述上料盘为两端开口大小不同的漏斗形结构，并且采用网状材料制造而成，便于筛除细小杂质；所述上料盘窄口端连接所述出料槽，宽口端采用挡板封挡；所述上料盘倾斜设置，所述窄口端低于所述宽口端，并且所述上料盘外底部设置有振动装置，由于所述上料盘倾斜设置，在振动装置的振动作用和烟叶自身重力作用下，并且处在所述上料盘的漏斗形结构中，使烟叶滑向所述上料盘的小头端，最终调整好烟叶姿态后，滑入所述出料槽，滑动区域呈漏斗形。
优选的，在上述一种烟叶自动上料装置中，所述振动装置为振动电机。
优选的，在上述一种烟叶自动上料装置中，所述分级识别设备和所述真空海绵吸盘上均设置有无线传输模块，所述分级识别设备通过无线网络传输方式与所述真空海绵吸盘进行信号传输，并且由于所述真空海绵吸盘上的烟叶均是均匀排列的，所以所述分级识别设备能够根据烟叶排列顺序，将采集的识别信息分别存入相应的所述真空海绵吸盘中，使所述真空海绵吸盘能够存储有与其吸附的烟叶匹配的级别信息。
优选的，在上述一种烟叶自动上料装置中，所述真空海绵吸盘与所述分级槽之间通过识别装置进行定位识别，确保烟叶准确落入匹配的所述分级槽内。
优选的，在上述一种烟叶自动上料装置中，所述输送槽倾斜设置，所述进料端高于所述出料端，使烟叶能够在重力作用下由所述进料端滑向所述出料端。
优选的，在上述一种烟叶自动上料装置中，所述识别装置为射频识别系统，采用RFID射频识别技术，所述真空海绵吸盘上设置有阅读器和天线，所述分级槽中分别设置有存储不同级别信息的射频标签；当所述真空海绵吸盘上的阅读器识别到存储有匹配级别信息的射频标签时，所述真空海绵吸盘解除对烟叶的吸附，烟叶在重力作用下落入相应级别的所述分级槽内。
优选的，在上述一种烟叶自动上料装置中，所述真空海绵吸盘中设置有对烟叶进行水分检测的阻容法水分测定仪。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种烟叶自动上料装置，与现有技术相比，本发明具有如下优点：
通过上料盘振动前行逐渐使散乱的烟叶成纵向汇集到上料盘窄口端，同时去除细小杂质，烟叶落到角度可调的输送槽上，烟叶向下滑落，吸附在靠输送带驱动辊驱动循环回转的输送带的真空海绵吸盘上，通过设置的U型拐角上升过程排除重叠烟叶，确保散乱的烟叶分成独立的单片，再通过分级识别设备分级，输送到相应的分级槽，从而自动完成上料分级，避免人工上料用工量大，成本高，同时提高收购效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种烟叶自动上料装置，通过采用全自动化设备对烟叶进行分级，解决了现有的人工上料分级工作效率低、人工成本高的问题，同时提高了烟叶的收购质量。
结合附图1，本发明公开了一种烟叶自动上料装置，包括：上料盘1、输送槽2、分级识别设备3、输送带4、输送带驱动辊15、托辊、分级槽6和若干个真空海绵吸盘7；
其中上料盘1连接有出料槽8，出料槽8底部设置有烟叶出口10；输送槽2的进料端11位于烟叶出口10下方，上料盘1中烟叶经出料槽8底部的烟叶出口10落到输送槽2上；
输送带4设置在输送带驱动辊15和托辊上构成L形循环输送轨道，并且真空海绵吸盘7均匀设置在输送带4的外侧；L形输送轨道的烟叶吸附处12设置在输送槽2的出料端13，将输送槽2中烟叶吸附到真空海绵吸盘7上，并随输送带4运动，经L形循环输送轨道的U形弯道后，重叠的烟叶在经过U型拐角上升过程时，由于吸附力不足，叠在上面的烟叶会自动的跌落，保证单个真空海绵吸盘7只能吸附一片烟叶；经L形循环输送轨道的U形弯道后，真空海绵吸盘7倒置，分级识别设备3通过安装支架固定在真空海绵吸盘7倒置的区域下方，对真空海绵吸盘7吸附的烟叶进行识别，并将识别信息发送到相应的真空海绵吸盘7；烟叶释放处14下方设置有若干个不同级别的分级槽6；真空海绵吸盘7根据分级识别设备3的识别信息，到达级别匹配的分级槽6上方时释放烟叶，完成分级。
为了进一步优化上述技术方案，输送带驱动辊15为圆柱状结构，位于输送带4构成的L形循环输送轨道内侧的烟叶吸附处12，输送带驱动辊15的中心轴与驱动装置的动力输出轴通过联轴器连接；托辊包括内侧托辊5和外侧托辊9；内侧托辊5为圆柱状结构；外侧托辊9为圆盘状或圆柱状结构，并且成对设置，支撑输送带4转动；成对设置的两个外侧托辊9分别与输送带4的两侧边缘处接触，并位于输送带4构成的L形循环输送轨道外侧，外侧托辊9与输送带4的两侧边缘处接触能够有效避免与设置在输送带4外侧的真空海绵吸盘7发生干涉，使两者互不干扰。
为了进一步优化上述技术方案，上料盘1为两端开口大小不同的漏斗形结构，并且采用网状材料制造而成，便于筛除细小杂质；上料盘1窄口端连接出料槽8，宽口端采用挡板封挡；上料盘1倾斜设置，窄口端低于宽口端，并且上料盘1外底部通过螺栓安装有振动装置，由于上料盘1倾斜设置，在振动装置的振动作用和烟叶自身重力作用下，并且处在上料盘1的漏斗形结构中，使烟叶滑向上料盘1的小头端，最终调整好烟叶姿态后，滑入出料槽8，滑动区域呈漏斗形。
为了进一步优化上述技术方案，振动装置为振动电机。
为了进一步优化上述技术方案，分级识别设备3和真空海绵吸盘7上均设置有无线传输模块，分级识别设备3通过无线网络传输方式与真空海绵吸盘7进行信号传输，并且由于真空海绵吸盘7上的烟叶均是均匀排列的，所以分级识别设备3能够根据烟叶在输料盘上的排列顺序，将采集的识别信息分别存入相应的真空海绵吸盘7中，使真空海绵吸盘7能够存储有与其吸附的烟叶匹配的级别信息。
为了进一步优化上述技术方案，真空海绵吸盘7与分级槽6之间通过识别装置进行定位识别，确保烟叶准确落入匹配的分级槽6内。
为了进一步优化上述技术方案，输送槽2倾斜设置，进料端11高于出料端13，使烟叶能够在重力作用下由进料端11滑向出料端13。
为了进一步优化上述技术方案，识别装置为射频识别系统，采用RFID射频识别技术，真空海绵吸盘7上设置有阅读器和天线，分级槽6中分别设置有存储不同级别信息的射频标签；当真空海绵吸盘7上的阅读器识别到存储有匹配级别信息的射频标签时，真空海绵吸盘7解除对烟叶的吸附，烟叶在重力作用下落入相应级别的分级槽6内。
为了进一步优化上述技术方案，真空海绵吸盘7中设置有对烟叶进行水分检测的阻容法水分测定仪。
本发明中的真空海绵吸盘7为无痕吸盘的一种，包括吸盘本体，吸盘本体优选采用ABS材质，具有非常优异的绝缘性。盘本体的一端设有连接板，上述连接板的中心设有支撑杆，上述支撑杆内开设有中心通孔；上述吸盘本体内设有真空吸附腔，上述中心通孔的一端形成真空口，其另一端连通上述真空吸附腔。上述吸盘本体的外壁套设有海绵，海绵粘胶固定在吸盘本体上，上述海绵套设在吸盘本体外壁上后，其一端抵接在上述连接板上，海绵的上边沿还通过粘胶固定在连接板上；上述真空吸附腔内设有过滤网。
以上结构的真空海绵吸盘7，安装使用时，使用接管一端与真空设备接通，接管的另一端与真空口接通，然后海绵接触被吸附产品的吸附表面，启动真空设备抽吸，真空口抽气，真空吸附腔内充满真空，海绵与物料接触，海绵产生变形，与真空吸附腔一起形成一个完整的真空环境，实现吸附效果。通过在吸盘本体的外壁套设海绵，吸附产品使用时海绵直接接触产品的吸附表面。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种烟叶自动上料装置，其特征在于，包括：上料盘、输送槽、分级识别设备、输送带、输送带驱动辊、托辊、分级槽和若干个真空海绵吸盘；
其中所述上料盘连接有出料槽，所述出料槽底部设置有烟叶出口；所述输送槽的进料端位于所述烟叶出口下方，所述上料盘中烟叶经所述出料槽底部的所述烟叶出口落到所述输送槽上；
所述输送带设置在所述输送带驱动辊和所述托辊上构成L形循环输送轨道，并且所述真空海绵吸盘均匀设置在所述输送带的外侧；所述L形输送轨道的烟叶吸附处设置在所述输送槽的出料端，将所述输送槽中烟叶吸附到所述真空海绵吸盘上，并随所述输送带运动，经所述L形循环输送轨道的U形弯道后，所述真空海绵吸盘倒置，所述分级识别设备设置在所述真空海绵吸盘倒置的区域下方，对所述真空海绵吸盘吸附的烟叶进行识别，并将识别信息发送到相应的所述真空海绵吸盘；倒置的所述真空海绵吸盘移动到所述L形输送轨道的烟叶释放处，烟叶释放处下方设置有若干个不同级别的所述分级槽；所述真空海绵吸盘根据所述分级识别设备的识别信息，到达级别匹配的所述分级槽上方时释放烟叶，完成分级。
2.根据权利要求1所述的一种烟叶自动上料装置，其特征在于，所述输送带驱动辊为圆柱状结构，位于所述输送带构成的L形循环输送轨道内侧的烟叶吸附处，并与驱动装置传动连接；所述托辊包括内侧托辊和外侧托辊，所述内侧托辊为圆柱状结构；所述外侧托辊为圆盘状或圆柱状结构，并且成对设置，支撑所述输送带转动；成对设置的两个所述外侧托辊分别与所述输送带的两侧边缘处接触，并位于所述输送带构成的L形循环输送轨道外侧。
3.根据权利要求1所述的一种烟叶自动上料装置，其特征在于，所述上料盘为两端大小不同的漏斗形结构，并且采用网状材料制造而成；所述上料盘窄口端连接所述出料槽；所述上料盘倾斜设置，所述窄口端低于所述宽口端，并且所述上料盘外底部设置有振动装置。
4.根据权利要求3所述的一种烟叶自动上料装置，其特征在于，所述振动装置为振动电机。
5.根据权利要求1所述的一种烟叶自动上料装置，其特征在于，所述分级识别设备通过无线网络传输方式与所述真空海绵吸盘进行信号传输，并且由于所述真空海绵吸盘上的烟叶均是均匀排列的，所以所述分级识别设备能够根据烟叶在所述输料盘上的排列顺序，将采集的识别信息分别存入相应的所述真空海绵吸盘中。
6.根据权利要求1所述的一种烟叶自动上料装置，其特征在于，所述真空海绵吸盘与所述分级槽之间通过识别装置进行定位识别，确保烟叶准确落入匹配的所述分级槽内。
7.根据权利要求1所述的一种烟叶自动上料装置，其特征在于，所述输送槽倾斜设置，所述进料端高于所述出料端。
8.根据权利要求7所述的一种烟叶自动上料装置。其特征在于，所述识别装置为射频识别系统，采用RFID射频识别技术，所述真空海绵吸盘上设置有阅读器和天线，所述分级槽中分别设置有存储不同级别信息的射频标签；当所述真空海绵吸盘上的阅读器识别到存储有匹配级别信息的射频标签时，所述真空海绵吸盘解除对烟叶的吸附，烟叶在重力作用下落入相应级别的所述分级槽内。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种烟叶自动上料装置，其特征在于，所述真空海绵吸盘中设置有对烟叶进行水分检测的阻容法水分测定仪。
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