CN113148301B - 一种真空吸附分拣用理料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种真空吸附分拣用理料机构，涉及物料分拣技术领域，包括：转动轴；真空转轮，所述真空转轮安装在所述转动轴上；气路分流板，所述气路分流板安装在所述转动轴上，且所述气路分流板在转动轴上与所述真空转轮的一端紧密贴合；驱动电机，所述驱动电机固设于转动轴的其中一侧，且所述驱动电机的输出轴与所述转动轴平行，用于驱动所述真空转轮旋转；本发明利用导向弹簧的弹性让位，使气路分流板在真空转轮的端面进行适应性贴合，可以有效地缓解气路分流板与真空转轮之间贴合过紧而形成摩擦力较大，造成气件磨损过快，可以有效地缓解气路分流板与真空转轮之间贴合过松而形成间隙较大，容易泄气的过程中。

Description

一种真空吸附分拣用理料机构

技术领域

本发明涉及物料分拣技术领域，具体为一种真空吸附分拣用理料机构。

背景技术

料包是一种用于盛装小件物品的塑料袋，如常见的方便面内部的调料粉包、酱包和蔬菜包等，还有一些如用于盛装小螺丝钉的包装袋等，这一类的料包有一个共同的特点都是用塑料薄膜封装而成的，料包往往是一种以配件的形式存在。

现有的，如产品在包装时，需要将各种料包各放置一袋在产品的包装袋内，产品在大批量包装生产时包装速度快，如果采用人工投放料包，存在投放速度慢，工作劳动量大，且容易多投或少投。

目前也有采用机械手投放的情况，机械手在进行分拣投放时，容易将料包投放错误，且机械手投放分拣的过程中，需要对料包进行夹持分拣，那么，机械手在夹持分拣过程中，容易对料包表面造成压痕，影响产品质量。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种真空吸附分拣用理料机构，解决现有的，如产品在包装时，需要将各种料包各放置一袋在产品的包装袋内，产品在大批量包装生产时包装速度快，如果采用人工投放料包，存在投放速度慢，工作劳动量大，且容易多投或少投，目前也有采用机械手投放的情况，机械手在进行分拣投放时，容易将料包投放错误，且机械手投放分拣的过程中，需要对料包进行夹持分拣，那么，机械手在夹持分拣过程中，容易对料包表面造成压痕，影响产品质量的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种真空吸附分拣用理料机构，包括：转动轴；真空转轮，所述真空转轮安装在所述转动轴上；气路分流板，所述气路分流板安装在所述转动轴上，且所述气路分流板在转动轴上与所述真空转轮的一端紧密贴合；

驱动电机，所述驱动电机固设于转动轴的其中一侧，且所述驱动电机的输出轴与所述转动轴平行，用于驱动所述真空转轮旋转；

所述真空转轮具有两片所述圆板组成，两片所述圆板平行设置且同轴固定，两片所述圆板中部按圆周等间距固定有若干个输料叶片，相邻两个所述输料叶片之间呈V形固定，料包通过所述输料叶片进行传输分拣；

其中，所述真空转轮内通过若干个输料叶片的等速旋转在真空转轮内形成入料区、吸附调整区、回流区、出料区，且每一个料包在所述真空转轮内通过相邻两个输料叶片进行输送过程中均依次从入料区向吸附调整区、回流区以及出料区内流动。

做为本发明的一种优选技术方案，其中一片所述圆板的中部开设有若干个与输料叶片数量相对应的真空室口，每一个所述真空室口均设置为长孔状的贯通孔，每一个所述真空室口均与对应的输料叶片相连通。

做为本发明的一种优选技术方案，每一个所述输料叶片内部均设置有真空室，每一个所述输料叶片的其中一侧开设有若干个产品吸附孔；

做为本发明的一种优选技术方案，所述气路分流板具有常压区进气口、正压区进气口、负压区进气口、风机接口，与真空转轮一端紧密贴合的所述气路分流板端面开设有常压区进气口、正压区进气口、负压区进气口，所述气路分流板的外圆面等间距固设有至少三个风机接口，其中一个所述风机接口与常压区进气口连通，另一个所述风机接口与正压区进气口连通，还有一个所述风机接口与负压区进气口连通；

做为本发明的一种优选技术方案，所述常压区进气口、正压区进气口以及所述负压区进气口在气路分流板的其中一端面呈圆环分布，且所述负压区进气口为半圆弧结构，半圆弧结构的负压区进气口长度在气路分流板的其中一端面至少占圆环的二分之一。

做为本发明的一种优选技术方案，与负压区进气口连通的所述风机接口通过波纹管与外部的负压风机设备连通，与正压区进气口连通的所述风机接口通过气管与外部的空气压缩机连通，与常压区进气口连通的所述风机接口与外部空气连通。

做为本发明的一种优选技术方案，所述转动轴的其中一端固定安装有固定板，所述固定板设置为圆片板结构，所述固定板与所述气路分流板之间按圆周等间距固设有若干个导向弹簧。

做为本发明的一种优选技术方案，所述转动轴的两端通过轴承安装于轴承座上。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

一、本发明通过转动轴使真空转轮和气路分流板贴合且同轴旋转，利用真空转轮和气路分流板之间的相对转动，通过气路分流板内部设置对应的的气道，使真空转轮在旋转过程中，真空转轮内的相邻两个输料叶片之间的气压往复切换，实现真空转轮在高速旋转过程中，对料包进行高速分拣，有效地提高分拣效率。

二、本发明通过驱动电机带动真空转轮旋转，真空转轮的真空室口在旋转过程中，使真空转轮的每一个真空室口在气路分流板的常压区进气口、正压区进气口、负压区进气口之间往复切换，实现真空室内的气压切换，通过对每一个真空室的气压切换，实现真空转轮在旋转过程中相邻两个输料叶片之间的V形槽内气压在依次往复交替，使真空转轮内的相邻两个输料叶片在拖动料包旋转过程中形成吸附调整区，在吸附调整区内，真空负压将小袋吸附在槽内上边，未被吸附的掉落到槽内的另一边，实现多个小袋的分离；在回流区内未被吸附的小袋则直接掉出真空转轮，保证在出料区至多有1个小包，有效将多余的料包剔出，实现对料包的高速分拣。

三、本发明的气路分流板通过导向弹簧在转动轴上与真空转轮的一端紧密贴合，利用导向弹簧的弹性压紧力，将与气路分流板的一端与真空转轮的一端紧密贴合，并且利用导向弹簧的弹性让位，使气路分流板在真空转轮的端面进行适应性贴合，可以有效地缓解气路分流板与真空转轮之间贴合过紧而形成摩擦力较大，造成气件磨损过快，可以有效地缓解气路分流板与真空转轮之间贴合过松而形成间隙较大，容易泄气的过程中。

四、本发明通过相邻两个两个输料叶片之间的V形槽对输送的料包进行承托，V形槽顶部开口大于底部开口，易于快速放置料包，提高料包投放的精准性，避免机器或人工高速向真空转轮内投放料包时，易投错或投不起去的情况，通过在每一个输料叶片内部均设置有真空室，每一个输料叶片的其中一侧开设有若干个产品吸附孔，通过产品吸附孔内的气压进行交换，实现对V形槽内的料包进行吸附和放开的操作，可以有效避免现有机器在分拣过程中对料包表面造成的压痕褶皱等情况，且分拣效率快、分拣准确。

五、本发明通过在每一个输料叶片内部均设置有真空室，每一个输料叶片的其中一侧开设有若干个产品吸附孔，实现每一个V形槽的内壁其中一侧开设有若干个产品吸附孔，另一侧没有吸附口，使料包在转动至吸附调整区内，真空负压将小袋吸附在槽内上边，未被吸附的掉落到槽内的另一边，实现多个小袋的分离，因为V形槽内的若干个产品吸附孔每一次吸附时，一袋料包的表面就可将该V形槽内的若干个产品吸附孔堵住实现吸附一袋，而其他的料包因为被一袋料包将产品吸附孔堵住而无法被吸附，因次，通过本发明可以实现分拣对料包进行快速分拣彻底的效果。

六、本发明负压风机通过波纹管连接负压口，保证负压区内真空度，压缩空气通过气管连接正压区，快速破除真空室内的真空度，保证料包快速脱离，实现快速分拣。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明多工位物料定量分拣快速理料装置的前视结构示意图；

图2为本发明多工位物料定量分拣快速理料装置的后视结构示意图；

图3为本发明扫平辊在理料皮带上的位置结构示意图；

图4为本发明扫平辊在理料皮带上对料包进行扫平的局部剖面结构示意图；

图5为本发明翻料组件在汇流皮带与叠料皮带之间设置的剖面结构示意图；

图6为本发明多工位物料定量分拣快速理料装置及理料方法的前视剖面结构示意图；

图7为本发明多工位物料定量分拣快速理料装置及理料方法的后视结构示意图；

图8为本发明多工位物料定量分拣快速理料装置及理料方法的前视结构示意图；

图9为本发明吹气节流阀安装在气路分流板上的结构示意图；

图10为本发明与真空转轮贴合的气路分流板端面结构示意图；

图11为本发明与气路分流板贴合的真空转轮端面结构示意图；

图12为本发明相邻两个输料叶片之间其中一侧设置产品吸附孔的结构示意图；

图13为本发明真空转轮气流切换的位置结构示意图；

图14为本发明小袋料包在真空转轮内依次经过入料区、吸附调整区、回流区以及出料区的结构示意图；

图15为本发明说明书附图11的A处局部放大图；

图16为本发明多工位物料定量分拣快速理料方法的步骤流程图；

图中：1、真空转轮；2、气路分流板；3、导向弹簧；4、固定板；5、驱动电机；6、轴承座；7、风机接口；8、传动皮带；9、吹气节流阀；10、产品吸附孔；11、固定底座；12、圆板；13、带轮；14、输料叶片；15、转动轴；16、平面；17、真空室口；18、真空室；19上料斗；24、爬坡皮带；20、顶部料仓；21、分料皮带；22、理料皮带；25、加速皮带；26、汇流皮带；27、叠料皮带；28、输送料斗；29、回流皮带；30、扫平辊；30、转动滚筒；3001、拨料齿；3002、光辊；3003、31、常压区进气口；32、正压区进气口；33、负压区进气口；34、翻料组件；3401、第一让位槽；3402、第一斜块；3403、第一推块；3404、翻料底座；3405、第一顶杆；3406、第一压簧；3407、第一按压块；3408、第二让位槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

实施例1

请参阅图6-15为一种真空吸附分拣用理料机构的整体结构示意图；

一种真空吸附分拣用理料机构，包括：转动轴15；真空转轮1，真空转轮1安装在转动轴15上，使得真空转轮1可以随转动轴15一起旋转。

气路分流板2，气路分流板2安装在转动轴15上，且气路分流板2在转动轴15上与真空转轮1的一端紧密贴合；

驱动电机5，驱动电机5固设于转动轴15的其中一侧，且驱动电机5的输出轴与转动轴15平行，用于驱动真空转轮1旋转；转动轴15的两端通过轴承安装于轴承座6上。轴承座6的底端两侧对称固设有螺纹孔，便于将轴承座6固定于外部的支撑架上，转动轴15的其中一端固定安装有带轮13，驱动电机5向外伸出有输出轴，驱动电机5的输出轴顶端固定安装有带轮13，驱动电机5上的带轮13与转动轴15上的带轮13通过传动皮带8传动连接。

真空转轮1具有两片圆板12组成，两片圆板12平行设置且同轴固定，两片圆板12中部按圆周等间距固定有若干个输料叶片14，两片圆板12与若干个输料叶片14设置为一体结构，相邻两个输料叶片14之间呈V形固定形成一个V形槽，料包掉落在V形槽内通过输料叶片14进行传输分拣；

其中，真空转轮1内通过若干个输料叶片14的等速旋转在真空转轮1内形成入料区、吸附调整区、回流区、出料区，且每一个料包在真空转轮1内通过相邻两个输料叶片14进行输送过程中均依次从入料区向吸附调整区、回流区以及出料区内流动。本发明的入料区为常压区，吸附调整区以及回流区均为负压区，料包从回流区流出后进入常压区，当料包从回流区流出后进入出料区内时，出料区为正压区，此时，压缩空气通过气管连接正压区，快速破除真空室内的真空度，保证料包快速脱离，实现快速分拣。

其中一片圆板12的中部开设有若干个与输料叶片14数量相对应的真空室口17，每一个真空室口17均设置为长孔状的贯通孔，每一个真空室口17均与对应的输料叶片14相连通。

具体的，本发明通过驱动电机5带动真空转轮1旋转，真空转轮1的真空室口17在旋转过程中，使真空转轮1的每一个真空室口17在气路分流板2的常压区进气口31、正压区进气口32、负压区进气口33之间往复切换，实现真空室18内的气压切换，通过对每一个真空室18的气压切换，实现真空转轮1在旋转过程中相邻两个输料叶片14之间的V形槽内气压在依次往复交替，使真空转轮1内的相邻两个输料叶片在拖动料包旋转过程中形成吸附调整区，在吸附调整区内，真空负压将料包吸附在槽内上边，未被吸附的掉落到槽内的另一边，实现多个料包的分离；在回流区内未被吸附的料包则直接掉出真空转轮1，保证在出料区至多有1个小包，有效将多余的料包剔出，实现对料包的高速分拣。

每一个输料叶片14内部均设置有真空室18，每一个输料叶片14的其中一侧开设有若干个产品吸附孔10；

气路分流板2具有常压区进气口31、正压区进气口32、负压区进气口33、风机接口7，与真空转轮1一端紧密贴合的气路分流板2端面开设有常压区进气口31、正压区进气口32、负压区进气口33，气路分流板2的外圆面等间距固设有至少三个风机接口7，其中一个风机接口7与常压区进气口31连通，另一个风机接口7与正压区进气口32连通，还有一个风机接口7与负压区进气口33连通。

常压区进气口31、正压区进气口32以及负压区进气口33在气路分流板2的其中一端面呈圆环分布，且负压区进气口33为半圆弧结构，半圆弧结构的负压区进气口33长度在气路分流板2的其中一端面至少占圆环的二分之一。

与负压区进气口33连通的风机接口7通过波纹管与外部的负压风机设备连通，与正压区进气口32连通的风机接口7通过吹气节流阀9以及气管与外部的空气压缩机连通，与常压区进气口31连通的风机接口7与外部空气连通。其中，负压风机为抽气泵或者为市售的任意一种抽风机，通过负压风机向真空室吹气内吹气形成负压，空气压缩机通过气管向进行正压区内的真空室吹气。

转动轴15的其中一端固定安装有固定板4，固定板4设置为圆片板结构，固定板4与气路分流板2之间按圆周等间距固设有若干个导向弹簧3，每一个导向弹簧3由导向杆和弹簧联合组成。

转动轴15的两端通过轴承安装于轴承座6上。轴承座6的底端两侧对称固设有螺纹孔，便于将轴承座6固定于外部的支撑架上，转动轴15的其中一端固定安装有带轮13。

具体的，本发明通过转动轴15使真空转轮1和气路分流板2贴合且同轴旋转，利用真空转轮1和气路分流板2之间的相对转动，通过气路分流板2内部设置对应的的气道，使真空转轮1在旋转过程中，真空转轮1内的相邻两个输料叶片之间的气压往复切换，实现真空转轮1在高速旋转过程中，对料包进行高速分拣，有效地提高分拣效率。

具体的，本发明的气路分流板2通过导向弹簧3在转动轴15上与真空转轮1的一端紧密贴合，利用导向弹簧3的弹性压紧力，将与气路分流板2的一端与真空转轮1的一端紧密贴合，并且利用导向弹簧3的弹性让位，使气路分流板2在真空转轮1的端面进行适应性贴合，可以有效地缓解气路分流板2与真空转轮1之间贴合过紧而形成摩擦力较大，造成气件磨损过快，可以有效地缓解气路分流板2与真空转轮1之间贴合过松而形成间隙较大，容易泄气的过程中。

具体的，本发明通过相邻两个两个输料叶片之间的V形槽对输送的料包进行承托，V形槽顶部开口大于底部开口，易于快速放置料包，提高料包投放的精准性，避免机器或人工高速向真空转轮1内投放料包时，易投错或投不起去的情况，通过在每一个输料叶片内部均设置有真空室18，每一个输料叶片的其中一侧开设有若干个产品吸附孔10，通过产品吸附孔10内的气压进行交换，实现对V形槽内的料包进行吸附和放开的操作，可以有效避免现有机器在分拣过程中对料包表面造成的压痕褶皱等情况，且分拣效率快、分拣准确。

具体的，本发明通过在每一个输料叶片内部均设置有真空室18，每一个输料叶片的其中一侧开设有若干个产品吸附孔10，实现每一个V形槽的内壁其中一侧开设有若干个产品吸附孔10，另一侧没有吸附口，使料包在转动至吸附调整区内，真空负压将料包吸附在槽内上边，未被吸附的掉落到槽内的另一边，实现多个料包的分离，因为V形槽内的若干个产品吸附孔10每一次吸附时，一袋料包的表面就可将该V形槽内的若干个产品吸附孔10堵住实现吸附一袋，而其他的料包因为被一袋料包将产品吸附孔10堵住而无法被吸附，因次，通过本发明可以实现分拣对料包进行快速分拣彻底的效果。

本发明提供的真空转轮工作原理如下：

首先，通过理料皮带或者是人工手动向真空转轮1的V形槽内投放料包料包，其次，通过驱动电机5带动真空转轮1旋转，真空转轮1的真空室口17在旋转过程中，使真空转轮1的每一个真空室口17在气路分流板2的常压区进气口31、正压区进气口32、负压区进气口33之间往复切换，实现真空室18内的气压切换，通过对每一个真空室18的气压切换，实现真空转轮1在旋转过程中相邻两个输料叶片之间的V形槽内气压在依次往复交替，使真空转轮1内的相邻两个输料叶片在拖动料包旋转过程中形成吸附调整区，在吸附调整区内，真空负压将料包吸附在槽内上边，未被吸附的掉落到槽内的另一边，实现多个料包的分离；在回流区内未被吸附的料包则直接掉出真空转轮1，保证在出料区至多有1个小包，有效将多余的料包剔出，实现对料包的高速分拣，最终，当料包从回流区流出后进入出料区内时，出料区为正压区，此时，压缩空气通过气管连接正压区，快速破除真空室内的真空度，保证料包快速脱离，实现快速分拣。

另外，本发明说明书附图中标记的小袋和料包均为同一物件，因为本领域内习惯性将料包喊成小袋料包或小袋，因而，说明书附图中标记的小袋和料包均为同一物件，均是指本申请中所述的料包。

实施例2

请参阅图1-5以及图16，为一种多工位物料定量分拣快速理料装置及理料方法的整体结构示意图，本实施例与上述实施例1有相同之处，相同之处在本实施例中不再阐述，具体不同之处在于：

一种多工位物料定量分拣快速理料装置，包括上料斗19，上料斗19内存放有多个料包，上料斗19的右侧固设有向上倾斜的爬坡皮带24，爬坡皮带24的底部放置有顶部料仓20，顶部料仓20用于存储料包，顶部料仓20的底端固定安装有多个分料皮带21，相邻两个分料皮带21平行设置，每一个分料皮带21的末端固设有一个与分料皮带21垂直交错的理料皮带22，每一个理料皮带22均设置于分料皮带21的下方，相邻两个理料皮带22之间平行设置，每一个理料皮带22的顶端固定安装有扫平辊30，每一个理料皮带22的前端固定安装有真空转轮1，真空转轮1外圆面等间距开设有若干个V形槽，通过真空转轮1外圆面上的若干个V形槽对每一个理料皮带22上的料包进行分拣，通过真空转轮1分拣后的料包掉落至加速皮带25上，通过真空转轮1将未分拣的其余料包返回至回流皮带29上，通过回流皮带29将料包送回至上料斗19内。

真空转轮1的V形槽内真空吸附的料包，依次按固定方向掉落至加速皮带25上，通过加速皮带25旋转速度大于真空转轮1的旋转速度，将依次掉落的料包拉开距离。

加速皮带25采用按分时下料方式，将料包均匀掉落到汇流皮带26上，料包在汇流皮带26等间距排放；料包输送到汇流皮带26的顶端后，依靠惯性飞冲至叠料皮带27内；叠料皮带27通过光电传感器在料包飞冲过程中进行检测，控制叠料皮带27旋转一定角度，等待下一个料包进入；当叠料皮带27堆叠一定数量料包后，整体运行到输送料斗28位置，一定数量的料包掉落到输送料斗28的斗内；输送料斗28将固定包数的料包送至后续包装机内。

扫平辊30共设有两个，两个扫平辊30等间距转动连接于每一个理料皮带22的顶端，且两个扫平辊30的外圆面底端均与理料皮带22的顶面间距只有一袋平铺在理料皮带22顶面的料包厚；

其中一个扫平辊30包括转动滚筒3001、拨料齿3002，转动滚筒3001两端通过轴承转动连接于对应的理料皮带22的顶端，转动滚筒3001通过独立的电动机驱动旋转，转动滚筒3001的外圆面按圆周等间距固设有若干个拨料齿3002，每一个拨料齿3002均设置为弧形齿，转动滚筒3001的底面旋转方向与理料皮带22的移动方向相反；

另一个扫平辊30包括圆筒状的光辊3003，光辊3003两端通过轴承转动连接于对应的理料皮带22的顶端。光辊3003通过独立的电动机驱动旋转。

汇流皮带26与叠料皮带27之间固设有翻料组件34，翻料组件34包括翻料底座3404，翻料底座3404设置于汇流皮带26与叠料皮带27的中间位置，且翻料底座3404设置为L形块状结构，翻料底座3404的L形底面开设有第二让位槽3408，翻料底座3404的顶端中部开设有第一让位槽3401，翻料底座3404的右侧壁滑动连接有第一顶杆3405，第一顶杆3405的左端伸入于第一让位槽3401内，伸入于第一让位槽3401内的第一顶杆3405左端固定安装有第一斜块3402，

第二让位槽3408的底端通过滑动连接有第一按压块3407，嵌入于第二让位槽3408内的第一按压块3407底端固定安装有第一压簧3406，第一按压块3407的左端伸入于第一让位槽3401内，伸入于第一让位槽3401内的第一按压块3407左端固定安装有第一推块3403。

通过本发明所述的一种多工位物料定量分拣快速理料装置，还提供了一种多工位物料定量分拣快速理料方法，具体包括以下几个步骤：

S1、料仓填料：通过料包生产的前道工序将料包生产好放入上料斗19内，放入上料斗19内的料包通过爬坡皮带24送至顶部料仓20内；

S2、料包均分输送：对步骤S1中放入顶部料仓20内的料包通过分料皮带21将料包均分到多个理料皮带22上，通过多个理料皮带22对顶部料仓20内料包进行均匀输送转移；

S3、均匀平铺：步骤S2中理料皮带22在输送料包时，通过扫平辊30将料包均匀平铺在理料皮带22上；

S4、料包分拣：步骤S3中平铺在理料皮带22上的料包一次掉落至真空转轮1内，掉入真空转轮1的V形槽内的料包被真空吸附，其余料包返回回流皮带29上，通过回料皮带29将未分拣的料包送回顶部料仓20内；

S5、分拣料包均匀输送：步骤S4中真空转轮1的V形槽内通过真空吸附料包，依次按固定方向掉落至加速皮带25上，通过加速皮带25的旋转速度大于真空转轮1的旋转速度，将依次掉落的料包拉开距离；

S6、料包等间距摆放：步骤S5中加速皮带25上的料包按分时下料方式，将料包均匀掉落到汇流皮带26上，料包在汇流皮带26上等间距排放；

S7、料包翻向检测：步骤S6中料包输送到汇流皮带26头部后，依靠惯性飞冲至叠料皮带27内。光电传感器在料包飞冲过程中进行检测，控制叠料皮带27旋转一定角度，等待下一个料包进入；

S8、料包转移包装：步骤S7中叠料皮带27堆叠一定数量的料包后，整体运行到输送料斗28位置，一定数量料包掉落到输送料斗28的斗内，输送料斗28将固定包数的料包送至后续的包装机内进行包装，输送料斗28在叠料皮带27上可滑移，便于将料包装满后转移出去。

具体的，本发明上料斗19内的料包通过爬坡皮带24向上送料，将爬坡皮带24顶部放置的料包输送至顶部料仓20内，通过顶部料仓20对料包进行存储，实现对下方理料装置物料的供给，料包在顶部料仓20内，通过底端的多个分料皮带21进行输送，使料包均匀分送至下方的理料皮带22上，再通过理料皮带22的输送转移过程中，通过每一个理料皮带22上的扫平辊30将料包均匀平铺在理料皮带22上，以便于均匀有序地将料包投放在每一个真空转轮1上，通过真空转轮1对料包进行分拣，使料包被分拣至加速皮带25上，并通过加速皮带25的旋转速度大于真空转轮1的旋转速度，实现对真空转轮1投放的料包进行拉开距离，从而将料包均匀摆放在加速皮带25上，实现快速平铺、快速分散、等间距摆放，提高料包的摆放速度，加快摆放的效率，提高料包位置摆放的准确性。

具体的，本发明将料包均匀摆放在加速皮带25上，通过加速皮带25按分时下料方式，将料包均匀掉落到汇流皮带26上，通过多个加速皮带25的末端均设置于汇流皮带26的上方，且相邻两个加速皮带25之间等间距设置，使多个加速皮带25上的料包在汇流皮带26上等间距排放，通过等间距摆放，便于后期对每一个料包进行整理翻向，加快对料包的翻向速度，可以有效地避免多个料包同时从汇流皮带26头部飞冲至9叠料皮带27内，避免翻向组件一次将多个料包翻向而造成翻向不彻底的现象。

具体的，本发明料包在输送到汇流皮带26头部后，依靠惯性飞冲至9叠料皮带27内。光电传感器在料包飞冲过程中进行检测，控制叠料皮带27旋转一定角度，等待下一个料包进入，具体的，通过翻向组件对掉落的料包进行翻向，使料包的另一面朝上，便于人员通过肉眼或机器对料包的另一面进行检测，提高检测的效率，通过翻向组件对每一个料包料包进行翻向可以大幅度地减轻人员手动翻开料包的繁琐操作，减轻工作人员的牢固量，提高检测的效率。

其中的，光电传感器共设置有两个，两个光电传感器共设置于翻向底座的两侧，且呈对射，料包掉落时在翻向底座上，会使两个光电传感器之间连接的光电被阻挡实现连接不通，从而确定料包从该光电传感器上经过。本发明所述的光电传感器为现有已公开的市售产品，本申请不再阐述。

具体的，本发明的扫平辊30共设有两个，两个扫平辊30等间距转动连接于每一个理料皮带22的顶端，且两个扫平辊30的外圆面底端均与理料皮带22的顶面间距只有一袋平铺在理料皮带22顶面的料包厚，使得理料皮带22上的料包每一次只能通过一个，且料包必须是平铺在理料皮带22上才可通过，可以有效地解决料包在理料皮带22上输送转移过程中产生堆叠、挤压等情况，有效地避免一次将多个料包投放在真空转轮1上的某一个V形槽内，提高真空转轮1分拣的准确性和分拣效率。

具体的，本发明的其中一个扫平辊30的底面旋转方向与理料皮带22的移动方向相反，使得当理料皮带22上的料包出现堆叠现象时，通过扫平辊30外圆面的拨料齿3002向理料皮带22移动方向的相反方向旋转，将堆叠的最上层的料包向回拨动，使理料皮带22上方平稳的料包先通行，待堆叠的最上层的料包被拨动至平铺状态时，即可从扫平辊30上流动，通过该扫平辊30有效地阻止料包出现堆叠现象，避免一次将多个料包投放在真空转轮1上的某一个V形槽内，通过另一个扫平辊30对前一个扫平辊30拨动后的料包进行检测，当料包出现平铺但微微翘起时，通过该扫平辊30对料包顶部进行按压，使翘起的料包在理料皮带22上被按压平整，有效地避免料包歪斜投放在真空转轮1上的V形槽内，提高真空转轮1分拣的精准性。

其中的，本发明的翻料组件34通过翻料底座3404设置于汇流皮带26与叠料皮带27的中间位置，使通过惯性飞冲至翻料底座3404上的料包会直立向下按压第一按压块3407，第一按压块3407被向下按压过程中，会推动第一推块3403向外滑动，从而将落在翻料底座3404上的直立料包从料包的顶端推动，使料包在叠料皮带27上翻转，通过将料包翻转，使料包的另一面在叠料皮带27上朝上，更便于人工检测和观察料包的表面，提高检测的效率，提高检测的准确性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种真空吸附分拣用理料机构，其特征在于，包括：

转动轴；

真空转轮，真空转轮安装在所述转动轴上；

气路分流板，气路分流板安装在所述转动轴上，且所述气路分流板在转动轴上与所述真空转轮的一端紧密贴合；

驱动电机，驱动电机固设于所述转动轴的其中一侧，且所述驱动电机的输出轴与所述转动轴平行，用于驱动所述真空转轮旋转；

所述真空转轮具有两片圆板组成，两片所述圆板平行设置且同轴固定，两片所述圆板中部按圆周等间距固定有若干个输料叶片，相邻两个所述输料叶片之间呈V形固定，料包通过所述输料叶片进行传输分拣；

其中，所述真空转轮内通过若干个输料叶片的等速旋转在真空转轮内形成入料区、吸附调整区、回流区、出料区，且每一个料包在所述真空转轮内通过相邻两个输料叶片进行输送过程中均依次从入料区向吸附调整区、回流区以及出料区内流动；

其中一片所述圆板的中部开设有若干个与输料叶片数量相对应的真空室口，每一个所述真空室口均设置为长孔状的贯通孔，每一个所述真空室口均与对应的输料叶片相连通；

每一个所述输料叶片内部均设置有真空室，每一个所述输料叶片的其中一侧开设有若干个产品吸附孔；

所述气路分流板具有常压区进气口、正压区进气口、负压区进气口、风机接口，与真空转轮一端紧密贴合的所述气路分流板端面开设有常压区进气口、正压区进气口、负压区进气口，所述气路分流板的外圆面等间距固设有至少三个风机接口，其中一个所述风机接口与常压区进气口连通，另一个所述风机接口与正压区进气口连通，还有一个所述风机接口与负压区进气口连通；

所述常压区进气口、正压区进气口以及所述负压区进气口在气路分流板的其中一端面呈圆环分布，且所述负压区进气口为半圆弧结构，半圆弧结构的负压区进气口长度在气路分流板的其中一端面至少占圆环的二分之一；

与负压区进气口连通的所述风机接口通过波纹管与外部的负压风机设备连通，与正压区进气口连通的所述风机接口通过气管与外部的空气压缩机连通，与常压区进气口连通的所述风机接口与外部空气连通。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附分拣用理料机构，其特征在于：所述转动轴的其中一端固定安装有固定板，所述固定板设置为圆片板结构，所述固定板与所述气路分流板之间按圆周等间距固设有若干个导向弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附分拣用理料机构，其特征在于：所述转动轴的两端通过轴承安装于轴承座上。

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