JP6681624B2 - 分別装置 - Google Patents

Description

本発明は、包装体とその内容物を分別する分別装置に関する。

ブリスター包装体は、複数の内容物（例えば錠剤）をパッケージしたものである。具体的には、複数のポケット部が二次元アレイ状に配列されるように第一シートに形成され、ポケット部が第一シートのおもて面側で凸状に設けられ、第一シートの裏面側で凹状に設けられ、これらポケット部に内容物が収容され、第一シートの裏面にカバーシートが貼着されることによってポケット部がカバーシートによって蓋をされている。ポケット部を押し潰すことによってカバーシートを内容物により突き破ると、内容物を簡単に取り出すことができる。

また、ブリスター包装体から内容物を自動的に取り出す装置が開発されている。例えば、特許文献１に記載の装置は、搬送されるブリスター包装体のポケット部をローラーによって押し潰すことによって、内容物を取り出すものである。

特許第４９９９６１２号公報

ところが、ブリスター包装体のポケット部が変形しにくい、内容物が破損しやすい等の理由によって、ブリスター包装体から内容物を良好に取り出すことができないことがある。そこで、カバーシートのうちポケット部を閉塞した蓋部を刃により切り取ることによって、ブリスター包装体を開封することが考えられる。
ところが、ブリスター包装体を開封すると同時に、内容物がブリスター包装体から脱落したり、切り取った蓋部が内容物と一緒に脱落したりする虞がある。そうすると、内容物と蓋部を分別することができない。
また、開封したブリスター包装体から内容物が脱落しなくとも、内容物とブリスター包装体を分別するべく、内容物をブリスター包装体から取り出す必要がある。しかし、ブリスター包装体と内容物を自動的に分別する装置は開発されていない。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、包装体から切り取った蓋部と内容物を分別できるとともに、開封した包装体と内容物を分別できる装置を提供することである。

以上の課題を解決するための主たる発明は、包装体のポケット部を覆って閉塞した蓋部を上に向けた状態で前記包装体を支持する支持部と、前記支持部の上方に配置され、前記蓋部を吸着する吸着部と、前記支持部の上方且つ前記吸着部よりも外側に配置され、前記吸着部の周りの周方向に沿って前記蓋部を切り取る切断刃と、前記切断刃及び前記吸着部と前記支持部とを上下方向に接離させる接離駆動機構と、前記包装体を前記切断刃の下方から振り上げるとともに、その振上げ後に前記包装体を逆方向に振り下げる揺動機構と、を備える分別装置である。

包装体の蓋部を上に向けた状態で包装体を支持部に支持するのは、吸着部が蓋部を吸着できるようにするためであり、更に切断刃が蓋部を切り取れるようにするためであり、更に蓋部の切り取り後に内容物がポケット部から脱落しないようにするためである。
吸着部が支持部の上方に配置され、切断刃が吸着部の外側に配置されたのは、接離駆動機構が切断刃及び吸着部と支持部とを近接させることによって、吸着部が蓋部を吸着した状態で切断刃が蓋部を切り取れるようにするためである。これにより、切り取られた蓋部がポケット部に脱落することを防止できる。
吸着部が支持部の上方に配置され、切断刃が吸着部の外側に配置されたのは、接離駆動機構が切断刃及び吸着部と支持部とを離間させることによって、切り取られた蓋部を包装体から分離して、ポケット部を開放させるためである。これにより、包装体のポケット部から内容物の取り出しが可能となるとともに、蓋部の分別が可能となる。
揺動機構が包装体を切断刃の下方から振り上げるのは、開封された包装体のポケット部から内容物を振り飛ばして、ポケット部から内容物を取り出すためである。これにより内容物を包装体及び蓋部から分別して回収することが可能となる。
揺動機構が振上げ後に包装体を逆方向に振り下げるのは、内容物の回収箇所とは別の箇所でブリスター包装体を回収するためである。

本発明によれば、包装体から切り取った蓋部と内容物を簡単に分別することができるとともに、包装体と内容物を簡単に分別することができる。

図１は、ブリスター包装体の斜視図である。 図２は、図１に示すII−II線の切断箇所の断面図である。 図３は、第１実施形態の分別装置の概略側面図である。 図４は、供給装置の斜視図である。 図５は、トレイ、第一の挟み及び第二の挟みの斜視図である。 図６は、直動駆動機構及び昇降機構の斜視図である。 図７は、開封装置の鉛直断面図である。 図８は、開封装置の鉛直断面図である。 図９は、図７に示すIX−IX線で示した切断箇所の水平断面図である。 図１０は、図７に示すX−X線で示した切断箇所の水平断面図である。 図１１は、開封装置に設けられた回転シャフトの底面図である。 図１２は、揺動機構及び回収シュートの斜視図である。 図１３は、供給装置によってブリスター包装体がトレイに供給される前の状態を示した鉛直断面図である。 図１４は、供給装置によってブリスター包装体が自由落下によりトレイに供給される状態を示した鉛直断面図である。 図１５は、供給装置によって最下段以外のブリスター包装体がトレイから持ち上げられる状態を示した鉛直断面図である。 図１６は、トレイ及びそれに供給されたブリスター包装体が水平駆動機構によって供給装置の下から切断準備位置に移送される状態を示した鉛直断面図である。 図１７は、接離駆動機構によりブリスター包装体を吸着部及び切断刃に近接させる状態を示した鉛直断面図である。 図１８は、ブリスター包装体の蓋部を切断刃により切り取る状態を示した鉛直断面図である。 図１９は、切断刃の軌跡を説明するための平面図である。 図２０は、接離駆動機構によりブリスター包装体を吸着部及び切断刃から離間させる状態を示した鉛直断面図である。 図２１は、水平駆動機構によってブリスター包装体及びトレイを切断準備位置から退避位置へ移動させる状態を示した側面図である。 図２２は、揺動機構によってブリスター包装体を横たえ位置から振上げ位置に振り上げる状態を示した側面図である。 図２３は、揺動機構によってブリスター包装体を振上げ位置から振下げ位置に振り下げる状態を示した側面図である。 図２４は、第２実施形態の分別装置の側面図である。 図２５は、切断刃の変形例を示した斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜第１の実施の形態＞
＜１． ブリスター包装体（Blister Package）＞
まず、図１及び図２を参照して、ブリスター包装体１について説明する。図１はブリスター包装体１の斜視図であり、図２は図１に示すII−II線の切断箇所の断面図である。

図１及び図２に示すように、ブリスター包装体１は、錠剤又はカプセル剤等の複数の固形物品２を収容する容器材３と、容器材３に貼着されたシート状のカバーシート６と、を備える。容器材３は、樹脂シート若しくは金属シート（例えばアルミシート）或いはこれらの複合シートを形状加工したものである。容器材３は、矩形型シート状の薄板部４と、薄板部４のおもて面側において凸状に設けられているとともに薄板部４の裏面側において凹状に設けられた複数のポケット部５と、から主に構成されている。ポケット部５は所定間隔を置いて二次元アレイ状に配列されており、より具体的には薄板部４の長辺方向にポケット部５が５列に配列され、薄板部４の短辺方向にポケット部５が２列に配列されている。容器材３の裏面にカバーシート６が貼着されることによって、ポケット部５の開口がカバーシート６によって閉塞されている。カバーシート６は樹脂シート若しくは金属シート（例えばアルミシート）或いはこれらの複合シートからなる。カバーシート６のうちポケット部５の開口を覆って閉塞した部分を蓋部７という。

薄板部４の長手方向の一端からポケット部５までの領域８は他端からポケット部５までの領域９よりも広くなっており、その領域８は各種情報が印刷されるタグ部８である。

ポケット部５が変形しにくい、カバーシート６が破れづらい、物品２が軟弱である、物品２が破損しやすい、といった理由によって、物品２をポケット部５側から蓋部７側に向かって押し出すことが難しい。そこで、図３及び図４に示す分別装置１００を用いてブリスター包装体１を開封して、物品２とブリスター包装体１を分別して回収する。
ＰＴＰ（Press Through Package）と呼ばれる包装体もブリスター包装体１の一種である。

＜２． 分別装置の構成＞
図３は、分別装置１００の側面図である。図４は、分別装置１００に備わる供給装置８０の斜視図である。図５は、分別装置１００に備わるトレイ５０の斜視図である。図６は、分別装置１００に備わる昇降機構５５及び直動駆動機構５７の斜視図である。図７及び図８は、分別装置１００に備わる開封装置１０の鉛直断面図である。図９は、図７に示すIX−IX線で示した切断箇所の水平断面図である。図１０は、図６に示すX−X線で示した切断箇所の水平断面図である。図１１は、開封装置１０の一部の底面図である。図１２は、分別装置１００に備わる揺動機構６０及び回収シュート７０，７２の斜視図である。図面には、何れの図面においても共通した方向を表す補助線を図示するが、上下方向が鉛直方向であり、前方に向かって見て左右の向きを定める。

図３に示すように、分別装置１００は、供給装置８０、開封装置１０、トレイ（支持部）５０、昇降機構（接離駆動機構）５５、直動駆動機構（水平駆動機構）５７、揺動機構６０、パッケージ回収シュート７０及び内容物回収シュート７２等を備える。以下、これらの構成要素について詳細に説明する。

＜２−１． 供給装置＞
図３及び図４に示すように、この供給装置８０は一対のガイド８１、一対のシャッター８２及び一対の駆動機構８３を有する。

ガイド８１は、水平断面形状がコ字型（Ｕ字型）の柱状に形作られている。一対のガイド８１は左右に並列された状態で分別装置１００の機枠に取り付けられ、ガイド８１の凹部が互いに向き合い、これらガイド８１の間には直方体型の空洞が形成されている。ブリスター包装体１は、積層された状態で、ガイド８１の間の空洞に収容されている。これにより、ブリスター包装体１がガイド８１によって上下方向に案内される。

一対のガイド８１の間の空洞に収容されたブリスター包装体１は、その長辺方向が左右方向になった状態で横たわっている。また、ブリスター包装体１の裏面（ポケット部５が窪む側の面）は上方に向けられ、且つ、ブリスター包装体１のおもて面（ポケット部５が突出する側の面）は下に向けられており、その状態でこれらブリスター包装体１が積層されている。

一対のガイド８１の間の直方体型の空洞の上側が開放されており、新たなブリスター包装体１をガイド８１の上からその空洞に補充することができる。その空洞の下側も開放されており、積層されたブリスター包装体１を下から順に自由落下によりガイド８１の下方へ供給することができる。

積層されたブリスター包装体１を最下段のブリスター包装体１の下から支持するべく、一対のシャッター８２がガイド８１の間の空洞の下側開口に設けられている。シャッター８２は、ガイド８１の前後両側に対になって設置されている。これらシャッター８２は、互いに接離するように前後方向に水平移動可能に設けられている。具体的には、シャッター８２は、互いに近接してガイド８１の間の空洞の下側開口内に進入した進入位置と、互いに離間して空洞の下側開口から退避した退出位置との間で、水平移動可能に設けられている。これらシャッター８２が進入位置へ互いに近接することによって、積層されたブリスター包装体１がこれらシャッター８２によって支持される。一方、これらシャッター８２が退出位置へ互いに離間することによって、積層されたブリスター包装体１が自由落下する。

ガイド８１の外面には、駆動機構８３が取り付けられている。駆動機構８３は、ソレノイドアクチュエータ、エアシリンダアクチュエータ又はモーター等を有する。駆動機構８３は、シャッター８２を進入位置から退出位置へ移動させたり、退出位置から進入位置へ移動させたりする。

シャッター８２の上面には、ガイド８１の間の空洞側の先端に向かって下りに傾斜した傾斜面８２ａが形成されている。傾斜面８２ａは、積層されたブリスター包装体１が一段分落下した後に、最下段のブリスター包装体１以外を持ち上げるためにある。

供給装置８０による供給先はトレイ５０であるので、続いて、トレイ５０について説明する。

＜２−２． トレイ（支持部）＞
図３及び図５に示すように、矩形状のトレイ５０の上面には、矩形状の台座部５２が隆起した状態に形成されている。台座部５２の上面には、複数の嵌合凹部（嵌合部）５１が形成されている。これら嵌合凹部５１は、ブリスター包装体１のポケット部５のピッチと同ピッチで、所定間隔を置いて二次元アレイ状に配列されている。より具体的にはトレイ５０の長辺方向に嵌合凹部５１が５列に配列され、トレイ５０の短辺方向に嵌合凹部５１が２列に配列されている。ブリスター包装体１はそのおもて面が台座部５２に向けられた状態で横たわって台座部５２上に載置される。

トレイ５０の長辺部には、切欠き部５３，５４がトレイ５０の長辺方向に並列された状態に形成されている。切欠き部５３は台座部５２から外れた位置に形成されている。切欠き部５４は、台座部５２にも及ぶように形成されていて、長辺方向に隣り合う嵌合凹部５１の間に配されている。切欠き部５３は切欠き部５４よりもサイズが大きい。つまり、切欠き部５３の幅が切欠き部５４の幅よりも広く、トレイ５０の長辺部から切欠き部５３の突き当たり部までの距離は、トレイ５０の長辺部から切欠き部５３の突き当たり部までの距離よりも長い。

ブリスター包装体１が台座部５２に載置された状態では、薄板部４が台座部５２の上面に面接触し、ポケット部５が嵌合凹部５１に嵌められる。また、ブリスター包装体１のタグ部８は、台座部５２からはみ出ていて、切欠き部５３の上に配される。
なお、嵌合凹部５１の代わりに嵌合孔が形成され、ブリスター包装体１のポケット部５が嵌合孔に嵌められるものとしてもよい。

ブリスター包装体１がその下からトレイ５０によって支持され、トレイ５０及びブリスター包装体１は直動駆動機構５７及び昇降機構５５により移動するので、続いて、直動駆動機構５７及び昇降機構５５について説明する。

＜２−３． 直動駆動機構（水平駆動機構）及び昇降機構（接離機構）＞
図５に示すように、略水平な平板状のベース板５６が分別装置１００の機枠に固定されており、そのベース板５６には、前後に並列された開口５６ａ，５６ｂが形成されている。ベース板５６の上面の開口５６ａの左右両側には一対のリニアガイド５８が取り付けられており、これらリニアガイド５８が互いに平行となって前後方向に延在している。リニアガイド５８に昇降機構５５が取り付けられており、リニアガイド５８によって昇降機構５５が前後方向に案内される。ベース板５６上には直動駆動機構５７が設置されており、昇降機構５５が直動駆動機構５７に連結されている。

昇降機構５５にはトレイ５０が連結されている。そのため、トレイ５０は、昇降機構５５と共にリニアガイド５８によって前後方向に案内される。
トレイ５０は、嵌合凹部５１が形成された面が上方に向けられた姿勢となっている。更に、そのトレイ５０は、その長辺方向が左右方向になって且つ短辺方向が前後方向になった姿勢で、開口５６ａの上を左右方向に掛け渡すように配置されている。

直動駆動機構５７は、ソレノイドアクチュエータ、エアシリンダアクチュエータ或いはモーター等を有する。直動駆動機構５７は、トレイ５０及び昇降機構５５を直線的に前後方向に水平移動させる。具体的には、直動駆動機構５７は、トレイ５０及び昇降機構５５を第一の位置（供給位置）Ｐ１と第二の位置（切断準備位置）Ｐ２と第三の位置（退避位置）Ｐ３との間で前後方向に移動させる。

直動駆動機構５７によるトレイ５０の軌道は前後方向に平行な直線状であり、第一の位置Ｐ１はその軌道の一端（後端）であり、第三の位置Ｐ３はその軌道の他端（前端）であり、第二の位置Ｐ２は第一の位置Ｐ１と第三の位置Ｐ３との間の位置である。
第一の位置Ｐ１は、ブリスター包装体１が供給装置８０からトレイ５０に供給される位置である。つまり、トレイ５０が第一の位置Ｐ１に位置すると、トレイ５０がガイド８１の間の空洞の下に位置しており、トレイ５０とシャッター８２の間隔はブリスター包装体１の厚さ（ポケット部５の深さ）以下である。
第二の位置Ｐ２は、ブリスター包装体１の蓋部７が開封装置１０によって切り取られる位置から下方に離れた位置であって、その蓋部７が切り取られる事に準備される位置である。
第三の位置Ｐ３は、ブリスター包装体１が揺動機構６０に受け渡される位置である。トレイ５０が第三の位置Ｐ３に位置すると、トレイ５０の切欠き部５３，５４に後述の挟み６３，６５が挿入される。

昇降機構５５は、ソレノイドアクチュエータ、エアシリンダアクチュエータ或いはモーター等を有する。昇降機構５５は、トレイ５０及びそれに載置されたブリスター包装体１を昇降させる。昇降機構５５によってトレイ５０及びブリスター包装体１が昇降する位置は、第二の位置Ｐ２である。

＜２−４. 開封装置＞
図３に示すように、開封装置１０は、ブリスター包装体１の各蓋部７を切り取ることによって各ポケット部５を開封する機構である。開封装置１０は、第二の位置Ｐ２の上方において分別装置１００の機枠に設けられている。

図７及び図８に示すように、開封装置１０は、ベース板１１，１２、クランプ板１５、弾性部材１７、複数の回転シャフト２１、複数の切断刃２４、複数の真空パッド（吸着部）２７、複数の空気管２８等を備える。また、開封装置１０は、複数の回転シャフト２１を同一の向きに回転駆動する回転駆動機構３０を備える。回転駆動機構３０は、複数のタイミングプーリー２５、複数のアイドルプーリー２６、タイミングベルト３１，３２、駆動プーリー３３，３４、テンションプーリー３５，３６、ドライブシャフト３７、シャフト３８，３９、駆動機４０及び歯車機構４１を有する。以下、これらの構成要素について詳細に説明する。

ロアベース板１１とアッパーベース板１２は、これらの間に所定間隔を置いて上下に互いに対向するとともに、ねじ等によって互いに組み付けられている。これらベース板１１，１２は、第二の位置Ｐ２の上方において分別装置１００の機枠に取り付けられて、固定されている。

矩形状のクランプ板１５は、ロアベース板１１の下方に設けられている。クランプ板１５は、機枠、アッパーベース板１２又はロアベース板１１に取り付けられたガイドによって上下方向に案内される。このクランプ板１５には弾性部材１７が連結されており、弾性部材１７によってクランプ板１５がロアベース板１１から下方に離間した状態に弾性的に支持される。弾性部材１７は、例えばクランプ板１５とアッパーベース板１２との間に挟まれた状態で、これらクランプ板１５とアッパーベース板１２に連結された圧縮ばねである。

クランプ板１５には複数の開口１６が形成されている。開口１６は所定間隔を置いて二次元アレイ状に配列されており、より具体的にはクランプ板１５の長辺方向（左右方向）に開口１６が５列に配列され、クランプ板１５の短辺方向（前後方向）に開口１６が２列に配列されている。

ブリスター包装体１が載置されたトレイ５０はクランプ板１５の下方に搬送されて、ブリスター包装体１のカバーシート６がクランプ板１５に対向する。その状態では、トレイ５０の嵌合凹部５１がクランプ板１５の開口１６に対して上下に対向する。

ベース板１１，１２には、複数の筒状の回転シャフト２１が回転可能に取り付けられている。より具体的には、これら回転シャフト２１がロアベース板１１を上下に貫通して、ボールベアリング２２によってロアベース板１１に回転可能に取り付けられている。また、回転シャフト２１の上部がアッパーベース板１２の開口１３に挿入されて、ボールベアリング２３によってアッパーベース板１２に回転可能に取り付けられている。

これら回転シャフト２１は、ブリスター包装体１のポケット部５のピッチと同ピッチで、水平面に沿って二次元アレイ状に配列されている。具体的には、回転シャフト２１は、左右方向に５列に配列されているとともに、左右方向に２列に配列されている。なお、回転シャフト２１の軸方向は鉛直方向に対して平行である。

これら回転シャフト２１はクランプ板１５の開口１６の直上に配置されており、回転シャフト２１と開口１６が同軸状に配置される。なお、昇降機構５５によってトレイ５０及びブリスター包装体１が上昇すると、ブリスター包装体１の蓋部７が回転シャフト２１の下端面に近づき、昇降機構５５によってトレイ５０及びブリスター包装体１が下降すると、ブリスター包装体１の蓋部７が回転シャフト２１の下端面から離間する。

回転シャフト２１の下端には、一対の切断刃２４がチャックによって取り付けられている。これら切断刃２４は、回転シャフト２１の下端面から下方に突き出ている。切断刃２４が回転シャフト２１に対して着脱可能であるので、切断刃２４を替え刃に交換することができる。

図１１に示すように、一対の切断刃２４は、回転シャフト２１の軸から偏心して、回転シャフト２１の下端に取り付けられている。一対の切断刃２４は、回転シャフト２１の軸を中心にして同一円周上に配置されているが、同一直径上に配置されていない。従って、一方の切断刃２４は、回転シャフト２１の軸に関して他方の切断刃２４の軸対称の位置から周方向にずれて配置されている。例えば、一方の切断刃２４と回転シャフト２１の軸を結ぶ半径と、他方の切断刃２４と回転シャフト２１の軸を結ぶ半径の成す中心角は９０°である。
ここで、回転シャフト２１の回転によって、切断刃２４が後述の真空パッド２７の周りの周方向に旋回する。

図７及び図８に示すように、回転駆動機構３０のタイミングプーリー２５及びアイドルプーリー２６は回転シャフト２１に取り付けられている。タイミングプーリー２５は周方向、径方向及び軸方向の何れの方向についても回転シャフト２１に固定されている。一方、アイドルプーリー２６は、径方向及び軸方向について回転シャフト２１に固定されているが、周方向について回転シャフト２１に固定されていない。従って、アイドルプーリー２６は、玉軸受によって回転シャフト２１に対して回転可能である。

複数の回転シャフト２１の中には、タイミングプーリー２５がアイドルプーリー２６の上側に配置された回転シャフト２１Ａと、タイミングプーリー２５がアイドルプーリー２６の下側に配置された回転シャフト２１Ｂがある。そして、図９及び図１０に示すように、回転シャフト２１Ａがジグザグ配置され、回転シャフト２１Ｂもジグザグ配置され、回転シャフト２１Ａと回転シャフト２１Ｂが市松模様状に交互に配置されている。

回転シャフト２１Ａは上側のタイミングベルト３１によって回転し、回転シャフト２１Ｂは下側のタイミングベルト３２によって回転する。タイミングベルト３１，３２は以下のように掛け渡されていて、駆動機４０によって周回させられる。

図７に示すように、回転シャフト２１の列の右側には、駆動プーリー３３，３４が上下に配置されている。これら駆動プーリー３３，３４は、共通の鉛直なドライブシャフト３７に取り付けられ、同軸とされている。このドライブシャフト３７は、ベアリングによってベース板１１，１２に回転可能に取り付けられている。ドライブシャフト３７は、歯車機構４１を介して駆動機４０に連結されている。駆動機４０は、例えば電動機、ロータリーエアシリンダ又はロータリー油圧シリンダである。

一方、回転シャフト２１の列の左側には、テンションプーリー３５，３６が上下に配置されている。これらテンションプーリー３５，３６は別々の鉛直なシャフト３８，３９に取り付けられている。シャフト３８，３９は、ベアリングによってアッパーベース板１２に回転可能に取り付けられている。上側のタイミングベルト３１が駆動プーリー３３及びテンションプーリー３５によって折り返され、下側のタイミングベルト３２が駆動プーリー３４及びテンションプーリー３６によって折り返されている。

図９に示すように、回転シャフト２１Ａに取り付けられた上側のタイミングプーリー２５が上側のタイミングベルト３１の内側に配置されており、このタイミングベルト３１がこれらタイミングプーリー２５に掛け渡されている。回転シャフト２１Ｂに取り付けられた上側のアイドルプーリー２６は上側のタイミングベルト３１の外側に配置されており、このタイミングベルト３１がこれらアイドルプーリー２６に掛け渡されている。タイミングベルト３１は、上側のタイミングプーリー２５とアイドルプーリー２６との間を通って、葛折り状に連続している。そのため、上側のタイミングベルト３１と上側のタイミングプーリー２５の接触範囲を広くとることができる。また、上側の何れのタイミングプーリー２５もタイミングベルト３１の内面に接触しているので、何れの回転シャフト２１Ａも同一の向きに回転する。

図１０に示すように、回転シャフト２１Ｂに取り付けられた下側のタイミングプーリー２５が下側のタイミングベルト３２の内側に配置されており、このタイミングベルト３２がこれらタイミングプーリー２５に掛け渡されている。回転シャフト２１Ａに取り付けられた下側のアイドルプーリー２６は上側のタイミングベルト３２の外側に配置されており、このタイミングベルト３２がこれらアイドルプーリー２６に掛け渡されている。タイミングベルト３２は、下側のタイミングプーリー２５とアイドルプーリー２６との間を通って、葛折り状に連続している。そのため、下側のタイミングベルト３２と下側のタイミングプーリー２５の接触範囲を広くとることができる。また、下側の何れのタイミングプーリー２５もタイミングベルト３２の内面に接触しているので、何れの回転シャフト２１Ｂも同一の向きに回転する。更に、回転シャフト２１Ａと回転シャフト２１Ｂも同一の向きに回転する。

図７及び図８に示すように、回転シャフト２１が筒状に形成されており、空気管２８が回転シャフト２１及びアッパーベース板１２の開口１３に挿入されている。空気管２８がブラケット２９に取り付けられ、そのブラケット２９がアッパーベース板１２の開口１３に取り付けられることによって、空気管２８がアッパーベース板１２に固定されている。

空気管２８が回転シャフト２１の下端まで至っており、空気管２８の下端には真空パッド２７が取り付けられている。空気管２８の中空の下端は真空パッド２７の下面で開口する。真空パッド２７は、回転シャフト２１の下端面よりも下に位置する。一方、回転シャフト２１に取り付けられた切断刃２４は、真空パッド２７よりも下方に突き出ている。

真空パッド２７が空気管２８の下端に連結され、その空気管２８がアッパーベース板１２に固定されているので、空気管２８及び真空パッド２７は回転シャフト２１と一緒に回転することがない。

空気管２８は真空ポンプ及び電磁弁等からなる空圧回路に接続されており、その空圧回路によって真空パッド２７の空気圧が正圧から負圧へ又はその逆に切り替えられる。

ここで、クランプ板１５が弾性部材１７によってロアベース板１１から離間した状態では、クランプ板１５が回転シャフト２１の下端面、真空パッド２７及び切断刃２４から下に離れている。また、回転シャフト２１の下端面及び真空パッド２７がクランプ板１５の開口１６に対向して、切断刃２４が開口１６の直上に配置されている。

＜２−５． 揺動機構＞
図３に示すように、第三の位置Ｐ３の前側には、揺動機構６０が設けられている。図３及び図１２に示すように、揺動機構６０は、駆動機６１と、回転シャフト（揺動シャフト）６２と、第一の挟み（第一の支持部）６３と、第二の挟み（第二の支持部）６５と、を備える。

回転シャフト６２は、第三の位置Ｐ３に関して第二の位置Ｐ２の反対側の位置において、ベアリング等によって分別装置１００の機枠に回転可能に取り付けられている。つまり、回転シャフト６２は、第三の位置Ｐ３の前側の位置において、分別装置１００の機枠に回転可能に取り付けられている。回転シャフト６２の軸は、左右方向に水平に延在して、第一の位置Ｐ１〜第三の位置Ｐ３を結ぶ軌道に対して直交する。また、回転シャフト６２の軸は、トレイ５０の長辺方向に対して平行である。

第一の挟み６３と第二の挟み６５は、回転シャフト６２の軸方向に並列された状態で回転シャフト６２に取り付けられている。第一の挟み６３は、回転シャフト６２の軸方向における位置がトレイ５０の切欠き部５３に揃っている（図５参照）。第二の挟み６５は、回転シャフト６２の軸方向における位置がトレイ５０の切欠き部５４に揃っている（図５参照）。

第一の挟み６３及び第二の挟み６５は、回転シャフト６２から径方向外側に延出する。第一の挟み６３には、その突端から回転シャフト６２側の基端に向けて切り欠いた挿入スリット６４が形成されている。第二の挟み６５にも、その突端から回転シャフト６２側の基端に向けて切り欠いた挿入スリット６６が形成されている。挿入スリット６４と挿入スリット６６は互いに平行である。

第一の挟み６３は第二の挟み６５よりもサイズが大きい。具体的には、回転シャフト６２の軸から第一の挟み６３の突端までの距離は、回転シャフト６２の軸から第二の挟み６５の突端までの距離よりも長い。
また、第一の挟み６３の挿入スリット６４は、第二の挟み６５の挿入スリット６６よりも長い。つまり、第一の挟み６３の突端（挿入スリット６４の開口）から挿入スリット６４の突き当たりまでの距離は、第二の挟み６５の突端（挿入スリット６６の開口）から挿入スリット６６の突き当たりまでの距離よりも長い。
また、挿入スリット６４の突き当たりから回転シャフト６２の軸までの距離は、挿入スリット６６の突き当たりから回転シャフト６２の軸までの距離に等しい。

駆動機６１は、分別装置１００の機枠に設けられている。駆動機６１は、ロータリーエアシリンダアクチュエータ又はモーター等を有する。駆動機６１は、回転シャフト６２を回転させることによって、第一の挟み６３及び第二の挟み６５を揺動させる。具体的には、駆動機６１は、第一の挟み６３及び第二の挟み６５を第三の位置Ｐ３に向かって水平に延出させて横たえる横たえ位置（水平位置）Ｐ４と、第一の挟み６３及び第二の挟み６５を鉛直に振り上げた振上げ位置Ｐ５と、第一の挟み６３及び第二の挟み６５を第三の位置Ｐ３の下方へ水平面に対して斜めに振り下げた振下げ位置Ｐ６との間で、第一の挟み６３及び第二の挟み６５を揺動させる。

＜２−６． パッケージ回収シュート及び収容体＞
図３及び図１２に示すように、パッケージ回収シュート７０は第二の位置Ｐ２、第三の位置Ｐ３及び横たえ位置Ｐ４の下方に設けられており、パッケージ回収シュート７０の上方に開封装置１０が設けられている。パッケージ回収シュート７０は、その上面及び下面が開口した箱状に設けられている。パッケージ回収シュート７０の上側開口は、上述したベース板５６の開口５６ａ（図５参照）に対向する。パッケージ回収シュート７０の内面には、下り勾配の傾斜面７０ａが形成されている。

パッケージ回収シュート７０の下部には、パッケージ回収用収容体７１が設けられている。パッケージ回収用収容体７１は、例えば、開口した袋体又は容器等である。パッケージ回収用収容体７１の口は、パッケージ回収シュート７０の下側開口に向けられた状態に設けられている。

＜２−７． 内容物回収シュート及び収容体＞
内容物回収シュート７２は、回転シャフト６２に関して第三の位置Ｐ３の反対側の位置の下側に設けられている。また、内容物回収シュート７２は、振上げ位置Ｐ５よりも、横たえ位置Ｐ４から振上げ位置Ｐ５に向かう側の下方に設けられている。内容物回収シュート７２は、その上面及び下面が開口した箱状に設けている。内容物回収シュート７２の上側開口は、上述したベース板５６の開口５６ｂ（図５参照）に対向する。内容物回収シュート７２の内面には、下り勾配の傾斜面７２ａが形成されている。

内容物回収シュート７２の下部には、袋又は容器等の内容物回収用収容体７３が設けられている。内容物回収用収容体７３の口は、内容物回収シュート７２の下側開口に向けられた状態に設けられている。

＜３． 分別装置の動作＞
続いて、分別装置１００の動作について説明する。ここで、コンピューター（例えば、プログラマブルロジックコントローラ）からなる制御部９９（図３参照）が真空パッド２７の空圧回路、回転駆動機構３０の駆動機４０、供給装置８０の駆動機構８３、昇降機構５５、直動駆動機構５７及び駆動機６１の動作タイミングを制御することによって、分別装置１００が以下のような順序で動作する。

（１）初期動作・準備
まず、トレイ５０が昇降機構５５によって下降するとともに、トレイ５０及び昇降機構５５が直動駆動機構５７により第一の位置Ｐ１に移動する。これにより、トレイ５０が供給装置８０の下に位置する。
また、挟み６３，６５が揺動機構６０の駆動機６１によって横たえ位置Ｐ４に揺動して、挟み６３，６５が回転シャフト６２から後方に延出した状態になる。
また、供給装置８０のシャッター８２が駆動機構８３によって進入位置に移動する。

そして、作業者が複数のブリスター包装体１のおもて面（ポケット部５が突出する側の面）を下に向けて、これらブリスター包装体１をシャッター８２の上に積み重ねる（図１３参照）。

（２）ブリスター包装体の供給
次に、駆動機構８３が作動すると、シャッター８２が駆動機構８３によって退出位置に移動する（図１４参照）。そうすると、積層されたブリスター包装体１が落下して、最下段のブリスター包装体１がトレイ５０上に供給される。その状態では、ブリスター包装体１が横たわった状態で台座部５２に載置されるとともに、ポケット部５が嵌合凹部５１に嵌められる。また、ブリスター包装体１のタグ部８は台座部５２からはみ出ていて、切欠き部５３の上に配される。

次に、駆動機構８３が作動すると、シャッター８２が駆動機構８３によって退出位置から進入位置に移動する（図１５参照）。つまり、シャッター８２が最下段のブリスター包装体１と下から２段目のブリスター包装体１との間に進入し、下から２段目及びそれよりも上段のブリスター包装体１がシャッター８２の傾斜面８２ａによって持ち上げられる。従って、下から２段目のブリスター包装体１が最下段のブリスター包装体１から離間する。

（３）ブリスター包装体の移送
次に、直動駆動機構５７が作動すると、トレイ５０及びそれに載置されたブリスター包装体１が直動駆動機構５７により第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２に移動する（図１６参照）。トレイ５０上のブリスター包装体１が下から２段目のブリスター包装体１から離間しているので、トレイ５０上のブリスター包装体１が安定した姿勢で移動する。それゆえ、トレイ５０からブリスター包装体１の脱落を防止できる。

（４）ブリスター包装体の開封
次に、昇降機構５５が作動すると、トレイ５０及びブリスター包装体１が昇降機構５５によって上昇する。そうすると、ブリスター包装体１のカバーシート６及び薄板部４がクランプ板１５とトレイ５０との間に挟まれて、クランプ板１５が上方へ押される。引き続き、トレイ５０及びブリスター包装体１がクランプ板１５とともに上昇すると、切断刃２４がカバーシート６のうちポケット部５の開口を覆った部分（蓋部７）に突き刺さるとともに、その蓋部７が真空パッド２７に当接する。そして、昇降機構５５が停止する。その状態では、弾性部材１７が圧縮されており、弾性部材１７の弾性力によってブリスター包装体１のブリスター包装体１のカバーシート６及び薄板部４がクランプ板１５とトレイ５０との間に挟持される（図１７参照）。

次に、空圧回路によって真空パッド２７に負圧が発生し、真空パッド２７が蓋部７を吸着する。

次に、駆動機４０が作動すると、何れの回転シャフト２１も同一の向きに回転する。そうすると、切断刃２４が回転シャフト２１の軸回りに１周以上回転して、その後駆動機４０が停止する。これにより、蓋部７が円盤状に切り取られる（図１８参照）。切り取られた蓋部７は、真空パッド２７に吸着された状態に維持されるので、ポケット部５内に脱落することはない。

ここで、１体の回転シャフト２１につき２体の切断刃２４が設けられているので、カバーシート６から蓋部７を確実に切り取ることができる。これについて、図１９を参照して、具体的に説明する。図１９に示すように、切断刃２４が１周回転しても、カバーシート６から切断刃２４への抵抗、切断刃２４の微小な変形及び各種の誤差等によって切断刃２４の軌跡α，βが真円の軌跡でないことがあり、一体の切断刃２４では蓋部７を切り取ることができないことがある。同様の理由により、一方の切断刃２４の円状軌跡αが他方の切断刃２４の円状軌跡βに対して僅かに偏心する。そのため、両方の切断刃２４の軌跡α，βが交差して、カバーシート６から蓋部７を確実に切り取ることができる。

次に、昇降機構５５が作動すると、トレイ５０が昇降機構５５によって下降する（図２０参照）。そうすると、ブリスター包装体１がトレイ５０に追従して下降し、切り取られた蓋部７とブリスター包装体１が分離する。この際、弾性部材１７の弾性力によってクランプ板１５がブリスター包装体１を下方に押し下げるので、ブリスター包装体１が切断刃２４によって蓋部７に残留することはない。従って、ブリスター包装体１が確実にトレイ５０と一緒に下降する。

（５）ブリスター包装体の移送
次に、直動駆動機構５７が作動すると、トレイ５０及びブリスター包装体１が直動駆動機構５７により第二の位置Ｐ２から前方に向かって第三の位置Ｐ３に移動する（図２１参照）。そうすると、トレイ５０及びブリスター包装体１が第一の挟み６３及び第二の挟み６５に接近して、ブリスター包装体１がこれら挟み６３，６５の挿入スリット６４，６６に挿入される。具体的には、ブリスター包装体１のタグ部８が第一の挟み６３の挿入スリット６４に挿入され、ポケット部５からブリスター包装体１の縁部までの部位が第二の挟み６５の挿入スリット６６に挿入される（図５の二点鎖線参照）。これにより、ブリスター包装体１が第一の挟み６３及び第二の挟み６５によって挟まれる。

トレイ５０が第三の位置Ｐ３に位置した状態では、第一の挟み６３がトレイ５０の切欠き部５３に挿入され、第二の挟み６５がトレイ５０の切欠き部５４に挿入されている。そのため、上述のようにブリスター包装体１をこれら挟み６３，６５の挿入スリット６４，６６に挿入することができる。

（６）蓋部の回収
次に、空圧回路によって真空パッド２７に正圧が発生し、真空パッド２７による蓋部７の吸着が解除される。そうすると、蓋部７が真空パッド２７から落下する（図２１参照）。そうすると、蓋部７がパッケージ回収シュート７０に投入されて、パッケージ回収シュート７０からパッケージ回収用収容体７１へ滑落する。
なお、空圧回路によって真空パッド２７に高圧な空気が供給されることによって、切り取られた蓋部７を真空パッド２７から下方へ吹き飛ばしてもよい。

（７）内容物の回収
次に、揺動機構６０の駆動機６１が作動すると、挟み６３，６５及びブリスター包装体１が横たえ位置Ｐ４から振上げ位置Ｐ５に振り上げられる（図２２参照）。そうすると、物品２がポケット部５から前方へ振り飛ばされて、内容物回収シュート７２に投入される。これにより、物品２がブリスター包装体１から分離される。振り飛ばされた物品２は、内容物回収シュート７２に受け入れられて、内容物回収シュート７２から内容物回収用収容体７３へ滑落する。

ここで、ブリスター包装体１は挟み６３，６５によって二箇所で支持されているので、ブリスター包装体１を安定して横たえ位置Ｐ５から振上げ位置Ｐ６に振上げることができる。特に、ブリスター包装体１のタグ部８が大きな第一の挟み６３の挿入スリット６４に大きく進入しているので、ブリスター包装体１の振上げの際にブリスター包装体１が挟み６３，６５から抜けにくい。

（８）ブリスター包装体の回収
次に、直動駆動機構５７が作動すると、トレイ５０が直動駆動機構５７により第三の位置Ｐ３から第一の位置Ｐ１に移動する（図２３参照）。

次に、駆動機６１が作動すると、挟み６３，６５及びブリスター包装体１が振上げ位置Ｐ５から振下げ位置Ｐ６に振り下げられる（図２３参照）。そうすると、ブリスター包装体１が挟み６３．６５の挿入スリット６４，６６から抜ける。
ここで、ブリスター包装体１が小さな第二の挟み６５の挿入スリット６６に小さく進入しているので、ブリスター包装体１の振下げの際にブリスター包装体１が第二の挟み６５の挿入スリット６６から抜けやすい。ブリスター包装体１が第二の挟み６５の挿入スリット６６から抜ける動作の慣性力によってブリスター包装体１が更に第一の挟み６３の挿入スリット６４から抜ける。

挟み６３，６５の挿入スリット６４，６６から抜けたブリスター包装体１は、パッケージ回収シュート７０に受け入れられて、パッケージ回収シュート７０からパッケージ回収用収容体７１へ滑落する。

次に、駆動機６１が作動すると、挟み６３，６５が振下げ位置Ｐ６から横たえ位置Ｐ４に振り上げられる。

以後、上述した「（２）ブリスター包装体の供給」〜「（８）ブリスター包装体の回収」からなる一連の動作が繰り返される。

＜４． 効果＞
以上の実施の形態によれば、次のような効果をもたらす。
（１） 分別装置１００を用いれば、ブリスター包装体１を自動的に開封して、ブリスター包装体１と固形物品２を自動的に分別して回収することができる。物品２と蓋部７も自動的に分別して回収することができる。

（２） 嵌合凹部５１が形成されたトレイ５０を用いたので、供給装置８０によってブリスター包装体１が自由落下しても、落下後のブリスター包装体１の位置が決まる。従って、切断刃２４によって蓋部７を確実に切り取ることができる。つまり、切断刃２４によって誤った箇所を切断することを防止できる。

（３） ブリスター包装体１がトレイ５０の台座部５２上に載置されるので、ブリスター包装体１の姿勢が横たわった状態で安定して、ブリスター包装体１の自重による変形（撓み・曲げ等）を防止できる。そのため、ブリスター包装体１を安定した姿勢で水平移動させることができるとともに、昇降させることができる。また、ブリスター包装体１が第二の位置Ｐ２から第三の位置Ｐ３に移動した時に、ブリスター包装体１を挟み６３，６５の挿入スリット６４，６６に確実に挿入することができる。

（４） 真空パッド２７が切断刃２４よりも径方向内側に設けられているので、切断刃２４によって切り取られた蓋部７が真空パッド２７に吸着する。そのため、切り取られた蓋部７がポケット部５に脱落せず、蓋部７をブリスター包装体１及び固形物品２から容易に分離することができる。

（５） 真空パッド２７が下方に向けられており、切断刃２４が下方に突出しているので、ブリスター包装体１のポケット部５を下方に向けた状態でブリスター包装体１を上方へ真空パッド２７に近接させることで、切断刃２４による蓋部７の切り取りを行えるようになる（図１７，図１８参照）。ポケット部５が下方に向けられているので、内側の固形物品２がポケット部５の周縁部に片寄って配置されることがなく、切断刃２４によって固形物品２が損傷することがない。また、蓋部７とブリスター包装体１の分離後に固形物品２がポケット部５から脱落することもない。

（６） 切断刃２４が回転シャフト２１の軸を中心にした周方向の全周にわたって連続しているのではなく、その周の一部だけに設けられている。そのため、昇降機構５５によってブリスター包装体１が上昇しただけでは、切断刃２４が蓋部７に突き刺さるだけであって（図１７参照）、蓋部７は未だ切り取られた状態とはならない。そのため、蓋部７の切り取り前に蓋部７を真空パッド２７に接触させることができるとともに、蓋部７を真空パッド２７に確実に吸着させることができる。つまり、ポケット部５に蓋部７が落下することを確実に防止できる。

（７） 昇降機構５５によって上昇したブリスター包装体１はクランプ板１５とトレイ５０との間に挟持され、弾性部材１７の弾性力がその挟持力として作用する。それゆえ、ブリスター包装体１が静止され、蓋部７を良好に切り取ることができる。また、昇降機構５５によって上昇したブリスター包装体１が下降する際には、弾性部材１７の弾性力によってブリスター包装体１が蓋部７から確実に分離する。

（８） ２体の切断刃２４が回転シャフト２１に設けられているので、これら切断刃２４の取付誤差等を利用して（図１９参照）、カバーシート６から蓋部７を確実に切り取ることができる。

（９） 回転シャフト２１の２体の切断刃２４は、回転シャフト２１の軸を中心にした中心角が１８０度未満の範囲に配置されている。それゆえ、真空パッド２７が正圧になった際に、切り取られた蓋部７が切断刃２４から確実に落下する。

（１０） 切断刃２４は旋回により蓋部７を切断するものであるため、汎用の刃（例えば、カッターナイフ（utility knife）の刃）を切断刃２４として使用することができる。つまり、切断刃２４が専用品である必要はなく、安価な切断刃２４を簡単に調達することができる。

（１１） 回転シャフト２１は何れも同一の向きに回転するので、何れの回転シャフト２１でも、切断刃２４の装着の姿勢が同じである。従って、切断刃２４を回転シャフト２１に装着する際に、切断刃２４の装着の姿勢を回転シャフト２１毎に考慮するという煩わしさから解放される。

（１２） 空気管２８が回転シャフト２１に挿入されているので、回転シャフト２１の内部空間を空気管２８の設置スペースに有効利用することができ、シンプルな構成となる。また、その空気管２８及び真空パッド２７が回転シャフト２１及び切断刃２４と一緒に回転しないので、切断刃２４の回転による切断時に蓋部７が捩れるように変形することはない。それゆえ、蓋部７を容易に切断することができる。

（１３） 図２１に示すようにブリスター包装体１を開封装置１０の下方の切断準備位置Ｐ２から前方へ退避位置Ｐ３に移動させる際、ブリスター包装体１が水平に横たわっている。それゆえ、開封後のブリスター包装体１から物品２から脱落することを防止できる。

（１４） 図２１に示すようにブリスター包装体１を開封装置１０の下方の切断準備位置Ｐ２から前方へ退避位置Ｐ３に移動させた後、図２２に示すようにブリスター包装体１を振り上げている。それゆえ、ブリスター包装体１の振上げ時にブリスター包装体１が開封装置１０に当たらない。また、昇降機構５５によるブリスター包装体１の昇降距離を短くすることができる。よって、分別装置１００の上下方向のサイズを小さくして、分別装置１００のコンパクト化を図ることができる。

（１５） 図２２に示すように、ブリスター包装体１を振り上げることによって、その中の物品２が前方へ飛翔する。その後、図２３に示すように、ブリスター包装体１を逆向きに振り下げることによって、ブリスター包装体１が後ろへ滑落する。このように、ブリスター包装体１の振上げ・振下げという簡単な動作によって、ブリスター包装体１と物品２を別々の位置に回収して、ブリスター包装体１と物品２を分別することができる。

（１６） ブリスター包装体１の揺動のための動力源が１体の駆動機６１だけであり、他のアクチュエータを利用していない。そのため、分別装置１００がシンプルな構成となる。

（１７） 図２３に示すように、トレイ５０を退避位置Ｐ３から後方へ供給位置Ｐ１に移動させた後、ブリスター包装体１を振り下げている。ブリスター包装体１の振下げ時にブリスター包装体１がトレイ５０に当たらない。

（１８） 大小２体の挟み６３，６５によってブリスター包装体１を挟んだので、ブリスター包装体１の振上げの際のブリスター包装体１の抜け防止と、ブリスター包装体１の振下げの際のブリスター包装体１の抜け易さとを両立することができる。
具体的に説明すると、ブリスター包装体１を挟み６３，６５によって二箇所で支持しつつ、ブリスター包装体１を第一の挟み６３の挿入スリット６４に大きく進入させたので、ブリスター包装体１の振上げの際に、ブリスター包装体１がそのおもて面又は裏面に垂直な軸周りに回転することを防止できる。よって、ブリスター包装体１の振上げの際にブリスター包装体１が挟み６３，６５から抜けることがない。
一方、ブリスター包装体１の振下げの際には、先ずブリスター包装体１が第二の挟み６５の挿入スリット６６から抜けて、その動きを利用して、ブリスター包装体１が第一の挟み６３の挿入スリット６４から抜ける。よって、ブリスター包装体１の振下げの際にブリスター包装体１が挟み６３，６５から抜け易い。

（１９） 挿入スリット６４の突き当たりから回転シャフト６２の軸までの距離が挿入スリット６６の突き当たりから回転シャフト６２の軸までの距離に等しいので、ブリスター包装体１を振上げ位置Ｐ５に振り上げた時にブリスター包装体１の下縁が挿入スリット６４，６６によって水平に支持される。つまり、ブリスター包装体１がそのおもて面又は裏面に垂直な軸周りに傾いていない。それゆえ、ブリスター包装体１を振上げ位置Ｐ５に振り上げた時に、ブリスター包装体１が安定するとともに、挟み６３，６５からのブリスター包装体１の脱落を防止できる。

（２０） パッケージ回収シュート７０が開封装置１０及び挟み６３，６５の下方に設置されているので、蓋部７とブリスター包装体１を共通の回収場所（パッケージ回収用収容体７１）に回収することができる。

（２１） 切断刃２４よって切り取られた蓋部７が真空パッド２７に吸着されるので、そのため、切り取られた蓋部７がポケット部５に脱落せず、蓋部７をブリスター包装体１及び固形物品２から容易に分離することができる。

＜第２の実施の形態＞
図２４は、第２実施形態の分別装置１００Ａの側面図である。ここで、第２実施形態の分別装置１００Ａと第１実施形態の分別装置１００との間で互いに対応する構成要素には、同一の符号を付す。以下に、第２実施形態の分別装置１００Ａと第１実施形態の分別装置１００とを対比して、第２実施形態の分別装置１００Ａと第１実施形態の分別装置１００とが相違する点について主に説明する。また、以下に説明する相違点を除いて、第２実施形態の分別装置１００Ａと第１実施形態の分別装置１００との間で互いに対応する構成要素は同様に設けられているので、これらの同一点の説明を省略する。

第２実施形態の分別装置１００Ａは、第１実施形態の分別装置１００と同様に、開封装置１０、トレイ５０、昇降機構５５Ａ、直動駆動機構（水平駆動機構）５７、揺動機構６０Ａ、パッケージ回収シュート７０、内容物回収シュート７２及び収容体７１，７３を備える。

第１実施形態では、昇降機構５５が直動駆動機構５７に取り付けられ、トレイ５０が昇降機構５５に取り付けられ、トレイ５０及び昇降機構５５が直動駆動機構５７によって水平方向に駆動され、トレイ５０が昇降機構５５により昇降する。それに対して、第２実施形態では、昇降機構５５Ａが分別装置１００Ａの機枠に取り付けられ、開封装置１０が昇降機構５５Ａに取り付けられ、揺動機構６０Ａが直動駆動機構５７に連結され、トレイ５０及び揺動機構６０Ａが直動駆動機構５７によって水平方向に駆動され、トレイ５０が揺動機構６０Ａにより揺動する。以下、具体的に説明する。

直動駆動機構５７は、第１実施形態の場合と同様に、トレイ５０及び揺動機構６０Ａを第一の位置（供給位置）Ｐ１と第二の位置（切断準備位置）Ｐ２と第三の位置（退避位置）Ｐ３との間で移動させる。

揺動機構６０Ａは、トレイ５０を水平に横たえた横たえ位置（水平位置）Ｐ１４と、トレイ５０を鉛直に振り上げた振上げ位置Ｐ１５と、トレイ５０を振り下げた振下げ位置Ｐ１６との間で、トレイ５０を揺動させる。トレイ５０が横たえ位置Ｐ１４に位置すると、トレイ５０の上面が上方へ向き、トレイ５０が振上げ位置Ｐ１５に位置すると、トレイ５０の上面が図１２中の右方へ向き、トレイ５０が振下げ位置Ｐ１６に位置すると、トレイ５０の上面が図１２中の左方へ向く。

揺動機構６０Ａは、直動駆動機構５７に取り付けられた駆動機（例えば、モーター又はロータリーエアシリンダアクチュエータ）と、駆動機に連結された回転シャフトとを有する。その回転シャフトにはトレイ５０が連結され、駆動機が回転シャフトを回転駆動することによって、トレイ５０が揺動する。

昇降機構５５Ａは、開封装置１０を第二の位置Ｐ２から上方に離間させた位置と、開封装置１０を第二の位置Ｐ２に近接させた位置との間で、開封装置１０を昇降させる。

なお、第１実施形態における挟み６３，６５に挿入スリット６４，６６が形成されているのと同様にして、トレイ（支持部）５０にも挿入スリットが形成されている。そのため、トレイ５０が振上げ位置Ｐ１５に位置しても、ブリスター包装体１がトレイ５０の挿入スリットに挿入されているので、ブリスター包装体１がトレイ５０から脱落しない。一方、トレイ５０が振下げ位置Ｐ１６に位置しても、ブリスター包装体１がその自重によって挿入スリットから抜ける。

続いて分別装置１００Ａの動作について説明する。ここで、コンピューター（例えば、プログラマブルロジックコントローラ）からなる制御部９９が昇降機構５５、直動駆動機構５７及び揺動機構６０Ａの駆動機の動作タイミングを制御することによって、分別装置１００Ａが以下のような順序で動作する。

まず、トレイ５０が揺動機構６０Ａによって横たえ位置Ｐ４に揺動する。また、開封装置１０が昇降機構５５Ａによって上昇するとともに、トレイ５０及び揺動機構６０Ａが直動駆動機構５７により第一の位置Ｐ１に移動する。

そして、ブリスター包装体１が供給装置８０によってトレイ５０に供給される。そうすると、ブリスター包装体１が横たわった状態で台座部５２に載置されるとともに、ポケット部５が嵌合凹部５１に嵌められる。また、ブリスター包装体１のトレイ５０の挿入スリットに挿入される。なお、供給装置８０によるブリスター包装体１の供給動作は、第１の実施の形態の場合と同様である。

次に、直動駆動機構５７が作動すると、トレイ５０、ブリスター包装体１及び揺動機構６０Ａが直動駆動機構５７により第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２に移動する。

次に、昇降機構５５Ａが作動すると、開封装置１０が昇降機構５５Ａによって下降する。そうすると、ブリスター包装体１の蓋部７が真空パッド２７に吸着されるとともに、蓋部７が切断刃２４によってブリスター包装体１から切り取られる。この開封装置１０の動作は、第１の実施の形態の場合と同様である。

次に、昇降機構５５Ａが作動すると、開封装置１０が昇降機構５５によって上昇する。そうすると、切り取られた蓋部７が真空パッド２７とともに上昇するので、蓋部７とブリスター包装体１が分離する。

次に、直動駆動機構５７が作動すると、トレイ５０、ブリスター包装体１及び揺動機構６０Ａが直動駆動機構５７により第二の位置Ｐ２から第三の位置Ｐ３に移動する。

次に、真空パッド２７による吸着が解除され、切り取られた蓋部７が真空パッド２７からパッケージ回収シュート７０に投入されて、パッケージ回収シュート７０からパッケージ回収用収容体７１へ滑落する。

次に、揺動機構６０Ａが作動すると、トレイ５０及びブリスター包装体１が横たえ位置Ｐ１４から振上げ位置Ｐ１５に振り上げられる。そうすると、物品２がポケット部５から振り飛ばされて、内容物回収シュート７２に投入されて、内容物回収シュート７２から内容物回収用収容体７３へ滑落する。

次に、揺動機構６０Ａが作動すると、トレイ５０及びブリスター包装体１が振上げ位置Ｐ１５から振下げ位置Ｐ６に振り下げられる。そうすると、ブリスター包装体１がトレイ５０の挿入スリットから抜けて、トレイ５０から脱落する。そのブリスター包装体１は、パッケージ回収シュート７０に受け入れられて、パッケージ回収シュート７０からパッケージ回収用収容体７１へ滑落する。

次に、揺動機構６０Ａが作動すると、トレイ５０が振下げ位置Ｐ１６から横たえ位置Ｐ１４に振り上げられる。

次に、直動駆動機構５７が作動すると、トレイ５０が直動駆動機構５７により第三の位置Ｐ３から第一の位置Ｐ１に移動する。
以後、上述した一連の動作が繰り返される。

本実施形態においても、ブリスター包装体１の振上げ・振下げという簡単な動作によって、ブリスター包装体１と物品２を別々の位置に回収して、ブリスター包装体１と物品２を分別することができる。

＜変形例＞
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を上記実施形態に限定して解釈するものではない。また、本発明の趣旨を逸脱することなく、上記実施形態から変更或いは改良してもよく、本発明にはその等価物も含まれる。以下に、上記実施形態からの変更点について幾つか説明するが、以下に説明する幾つかの変更点を可能な限り組み合わせてもよい。

（１） 上記実施形態では、切断刃２４が周方向に移動することによって蓋部７が切り取られるものであった。それに対して、図２５に示すように、切断刃２４Ａが回転せずに固定式であってもよい。この場合、回転シャフト２１が設けられておらず、円筒状に形成された切断刃２４Ａがロアベース板１１に下面に取り付けられる。切断刃２４Ａの下縁が刃先となる。そして、昇降機構５５によってトレイ５０及びブリスター包装体１が上昇すると、蓋部７が円筒状の切断刃２４Ａの下縁によって押し切りされて、切断刃２４Ａの内側に設けられた真空パッド２７に蓋部７が吸着する。その後、昇降機構５５が作動すると、トレイ５０が昇降機構５５によって下降することによって、切り取られた蓋部７とブリスター包装体１が分離する。続いて、トレイ５０及びブリスター包装体１が真空パッド２７の下方から退避した後、真空パッド２７から空気が噴射されることによって、蓋部７が真空パッド２７から吹き飛ばされる。

（２） 上記実施形態では、吸着部が、負圧によって蓋部７を吸着する真空パッド２７であった。それに対して、カバーシート６が磁性体であれば、真空パッド２７の代わりに電磁石が設けられてもよい。

１…ブリスター包装体， ２…固形物品（内容物）， ５…ポケット部， ７…蓋部， ５０…トレイ（支持部）， ２４…切断刃， ２４Ａ…切断刃， ２７…真空パッド（吸着部）， ５５…昇降機構（接離駆動機構）， ５７…直動駆動機構（水平駆動機構）， ６０…揺動機構， ６１…駆動機， ６２…回転シャフト， ６３…第一の挟み， ６４…第一の挿入スリット， ６５…第二の挟み， ６５…第二の挿入スリット， １００…分別装置， １００Ａ…分別装置

Claims (4)

1. 包装体のポケット部を覆って閉塞した蓋部を上に向けた状態で前記包装体を支持する支持部と、
   前記支持部の上方に配置され、前記蓋部を吸着する吸着部と、
   前記支持部の上方且つ前記吸着部よりも外側に配置され、前記吸着部の周りの周方向に沿って前記蓋部を切り取る切断刃と、
   前記切断刃及び前記吸着部と前記支持部とを上下方向に接離させる接離駆動機構と、
   前記包装体を前記切断刃の下方から振り上げるとともに、その振上げ後に前記包装体を逆方向に振り下げる揺動機構と、を備える
   分別装置。
2. 前記支持部を前記切断刃の下方の切断準備位置とその切断準備位置から水平方向に外れた退避位置との間で移動させる水平駆動機構を更に備え、
   前記接離駆動機構が、前記支持部を前記切断準備位置から上昇させることによって前記支持部を前記切断刃及び前記吸着部に近接させ、前記支持部を前記切断準備位置に下降させることによって前記支持部を前記切断刃から離間させる昇降機構であり、
   前記揺動機構が、
   前記退避位置に関して前記切断準備位置の反対側において回転可能に設けられた回転シャフトと、
   前記回転シャフトから前記退避位置に向かって延出し、その突端から前記回転シャフトに向けて切り欠いた挿入スリットが形成された挟みと、
   前記回転シャフトを回転駆動する駆動機と、を有し、
   前記水平駆動機構が前記支持部及び前記包装体を前記切断準備位置に位置させた後に、前記昇降機構が前記支持部及び前記包装体を上昇させることによって前記吸着部が前記蓋部を吸着するとともに前記切断刃が前記蓋部を切り取り、次に前記昇降機構が前記包装体を前記切断準備位置に下降させ、次に前記水平駆動機構が前記支持部及び前記包装体を前記切断準備位置から前記退避位置に移動させることによって前記包装体が前記挿入スリットに挿入され、次に前記駆動機が前記回転シャフトを回転駆動することによって前記挟み及び前記包装体を振り上げ、次に前記水平駆動機構が前記支持部を前記退避位置から移動させ、次に前記駆動機が前記回転シャフトを回転駆動することによって前記挟み及び前記包装体を振上げ方向の逆方向に振り下げる
   請求項１に記載の分別装置。
3. 前記支持部を前記切断刃の下方の切断準備位置とその切断準備位置から水平方向に外れた退避位置との間で移動させる水平駆動機構を更に備え、
   前記接離駆動機構が、前記切断刃及び前記吸着部を下降させることによって前記切断刃及び前記吸着部を前記支持部に近接させ、前記切断刃及び前記吸着部を上昇させることによって前記切断刃及び前記吸着部を前記支持部から離間させる昇降機構であり、
   前記揺動機構が、前記水平駆動機構に連結されて、前記水平駆動機構によって前記支持部とともに前記切断準備位置と前記退避位置との間で移動し、更に前記包装体とともに前記支持部を振上げ・振下げをするように構成され、
   前記水平駆動機構が前記支持部、前記包装体及び前記揺動機構を前記切断準備位置に位置させた後に、前記昇降機構が前記吸着部及び前記切断刃を下降させることによって前記吸着部が前記蓋部を吸着するとともに前記切断刃が蓋部を切り取り、次に前記昇降機構が前記吸着部及び前記切断刃を上昇させ、次に前記水平駆動機構が前記支持部、前記揺動機構及び前記包装体を前記切断準備位置から前記退避位置に移動させ、次に前記揺動機構が前記支持部及び前記包装体を振り上げ、次に前記揺動機構が前記支持部及び前記包装体を振上げ方向の逆方向に振り下げる
   請求項１に記載の分別装置。
4. 前記水平駆動機構が前記支持部及び前記包装体を前記切断準備位置から前記退避位置に移動させた後に、前記吸着部が前記蓋部を解放する
   請求項２又は３に記載の分別装置。

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