CN110328145A - 一种智能分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能分拣技术领域，具体涉及一种智能分拣系统，包括第一输送机构、离心分散机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、第六输送机构、第七输送机构、第八输送机构、第九输送机构和第十输送机构，本发明的分拣系统能够实现包裹姿态的批量、快速矫正，且对包裹的大小没有严格要求，适用于绝大多数规格的包裹；本发明代替了人工操作，实现了包裹分拣的完全自动化，提高了物流转运效率。

Description

一种智能分拣系统

技术领域

本发明属于智能分拣技术领域，具体涉及一种智能分拣系统。

背景技术

随着电商及物流行业的快速发展，快递包裹的数量正极速增加，传统的人工分拣方式已经不能满足现阶段的生产需求，因而近年来出现了不少以人工智能为基础的智能化物流分拣系统，然后现有技术中的分拣系统只能完成包裹的自动分类，而包裹在入库是一般是以杂乱无章的包裹流的形式存在，因此在进行自动分类前依然需要人工将包裹逐个分开并摆放在分拣系统上，同时为了便于分拣系统对包裹信息进行识别，在摆放过程中还要将包裹上运单朝向可见方向（一般将运单朝上摆放），因此现有智能分拣系统的分拣效率仍有进一步提高的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够将包裹流自动分拣成独立包裹并使运单朝向特定方位的智能分拣系统。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种智能分拣系统，包括第一输送机构、离心分散机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、第六输送机构、第七输送机构、第八输送机构、第九输送机构和第十输送机构，

所述第一输送机构位于智能分拣系统最上游，包裹被堆积地投放到第一输送机构上，第一输送机构的出料端延伸至离心分散机构上方；

所述离心分散机构包括离心盘和围壁，离心盘沿竖直轴线转动设置，所述围壁沿离心盘周向设置，所述围壁上设有供包裹甩出的缺口部；

第二输送机构的进料端位于离心盘下方且靠近离心盘底面设置，所述第二输送机构的宽度大于第一输送机构的宽度，所述第二输送机构的输送方向与所述缺口部的朝向一致；

所述第三输送机构位于第二输送机构的出料端，所述第三输送机构的输送方向与第二输送机构的输送方向为非平行设置；第三输送机构设有多个相互平行且等距设置的挡板，各挡板相对于第二输送机构和第三输送机构倾斜设置，各挡板的一端沿第二输送机构的宽度方向等距间隔设置，另一端沿第三输送机构的宽度方向等距间隔设置；

所述第四输送机构的进料端与第三输送机构的出料端相接，所述第四输送机构的输送方向与第三输送机构的输送方向相同，所述第四输送机构包括多条分支输送通道，各分支输送通道分别与第三输送机构上各挡板端部之间的夹缝一一对应设置；各分支输送通道上设有第一运单识别单元、第二运单识别单元、第一拨料单元和第二拨料单元，所述第一运单识别单元用于检测包裹顶面是否贴有运单，所述第一拨料单元位于第一运单识别单元下游且紧邻第一运单识别单元设置，当第一运单识别单元检测到包裹顶面贴有运单时，第一拨料单元将该包裹从该分支输送通道上拨离；所述第二运单识别单元位于第一拨料单元下游，所述第二运单识别单元用于检测包裹侧面是否贴有运单，所述第二拨料单元位于第二运单识别单元下游且紧邻第二运单识别单元设置，当第二运单识别单元检测到包裹侧面未贴有运单时，第二拨料单元将该包裹从该分支输送通道上拨离；

第五输送机构的输送方向与各分支输送通道的输送方向为非平行设置，第五输送机构依次从各分支输送通道下方经过，所述第五输送机构与各分支输送通道之间设有第一滑道，第一滑道的上端与所述第一拨料单元对应设置；

第六输送机构的输送方向与各分支输送通道的输送方向为非平行设置，第六输送机构依次从各分支输送通道下方经过，所述第六输送机构与各分支输送通道之间设有第二滑道，第二滑道的上端与所述第二拨料单元对应设置；所述第六输送机构包括用于对包裹进行180°翻面的第一翻面机构；

第七输送机构位于各分支输送通道的出料端；第八输送机构与第七输送机构并排设置，第七输送机构与第八输送机构之间设有第一分拣机械手，所述第八输送机构上沿输送方向均匀间隔设有多个能够独立转动的托盘，所述第一分拣机械手用于将第七输送机构上的包裹逐一摆放在各托盘上；

所述第八输送机构包括用于驱动托盘转动的驱动机构，第八输送机构输送路径的一侧设有第三运单识别单元和推料单元，所述第三运单识别单元和推料单元沿第八输送单元的输送方向均匀间隔设置多个，且第三运单识别单元与推料单元一一对应设置，当第三运单识别单元检测到包裹侧面贴有运单时，与该第三运单识别单元对应的推料单元启动，将该包括从第八输送机构上推离；

所述第九输送机构与第八输送机构并排设置，所述第九输送机构与第八输送机构之间设有用于对包裹进行90°翻面的第二翻面机构，所述推料单元将包裹推移到第二翻面机构，第二翻面机构将包裹翻转至运单朝上并将包裹转移至第九输送机构；

所述第十输送机构与第五输送机构、第六输送机构、第九输送机构的出料端相接，所述第十输送机构的一侧设有分拣机器人泊位，所述第十输送机构上方沿第十输送机构输送方向间隔设置有多个第二分拣机械手，第二分拣机械手用于将第十输送机构上的包裹逐个转移到分拣机器人上。

所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构、第五输送机构、第六输送机构、第七输送机构、第九输送机构和第十输送机构均为输送带，其中第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构的传输速度依次递增。

所述第一输送机构的出料端与离心分散机构之间曲面导流板，所述曲面导流板的上端与第一输送机构的出料端平齐，曲面导流板的下端是与离心盘同心的弧形结构，使包裹在离心盘上的落点呈弧形分布。

所述第一运单识别单元包括设置在分支输送通道上方的第一图像识别摄像头；所述第二运单识别单元包括设置在分支输送通道两侧的第二图像识别摄像头，所述第二图像识别摄像头两两交叉相对设置，且第二图像识别摄像头的拍摄方向与分支输送通道的输送方向成夹角设置。

所述第一拨料单元和第二拨料单元均为摆臂式分拣机。

所述第六输送机构包括上下两层输送带，且上下两层输送带的输送方向相反，其中上层输送带出料端与下层输送带进料端之间设置所述第一翻面机构，所述第一翻面机构包括辊筒，所述辊筒沿水平轴线转动设置，所述辊筒的桶壁为双层的夹套状结构，且夹套与真空管路连通，所述辊筒的外壁上均匀分布有若干吸盘，所述吸盘与夹套内腔连通，且吸盘与夹套之间的气路上设有阻断装置，所述辊筒底端辊面处设有阻断触发装置，所述阻断装置和阻断触发装置被装配为当吸盘运动至辊筒底端时，阻断触发装置能够将阻断装置触发，使吸盘与夹套内腔之间气路断开。

所述阻断装置包括阀座、第一阀芯，所述阀座内开设有第一阀腔，以及与第一阀腔连通的第一通路、第二通路和第三通路，所述第一通路与吸盘连通，第二通路与大气连通，第三通路与夹套内腔连通，所述第一阀芯滑动设置在第一阀腔内，第一阀芯上设有环槽，所述第一阀芯被装配为能够在以下两工位件进行切换：工位一，第一通路通过所述环槽与第二通路连通，且第一通路与第三通路断开；工位二，第一通路通过环槽与第三通路连通，且第一通路与第二通路断开；所述阀座与第一阀芯之间设有第一压簧，所述第一压簧的被装配为其弹力能够驱使第一阀芯由工位一向工位二滑动；所述阻断触发装置是沿辊筒周向靠近辊筒外壁设置的弧形凸条，所述弧形凸条面对吸盘来料的一端设有斜坡引导面，所述第一阀芯的一端设有压头，所述弧形凸条位于压头的运动路径上，当吸盘转动至弧形凸条所在区段时，弧形凸条能够将第一阀芯向第一压簧压缩的方向推移，使其由所述工位二运动至工位一。

所述第一通路上还设有第二阀腔，所述第一通路与第二阀腔的侧壁连通，所述吸盘与第二阀腔的一端连通，所述第二阀腔内设有第二阀芯，所述第二阀芯被装配为在以下两工位件移动：工位a，第二阀芯从第一通路端部移开使第一通路与吸盘连通；工位b，第二阀芯阻挡在第一通路端部，使第一通路与吸盘断开；所述第二阀芯与第二阀腔之间设有第二压簧，所述第二压簧内装配为其弹力能够驱使第二阀芯由所述工位a向所述工位b移动，所述第二阀芯与吸盘相对的一端设有顶针，所述顶针凸申至吸盘外侧，当有重物压在吸盘上时能够将顶针下压从而带动第二阀芯由工位b向工位a移动。

所述驱动机构包括托盘底部设置的减速齿轮组，以及设置在第八输送机构运动路径下方的齿条，所述齿条设置在第三运单识别单元和推料单元所在区段，当托盘到达该区段时齿条能够与减速齿轮组的输入齿轮啮合；所述托盘每经过一个第三运单识别单元自转45°。

所述第二翻面机构包括相互垂直且固接的第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和第二翻板与机架铰接，机架上设有用于驱动二者翻转的驱动构件，所述第一翻板和第二翻板被装配为能够在以下两工位件进行切换：工位I，第一翻板斜向设置在托盘旁侧，此时被推料单元推离的包裹能够沿第一翻板滑落至第一翻板和第二翻板之间的夹角处；工位II，第一翻板和第二翻板相对于工位I翻转90°，使包裹翻转90°并沿第二翻板滑落至第九输送机构上。

本发明取得的技术效果为：本发明的分拣系统能够实现包裹姿态的批量、快速矫正，且对包裹的大小没有严格要求，适用于绝大多数规格的包裹；本发明代替了人工操作，实现了包裹分拣的完全自动化，提高了物流转运效率。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的智能分拣系统的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的智能分拣系统的俯视图；

图3是本发明的实施例所提供的智能分拣系统的侧视图；

图4是本发明的实施例所提供的第八输送机构的局部仰视图；

图5是本发明的实施例所提供的第一翻面机构的立体图；

图6是本发明的实施例所提供的第一翻面机构的剖视图；

图7是本发明的实施例所提供的第一翻面机构另一方向的剖视图；

图8是本发明的实施例所提供的阻断装置的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1、2、3所示，一种智能分拣系统，包括第一输送机构10、离心分散机构110、第二输送机构20、第三输送机构30、第四输送机构40、第五输送机构50、第六输送机构60、第七输送机构70、第八输送机构80、第九输送机构90和第十输送机构100；

所述第一输送机构10位于智能分拣系统最上游，包裹被堆积地投放到第一输送机构10上，第一输送机构10的出料端延伸至离心分散机构110上方；

所述离心分散机构110包括离心盘1101和围壁1102，离心盘1101沿竖直轴线转动设置，所述围壁1102沿离心盘1101周向设置，所述围壁1102上设有供包裹甩出的缺口部；

第二输送机构20的进料端位于离心盘1101下方且靠近离心盘1101底面设置，所述第二输送机构20的宽度大于第一输送机构10的宽度，所述第二输送机构20的输送方向与所述缺口部的朝向一致；

所述第三输送机构30位于第二输送机构20的出料端，所述第三输送机构30的输送方向与第二输送机构20的输送方向为非平行设置；第三输送机构30设有多个相互平行且等距设置的挡板31，各挡板31相对于第二输送机构20和第三输送机构30倾斜设置，各挡板31的一端沿第二输送机构20的宽度方向等距间隔设置，另一端沿第三输送机构30的宽度方向等距间隔设置；

所述第四输送机构40的进料端与第三输送机构30的出料端相接，所述第四输送机构40的输送方向与第三输送机构30的输送方向相同，所述第四输送机构40包括多条分支输送通道41，各分支输送通道41分别与第三输送机构30上各挡板31端部之间的夹缝一一对应设置；各分支输送通道41上设有第一运单识别单元42、第二运单识别单元44、第一拨料单元43和第二拨料单元45，所述第一运单识别单元42用于检测包裹顶面是否贴有运单，所述第一拨料单元43位于第一运单识别单元42下游且紧邻第一运单识别单元42设置，当第一运单识别单元42检测到包裹顶面贴有运单时，第一拨料单元43将该包裹从该分支输送通道41上拨离；所述第二运单识别单元44位于第一拨料单元43下游，所述第二运单识别单元44用于检测包裹侧面是否贴有运单，所述第二拨料单元45位于第二运单识别单元44下游且紧邻第二运单识别单元44设置，当第二运单识别单元44检测到包裹侧面未贴有运单时，第二拨料单元45将该包裹从该分支输送通道41上拨离；

第五输送机构50的输送方向与各分支输送通道41的输送方向为非平行设置，第五输送机构50依次从各分支输送通道41下方经过，所述第五输送机构50与各分支输送通道41之间设有第一滑道46，第一滑道46的上端与所述第一拨料单元43对应设置；

第六输送机构60的输送方向与各分支输送通道41的输送方向为非平行设置，第六输送机构60依次从各分支输送通道41下方经过，所述第六输送机构60与各分支输送通道41之间设有第二滑道47，第二滑道47的上端与所述第二拨料单元45对应设置；所述第六输送机构60包括用于对包裹进行180°翻面的第一翻面机构61；

第七输送机构70位于各分支输送通道41的出料端；第八输送机构80与第七输送机构70并排设置，第七输送机构70与第八输送机构80之间设有第一分拣机械手71，所述第八输送机构80上沿输送方向均匀间隔设有多个能够独立转动的托盘81，所述第一分拣机械手71用于将第七输送机构70上的包裹逐一摆放在各托盘81上；

所述第八输送机构80包括用于驱动托盘81转动的驱动机构，第八输送机构80输送路径的一侧设有第三运单识别单元82和推料单元83，所述第三运单识别单元82和推料单元83沿第八输送单元的输送方向均匀间隔设置多个，且第三运单识别单元82与推料单元83一一对应设置，当第三运单识别单元82检测到包裹侧面贴有运单时，与该第三运单识别单元82对应的推料单元83启动，将该包括从第八输送机构80上推离；

所述第九输送机构90与第八输送机构80并排设置，所述第九输送机构90与第八输送机构80之间设有用于对包裹进行90°翻面的第二翻面机构84，所述推料单元83将包裹推移到第二翻面机构84，第二翻面机构84将包裹翻转至运单朝上并将包裹转移至第九输送机构90；

所述第十输送机构100与第五输送机构50、第六输送机构60、第九输送机构90的出料端相接，所述第十输送机构100的一侧设有分拣机器人1泊位，所述第十输送机构100上方沿第十输送机构100输送方向间隔设置有多个第二分拣机械手101，第二分拣机械手101用于将第十输送机构100上的包裹逐个转移到分拣机器人1上。

所述第一输送机构10、第二输送机构20、第三输送机构30、第四输送机构40、第五输送机构50、第六输送机构60、第七输送机构70、第九输送机构90和第十输送机构100均为输送带，其中第一输送机构10、第二输送机构20、第三输送机构30、第四输送机构40的传输速度依次递增。

本发明的分拣系统能够实现包裹姿态的批量、快速矫正，且对包裹的大小没有严格要求，适用于绝大多数规格的包裹；本发明代替了人工操作，实现了包裹分拣的完全自动化，提高了物流转运效率。

优选的，如图1、2所示，所述第一输送机构10的出料端与离心分散机构110之间曲面导流板11，所述曲面导流板11的上端与第一输送机构10的出料端平齐，曲面导流板11的下端是与离心盘1101同心的弧形结构，使包裹在离心盘1101上的落点呈弧形分布。

优选的，所述第一运单识别单元42包括设置在分支输送通道41上方的第一图像识别摄像头；如图2所示，所述第二运单识别单元44包括设置在分支输送通道41两侧的第二图像识别摄像头，所述第二图像识别摄像头两两交叉相对设置，且第二图像识别摄像头的拍摄方向与分支输送通道41的输送方向成夹角设置。

优选的，所述第一拨料单元43和第二拨料单元45均为摆臂式分拣机。

如图1所示，所述第六输送机构60包括上下两层输送带，且上下两层输送带的输送方向相反，其中上层输送带出料端与下层输送带进料端之间设置所述第一翻面机构61，如图6、7所示，所述第一翻面机构61包括辊筒611，所述辊筒611沿水平轴线转动设置，所述辊筒611的桶壁为双层的夹套状结构，且夹套与真空管路613连通，所述辊筒611的外壁上均匀分布有若干吸盘612，所述吸盘612与夹套内腔连通，且吸盘612与夹套之间的气路上设有阻断装置，所述辊筒611底端辊面处设有阻断触发装置，所述阻断装置和阻断触发装置被装配为当吸盘612运动至辊筒611底端时，阻断触发装置能够将阻断装置触发，使吸盘612与夹套内腔之间气路断开。包裹随上层输送带运动至辊筒611上，吸盘612将包裹吸附在辊筒611上并带着包裹翻转180°，然后阻断装置将吸盘612气路断开，使包裹掉落在下层输送带上，以此实现包裹的180°翻面。

优选的，如图8所示，所述阻断装置包括阀座6121、第一阀芯6122，所述阀座6121内开设有第一阀腔6123，以及与第一阀腔6123连通的第一通路6124、第二通路6125和第三通路6126，所述第一通路6124与吸盘612连通，第二通路6125与大气连通，第三通路6126与夹套内腔连通，所述第一阀芯6122滑动设置在第一阀腔6123内，第一阀芯6122上设有环槽，所述第一阀芯6122被装配为能够在以下两工位件进行切换：工位一，第一通路6124通过所述环槽与第二通路6125连通，且第一通路6124与第三通路6126断开；工位二，第一通路6124通过环槽与第三通路6126连通，且第一通路6124与第二通路6125断开；所述阀座6121与第一阀芯6122之间设有第一压簧61222，所述第一压簧61222的被装配为其弹力能够驱使第一阀芯6122由工位一向工位二滑动；如图7所示，所述阻断触发装置是沿辊筒611周向靠近辊筒611外壁设置的弧形凸条614，所述弧形凸条614面对吸盘612来料的一端设有斜坡引导面，所述第一阀芯6122的一端设有压头61221，所述弧形凸条614位于压头61221的运动路径上，当吸盘612转动至弧形凸条614所在区段时，弧形凸条614能够将第一阀芯6122向第一压簧61222压缩的方向推移，使其由所述工位二运动至工位一。

进一步的，所述第一通路6124上还设有第二阀腔6127，所述第一通路6124与第二阀腔6127的侧壁连通，所述吸盘612与第二阀腔6127的一端连通，所述第二阀腔6127内设有第二阀芯6128，所述第二阀芯6128被装配为在以下两工位件移动：工位a，第二阀芯6128从第一通路6124端部移开使第一通路6124与吸盘612连通；工位b，第二阀芯6128阻挡在第一通路6124端部，使第一通路6124与吸盘612断开；所述第二阀芯6128与第二阀腔6127之间设有第二压簧6129，所述第二压簧6129内装配为其弹力能够驱使第二阀芯6128由所述工位a向所述工位b移动，所述第二阀芯6128与吸盘612相对的一端设有顶针61281，所述顶针61281凸申至吸盘612外侧，当有重物压在吸盘612上时能够将顶针61281下压从而带动第二阀芯6128由工位b向工位a移动。由于包裹在第六输送机构60上的方位和姿态时不确定的，因此辊筒611在吸附包裹时会存在有些吸盘612能够吸到包裹，而有些吸盘612则处于放空状态，本发明中的吸盘612只有受到重物挤压时才会与负压腔连通，这样能够避免放空的吸盘612与大气直通而导致夹套内腔失压。

优选的，如图4所示，所述驱动机构包括托盘81底部设置的减速齿轮组，以及设置在第八输送机构80运动路径下方的齿条86，所述齿条86设置在第三运单识别单元82和推料单元83所在区段，当托盘81到达该区段时齿条86能够与减速齿轮组的输入齿轮85啮合；所述托盘81每经过一个第三运单识别单元82自转45°。

优选的，如图3所示，所述第二翻面机构84包括相互垂直且固接的第一翻板841和第二翻板842，所述第一翻板841和第二翻板842与机架铰接，机架上设有用于驱动二者翻转的驱动构件843，所述第一翻板841和第二翻板842被装配为能够在以下两工位件进行切换：工位I，第一翻板841斜向设置在托盘81旁侧，此时被推料单元83推离的包裹能够沿第一翻板841滑落至第一翻板841和第二翻板842之间的夹角处；工位II，第一翻板841和第二翻板842相对于工位I翻转90°，使包裹翻转90°并沿第二翻板842滑落至第九输送机构90上。

本发明的工作原理为：包裹流直接送入第一输送机构10的进料端，包裹从第一输送机构10出料端掉落到离心盘1101上，掉落过程中在曲面导流板的作用下一定程度的散开，并使各包裹在离心盘1101上的落点呈弧形分布；包裹在离心盘1101的作用下向第二输送机构20外甩出，由于各包裹的落点不同，因此甩出方向也不尽相同，进而使各包裹进一步散开，包裹从第二输送机构20的出料端进入到第三输送机构30，此时散开的包裹流被分隔成若干支流，并在挡板31的作用下在第三输送机构30成排列成直线，随后进入第四输送机构40，第四输送机构40先将运单朝上的包裹筛选出来，再对剩下包裹的侧面进行检测，侧面无运单则说明运单在包裹地面上，以此将运单朝下的包裹筛选出来；运单朝上的包裹直接通过第五输送机构50进入下游分拣工序，运单朝下的包裹则通过第六输送机构60进行180°翻面后送入下游分拣工序；第四输送机构40上剩余的包裹进入第七输送机构70，这些包裹上的运单都朝向侧面，第一分拣机械手71将包裹逐个摆放在第八输送机构80的托盘81上，第八输送机构80带动包裹流转的同时驱动包裹自转，同时采用第三运单识别单元82实时检测包裹上的运单，当检测到运单与第三运单识别单元82相对（大致相对即可，无需正对）时，推料单元83将包裹推送至第二翻面机构84，第二翻面机构84将包裹翻转至运单朝上，并将包裹释放到第九输送机构90上，第九输送机构90将包裹输送至下游分拣工序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种智能分拣系统，其特征在于：包括第一输送机构（10）、离心分散机构（110）、第二输送机构（20）、第三输送机构（30）、第四输送机构（40）、第五输送机构（50）、第六输送机构（60）、第七输送机构（70）、第八输送机构（80）、第九输送机构（90）和第十输送机构（100），

所述第一输送机构（101）位于智能分拣系统最上游，包裹被堆积地投放到第一输送机构（10）上，第一输送机构（10）的出料端延伸至离心分散机构（110）上方；

所述离心分散机构（110）包括离心盘（1101）和围壁（1102），离心盘（1101）沿竖直轴线转动设置，所述围壁（1102）沿离心盘（1101）周向设置，所述围壁（1102）上设有供包裹甩出的缺口部；

第二输送机构（20）的进料端位于离心盘（1101）下方且靠近离心盘（1101）底面设置，所述第二输送机构（20）的宽度大于第一输送机构（10）的宽度，所述第二输送机构（20）的输送方向与所述缺口部的朝向一致；

所述第三输送机构（30）位于第二输送机构（20）的出料端，所述第三输送机构（30）的输送方向与第二输送机构（20）的输送方向为非平行设置；第三输送机构（30）设有多个相互平行且等距设置的挡板（311），各挡板（31）相对于第二输送机构（20）和第三输送机构（30）倾斜设置，各挡板（31）的一端沿第二输送机构（20）的宽度方向等距间隔设置，另一端沿第三输送机构（30）的宽度方向等距间隔设置；

所述第四输送机构（40）的进料端与第三输送机构（30）的出料端相接，所述第四输送机构（40）的输送方向与第三输送机构（30）的输送方向相同，所述第四输送机构（40）包括多条分支输送通道（41），各分支输送通道（41）分别与第三输送机构（30）上各挡板（31）端部之间的夹缝一一对应设置；各分支输送通道（41）上设有第一运单识别单元（42）、第二运单识别单元（44）、第一拨料单元（43）和第二拨料单元（45），所述第一运单识别单元（42）用于检测包裹顶面是否贴有运单，所述第一拨料单元（43）位于第一运单识别单元（42）下游且紧邻第一运单识别单元（42）设置，当第一运单识别单元（42）检测到包裹顶面贴有运单时，第一拨料单元（43）将该包裹从该分支输送通道（41）上拨离；所述第二运单识别单元（44）位于第一拨料单元（43）下游，所述第二运单识别单元（44）用于检测包裹侧面是否贴有运单，所述第二拨料单元（45）位于第二运单识别单元（44）下游且紧邻第二运单识别单元（44）设置，当第二运单识别单元（44）检测到包裹侧面未贴有运单时，第二拨料单元（45）将该包裹从该分支输送通道（41）上拨离；

第五输送机构（50）的输送方向与各分支输送通道（41）的输送方向为非平行设置，第五输送机构（50）依次从各分支输送通道（41）下方经过，所述第五输送机构（50）与各分支输送通道（41）之间设有第一滑道（46），第一滑道（46）的上端与所述第一拨料单元（43）对应设置；

第六输送机构（60）的输送方向与各分支输送通道（41）的输送方向为非平行设置，第六输送机构（60）依次从各分支输送通道（41）下方经过，所述第六输送机构（60）与各分支输送通道（41）之间设有第二滑道（47），第二滑道（47）的上端与所述第二拨料单元（45）对应设置；所述第六输送机构（60）包括用于对包裹进行180°翻面的第一翻面机构（61）；

第七输送机构（70）位于各分支输送通道（41）的出料端；第八输送机构（80）与第七输送机构（70）并排设置，第七输送机构（70）与第八输送机构（80）之间设有第一分拣机械手（71），所述第八输送机构（80）上沿输送方向均匀间隔设有多个能够独立转动的托盘（81），所述第一分拣机械手（71）用于将第七输送机构（70）上的包裹逐一摆放在各托盘（81）上；

所述第八输送机构（80）包括用于驱动托盘（81）转动的驱动机构，第八输送机构（80）输送路径的一侧设有第三运单识别单元（82）和推料单元（83），所述第三运单识别单元（82）和推料单元（83）沿第八输送单元的输送方向均匀间隔设置多个，且第三运单识别单元（82）与推料单元（83）一一对应设置，当第三运单识别单元（82）检测到包裹侧面贴有运单时，与该第三运单识别单元（82）对应的推料单元（83）启动，将该包括从第八输送机构（80）上推离；

所述第九输送机构（90）与第八输送机构（80）并排设置，所述第九输送机构（90）与第八输送机构（80）之间设有用于对包裹进行90°翻面的第二翻面机构（84），所述推料单元（83）将包裹推移到第二翻面机构（84），第二翻面机构（84）将包裹翻转至运单朝上并将包裹转移至第九输送机构（90）；

所述第十输送机构（100）与第五输送机构（50）、第六输送机构（60）、第九输送机构（90）的出料端相接，所述第十输送机构（100）的一侧设有分拣机器人（1）泊位，所述第十输送机构（100）上方沿第十输送机构（100）输送方向间隔设置有多个第二分拣机械手（101），第二分拣机械手（101）用于将第十输送机构（100）上的包裹逐个转移到分拣机器人（1）上。

2.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述第一输送机构（10）、第二输送机构（20）、第三输送机构（30）、第四输送机构（40）、第五输送机构（50）、第六输送机构（60）、第七输送机构（701）、第九输送机构（90）和第十输送机构（100）均为输送带，其中第一输送机构（10）、第二输送机构（20）、第三输送机构（30）、第四输送机构（40）的传输速度依次递增。

3.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述第一输送机构（10）的出料端与离心分散机构（110）之间曲面导流板（11），所述曲面导流板（11）的上端与第一输送机构（10）的出料端平齐，曲面导流板（11）的下端是与离心盘（1101）同心的弧形结构，使包裹在离心盘（1101）上的落点呈弧形分布。

4.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述第一运单识别单元（42）包括设置在分支输送通道（41）上方的第一图像识别摄像头；所述第二运单识别单元（44）包括设置在分支输送通道（41）两侧的第二图像识别摄像头，所述第二图像识别摄像头两两交叉相对设置，且第二图像识别摄像头的拍摄方向与分支输送通道（41）的输送方向成夹角设置。

5.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述第一拨料单元（43）和第二拨料单元（45）均为摆臂式分拣机。

6.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述第六输送机构（60）包括上下两层输送带，且上下两层输送带的输送方向相反，其中上层输送带出料端与下层输送带进料端之间设置所述第一翻面机构（61），所述第一翻面机构（61）包括辊筒（611），所述辊筒（611）沿水平轴线转动设置，所述辊筒（611）的桶壁为双层的夹套状结构，且夹套与真空管路（613）连通，所述辊筒（611）的外壁上均匀分布有若干吸盘（612），所述吸盘（612）与夹套内腔连通，且吸盘（612）与夹套之间的气路上设有阻断装置，所述辊筒（611）底端辊面处设有阻断触发装置，所述阻断装置和阻断触发装置被装配为当吸盘（612）运动至辊筒（611）底端时，阻断触发装置能够将阻断装置触发，使吸盘（612）与夹套内腔之间气路断开。

7.根据权利要求6所述的智能分拣系统，其特征在于：所述阻断装置包括阀座（6121）、第一阀芯（6122），所述阀座（6121）内开设有第一阀腔（6123），以及与第一阀腔（6123）连通的第一通路（6124）、第二通路（6125）和第三通路（6126），所述第一通路（6124）与吸盘（612）连通，第二通路（6125）与大气连通，第三通路（6126）与夹套内腔连通，所述第一阀芯（6122）滑动设置在第一阀腔（6123）内，第一阀芯（6122）上设有环槽，所述第一阀芯（6122）被装配为能够在以下两工位件进行切换：工位一，第一通路（6124）通过所述环槽与第二通路（6125）连通，且第一通路（6124）与第三通路（6126）断开；工位二，第一通路（6124）通过环槽与第三通路（6126）连通，且第一通路（6124）与第二通路（6125）断开；所述阀座（6121）与第一阀芯（6122）之间设有第一压簧（61222），所述第一压簧（61222）的被装配为其弹力能够驱使第一阀芯（6122）由工位一向工位二滑动；所述阻断触发装置是沿辊筒（611）周向靠近辊筒（611）外壁设置的弧形凸条（614），所述弧形凸条（614）面对吸盘（612）来料的一端设有斜坡引导面，所述第一阀芯（6122）的一端设有压头（61221），所述弧形凸条（614）位于压头（61221）的运动路径上，当吸盘（612）转动至弧形凸条（614）所在区段时，弧形凸条（614）能够将第一阀芯（6122）向第一压簧（61222）压缩的方向推移，使其由所述工位二运动至工位一。

8.根据权利要求7所述的智能分拣系统，其特征在于：所述第一通路（6124）上还设有第二阀腔（6127），所述第一通路（6124）与第二阀腔（6127）的侧壁连通，所述吸盘（612）与第二阀腔（6127）的一端连通，所述第二阀腔（6127）内设有第二阀芯（6128），所述第二阀芯（6128）被装配为在以下两工位件移动：工位a，第二阀芯（6128）从第一通路（6124）端部移开使第一通路（6124）与吸盘（612）连通；工位b，第二阀芯（6128）阻挡在第一通路（6124）端部，使第一通路（6124）与吸盘（612）断开；所述第二阀芯（6128）与第二阀腔（6127）之间设有第二压簧（6129），所述第二压簧（6129）内装配为其弹力能够驱使第二阀芯（6128）由所述工位a向所述工位b移动，所述第二阀芯（6128）与吸盘（612）相对的一端设有顶针（61281），所述顶针（61281）凸申至吸盘（612）外侧，当有重物压在吸盘（612）上时能够将顶针（61281）下压从而带动第二阀芯（6128）由工位b向工位a移动。

9.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述驱动机构包括托盘（81）底部设置的减速齿轮组，以及设置在第八输送机构（80）运动路径下方的齿条（86），所述齿条（86）设置在第三运单识别单元（82）和推料单元（83）所在区段，当托盘（81）到达该区段时齿条（86）能够与减速齿轮组的输入齿轮（85）啮合；所述托盘（81）每经过一个第三运单识别单元（82）自转45°。

10.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述第二翻面机构（84）包括相互垂直且固接的第一翻板（841）和第二翻板（842），所述第一翻板（841）和第二翻板（842）与机架铰接，机架上设有用于驱动二者翻转的驱动构件（843），所述第一翻板（841）和第二翻板（842）被装配为能够在以下两工位件进行切换：工位I，第一翻板（841）斜向设置在托盘（81）旁侧，此时被推料单元（83）推离的包裹能够沿第一翻板（841）滑落至第一翻板（841）和第二翻板（842）之间的夹角处；工位II，第一翻板（841）和第二翻板（842）相对于工位I翻转90°，使包裹翻转90°并沿第二翻板（842）滑落至第九输送机构（90）上。