JP2016179905A - 積層トレーの分離搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】形状、大きさの異なる積層トレーであっても、適合する吸着具と交換することで、１個ずつ確実に分離して搬送できる積層トレーの分離搬送装置を提供する。
【解決手段】 吸着具が単一の吸盤４からなる吸着具Ａ、又は幅方向に併設された複数の吸盤４からなる吸着具Ｂのいずれかに交換可能とされるとともに、吸着具Ａが使用されるときにはトレー１を受け取る位置にあって、吸着具Ｂが使用されるときには吸着具Ｂの往復動を妨げない位置まで退避可能な補助搬送体が設けられる。
【選択図】図１

Description

この発明は、食品包装などに用いられる発泡樹脂などからなるトレーが複数個積層された積層トレーの下面に吸盤を吸着させて最下端から一個ずつ分離し、機外に搬送する積層トレーの分離搬送装置に関する。

本発明に関連する従来の積層トレーの分離装置としては、例えば特許文献１（実開平７−４２７６７号公報）に開示されているものがある。
この積層トレー分離装置は、複数個積み重ねた積層トレーの最下端トレーの両端縁部を係止する弾性力を有した係止部材を設け、トレーの下面に吸着させた吸着器を下動させることによって係止部材を乗り越えさせて分離し、下方に設けられたベルトコンベヤ上に載せて取り出すようにしている。

樹脂製の小トレーは食品の包装に多く使用されるが、包装される食品の種類、盛付量、盛付形態などが多様化したため使用されるトレーも種類が多くなり積層トレーの分離に際してトラブルが起こることがあった。
例えば、図４（ａ）に示される従来の標準的な大きさと単純な形状のトレーであれば平滑な下面の中央部分に当接して吸着させる単一の吸着器で支障なかったが、図４（ｂ）に示されるような中央部に仕切り壁が設けられた、従来トレーを２個合体させたようなトレーの場合には、下面中央部の凹みが支障となり吸着が不充分で確実に分離できない。

又、食品が包装されてスーパーなどで販売される小トレーは消耗品であり、省資源、原価低減のためにトレーの樹脂原料の節約志向から薄肉化がはかられて、許容範囲の限界近くまでトレーの強度が弱められたため、特に幅の広いトレーにおいては剛性が不足して中央部のみの吸着では確実に分離できないことがあった。
従って、従来に比べて形状、大きさの異なるトレーであっても確実に吸着して分離できる積層トレーの分離搬送装置が求められるようになった。

実開平７−４２７６７号公報

本発明は、前述のような問題点に鑑み、形状、大きさの異なる積層トレーであっても、好適な吸着具と交換することで、確実に分離して搬送できる積層トレーの分離搬送装置を提供することを目的としている。

本発明は、ガイド内に複数個積層されたトレーを吸着具によって一個ずつ分離する分離手段と、分離されたトレーを受け取って機外に搬送する搬送手段とを有し、吸着具が搬送手段の搬送面に設けられた通路を搬送面と交差して上下方向に往復動する積層トレーの分離搬送装置において、吸着具が単一の吸盤からなる吸着具Ａ、又は幅方向に併設された複数の吸盤からなる吸着具Ｂのいずれかに交換可能とされるとともに、吸着具Ａが使用されるときにはトレーを受け取る位置にあって、吸着具Ｂが使用されるときには吸着具Ｂの往復動を妨げない位置まで退避可能な補助搬送体が設けられたことを特徴とする積層トレーの分離搬送装置とされる。
又、搬送手段が複数の無端ベルトからなるベルトコンベヤＣであって、補助搬送体は吸着具Ａの往復動の妨げとならないトレーを受け取る位置に張設された複数の無端ベルトからなるベルトコンベヤＤであり、ベルトコンベヤＤは少なくともトレーを受け取る位置にあるときに、ベルトコンベヤＣと同調して走行可能とされる。

トレーの大きさや、下面の形状に対して、好適な吸着具に交換可能で、しかも補助搬送体が設けられので、幅寸法の比較的大きい、或いは下面の中央部付近が平滑でない積層トレーであっても吸着具を交換することで確実に分離して搬送できる。

本発明の積層トレーの分離搬送装置の実施例の要部を示す側面図である。 同平面図である。 （ａ）単一の吸盤からなる吸着具Ａである。（ｂ）幅方向に２個の吸盤が併設された吸着具Ｂである。（ｃ）吸着具の側面図である。 （ａ）単一の吸盤と搬出手段との関係を示す正面図である。（ｂ）中央部に仕切り壁を有するトレーと２個の吸盤を備えた吸着具と搬送手段との関係を示す正面図である。

本実施例における積層トレーの分離搬送装置は、図１に要部のみが記載されているが、トレー１を複数個積層させた積層トレーを傾斜させて収容する貯留タンク２が機台に設けられている。
貯留タンク２は、積層トレーを自重により傾斜方向に沿って滑落可能に収容し、崩れないように保持するために積層トレーの周囲を規制するトレーガイド３が適宜設けられる。
尚、本実施例においては積層トレーを自重で滑落可能にしているが、適宜重錘などを使用した強制送り装置を装備したものであってもよい。
更に、貯留タンク２の下端部付近には、図示しないがトレーが分離されるときには無効とされるトレーの落下止具が設けられている。

貯留タンク２の底部付近には、積層トレーの最下端トレー１から一個ずつ順次分離させるトレー分離手段が設けられる。
本発明における分離手段は、吸盤４と吸盤４を支持する支持部材６とからなる吸着具を、吸盤４が最下端トレー１の下面に吸着した状態で移動させることにより積層トレーを一個ずつ分離する分離装置としている。

吸盤４は、合成樹脂などの可撓性を有する材質が使用された椀型の吸着部を形成して、トレーの略中心位置に当接させるよう配置される。
この吸盤４は、図３に示されるように、内部に吸盤４に連通するエアー吸引通路５が貫通された支持部材６に取り付けられて吸着具が構成される。この吸盤４と吸盤４を支持する支持部材６からなる吸着具は、機台に軸支された支持管７から延設されたた中空アーム８の先端に挿入され掛け金９を介して着脱自在に取り付けられる。

又、吸盤４を支持する支持部材６が取り付けられた中空アーム８を往復動させる作動アーム１０が支持管７から延設される。作動アーム１０の先端は、機台に据え付けられたモーター軸１１に設けられたクランク装置１２に連結される。

又、支持管７から延設された中空アーム８、中空アーム８に連結された支持部材６に支持された吸盤４に至るまでエアー吸引通路５が繋がった状態で図示しないが支持管７の端部に連結され吸引装置に通じている。

クランク装置１２が作動されると、作動アーム１０を介して中空アーム８が揺動して、中空アーム８の先端に取り付けられた吸着具に支持された吸盤４が、積層トレー１の下面に吸着した位置から分離されたトレー１が搬送手段に受け取られる位置（図１における仮想線表示位置）を過ぎるまで移動しトレー１を分離する構成であり、クランク装置１２の作動に関連して図示しない吸気弁が、吸盤４がトレー１の底部に接したときには吸着できるよう開かれ、又、吸盤４がトレー１に吸着した状態で搬送手段のトレー受け取り位置まで到着したときには閉じられてトレー１が離されるように制御される。

本実施例において吸着具は、図３（ａ）に示される単一の吸盤４からなる吸着具Ａと、（ｂ）に示される幅方向（トレーが搬送される方向に対して左右方向）に併設された２個の吸盤４からなる吸着具Ｂとが用意されていて、吸着具を構成する吸盤４を支持する支持部材６が中空アーム８の先端に着脱自在とされて、使用されるトレーの大きさ、形状に合わせて適合する吸着具が選択使用される。
尚、吸着具Ｂにおける吸盤４は２個に限定されることなくトレーの大きさや形状に合わせて左右対称位置に複数個装着されることもある。

貯留タンク２の下方位置には分離手段によって分離されたトレー１を受けて機外に搬送する搬送手段が設けられる。
本実施例における搬送手段は、分離されたトレー１を上面で受けて搬送するベルトコンベヤＣであって、ベルトコンベヤＣは複数の無端ベルトを、適宜間隔をあけて併設させて構成される。
図１と図２に示す本実施例においては、適宜な幅寸法を有した３本の無端平ベルト１３を所定の間隔をおいて併設して構成されている。
中央に配された平ベルト１３ａは、吸盤４を有した吸着具がベルトコンベヤＣの中央付近で搬送面と交差して上下方向に往復動するための通路を確保するために短くされている。
これら３本の平ベルトにおける両側に位置する２本の平ベルト１３は、機台に軸支された駆動軸１４に固着されたプーリー１５と、トレーの搬送終端位置の機台に軸支された支持軸１６に固着されたプーリー１７とに掛け回され張設される。
中央に置かれた短い平ベルト１３ａは搬送終端位置の支持軸１６に固着されたプーリー１７と吸着具の通路に面した位置に軸支された支持軸１８に形成されたプーリー１９とに掛け回され張設される。

吸着具は、吸盤４が積層トレーの下面に当接して吸着する位置からベルトコンベヤＣの上面を通過する位置（図１の仮想線表示位置）までの間をクランク装置１２によって搬送面に設けられた通路を搬送面と交差して上下方向に往復動される。
この吸着具が往復動する通路の幅寸法は、吸着具が通過できる最小寸法とすることが望ましいが、少なくとも吸盤４が２個併設された吸着具Ｂが通過できる幅寸法を必要とする。
従って、単一の吸盤４を有した吸着具Ａが使用されるときは、通路には通路幅に占める吸着具Ａの幅との差分だけの隙間が発生するので幅寸法の小さいトレーのときには、この隙間にトレーが落ち込み搬送できないおそれがある。

そこで、本実施例においてはこの隙間を少なくするために補助搬送体が設けられる。この補助搬送体は複数の丸ベルト２０が使用されたベルトコンベヤＤであって、図２に示されるようにベルトコンベヤＣの搬送面に開口された吸着具の通路におけるトレーを受け取る位置に張設される。

ベルトコンベヤＤは、ベルトコンベヤＣを構成する中央部の短い平ベルト１３ａの支持軸１８に形成されたプーリー２１と、一端が支持軸に回動自在に遊嵌されトレーの受取位置付近まで延設された支持アーム２２に軸支されたローラー２３とに掛け回された複数の丸ベルト２０によって構成される。
このベルトコンベヤＤは、図２に示されるように通路における吸着具の両側位置に一対が配設されて吸着具Ａと両側平ベルト１３との隙間を少なくするように配置される。
又、このベルトコンベヤＤは、上面がベルトコンベヤＣの搬送面に沿ってトレーを受け取る位置と、吸着具の往復動と妨げない退避位置（図１の仮想線位置）とに保持できるように図示しないが抜き差し可能なノックピンなど適宜な係止手段が設けられる。
尚、２０ａは両側の平ベルト１３と中央部の平ベルト１３ａとの間で、プーリー２１とプーリー１７とに掛け回され張設された丸ベルトであって両側の平ベルト１３と中央部の平ベルト１３ａとの隙間を小さくしてトレー１の搬送をスムーズにする。

このように構成された積層トレーの分離搬送装置において、標準的な大きさで下面が平滑なトレー１を使用するときは、吸着具は、単一の吸盤からなる吸着具Ａが使用され、補助搬送体であるベルトコンベヤＤを、上面がベルトコンベヤＣの搬送面に沿うトレーを受け取る位置に保持させる。
搬送手段における各コンベヤベルトは、補助搬送体であるベルトコンベヤＤを含め、すべて機台に軸支された駆動軸１４の軸端に固着された入力プーリー２４とモーターの出力プーリー２５とに掛け回された駆動ベルト２６を介して駆動され、分離手段によって分離されたトレーを受け取り機外に搬送する。

尚、ベルトコンベヤＤは、少なくとも上面がベルトコンベヤＣの搬送面に沿う位置にあって分離されたトレーを受取り搬送する場合にはトレーの搬送をスムーズにするために、他のコンベヤベルトと同調して走行されるようにするが、吸着具Ｂが使用されて吸着具Ｂの往復動を妨げない位置まで退避したときには走行させる必要がないので適宜機構を介して停止させるようにしてもよい。

幅方向の寸法が比較的大きくトレーの中央部付近の一か所を吸着させて分離することが困難なトレー、或いは図４（ｂ）に示されるような中央部に仕切り壁があって下面が平滑でないトレー１などを使用するときには、トレーの中央部から適宜な距離を隔てた左右対称位置にそれぞれ吸盤４が配設された吸着具Ｂに付け替える。このとき補助搬送体は吸着具Ｂの往復動を妨げにならない位置に退避させて保持する。

従って、本発明によれば、図４の（ａ）に示される単一の吸盤４からなる吸着具Ａを使用してトレー１の中央部付近を吸盤４が吸着して分離できる標準的な大きさで下面が平滑なトレーは勿論、トレー１が幅方向に比較的大きく単一の吸盤４では安定して分離できないものであっても、或いはトレー下面の中央部付近が平滑でなくとも簡単な操作で吸着具Ｂに付け替えて確実に分離して搬出させることができる。

尚、搬送手段は本実施例のようなコンベヤを使用しないで、平板からなる受板を適宜傾斜させてトレーを受取り、トレーの自重によって滑走させ搬出させるようにし、搬送面（滑走面）に開口された吸着具の通路に設ける補助搬送体（補助滑走体）も平板で形成して、トレーを受け取る位置と吸着具の往復動を妨げない退避位置とに切り替え可能にすることもできる。

１ トレー
３ 吸盤
８ 支持部材
９ ガイド
１０ 搬送コンベヤ

Claims (2)

1. ガイド内に複数個積層されたトレーを吸着具によって一個ずつ分離する分離手段と、分離されたトレーを受け取って機外に搬送する搬送手段とを有し、吸着具が搬送手段の搬送面に設けられた通路を搬送面と交差して上下方向に往復動する積層トレーの分離搬送装置において、吸着具が単一の吸盤からなる吸着具Ａ、又は幅方向に併設された複数の吸盤からなる吸着具Ｂのいずれかに交換可能とされるとともに、吸着具Ａが使用されるときにはトレーを受け取る位置にあって、吸着具Ｂが使用されるときには吸着具Ｂの往復動を妨げない位置まで退避可能な補助搬送体が設けられたことを特徴とする積層トレーの分離搬送装置。
2. 搬送手段が複数の無端ベルトからなるベルトコンベヤＣであって、補助搬送体は吸着具Ａの往復動の妨げとならないトレーを受け取る位置に張設された複数の無端ベルトからなるベルトコンベヤＤであり、ベルトコンベヤＤは少なくともトレーを受け取る位置にあるときに、ベルトコンベヤＣと同調して走行可能とされたことを特徴とする請求項１に記載の積層トレーの分離搬送装置。

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