CN212922119U - 一种物料添加装置 - Google Patents

Abstract

一种物料添加装置，包括盛料斗、出料机构、以及送料机构，所述盛料斗的底部设置有出料口，所述送料机构设置于所述出料口的下方，所述出料机构包括电机以及由所述电机驱动的叶轮，所述叶轮位于所述盛料斗的出料口处，所述叶轮包括由电机驱动的轴杆以及形成于轴杆的外周面上的若干叶片，所述叶片为柔性叶片，物料过多时叶片产生形变防止物料在出料口被卡死，物料不多时恢复形变起到封堵作用，防止出料过快，确保向下游工位稳定可控地输出物料。

Description

一种物料添加装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种物料添加装置。

背景技术

在包装行业，为了使用方便，常常将分散的物料用小袋包装，使用者以小袋物料为单位进行使用，既保证了一段时间内的物料使用量，又方便存放或携带。传统生产中，需要大量的工人对物料进行分拣计数，并装入包装袋中，工作效率非常低，而且容易出现计数错误或多装、漏装等现象。

要实现高效的自动化包装，首先要稳定可控地将物料从盛料斗向下游工位输出，有些物品的物料单个体积较大而重量较轻，堆积在一起容易相互卡滞，不能从盛料斗的出料口中顺利地输出。如果简单地增大盛料斗的出料口，又容易造成物料短时间内输出太多，输出速度不可控。因此，有必要提供一种向下游工位稳定可控地输出物料的物料添加装置，以保证自动化包装的顺利进行。

发明内容

有鉴于此，提供一种稳定可控地向下游工位输出物料的物料添加装置。

一种物料添加装置，包括盛料斗、出料机构、以及送料机构，所述盛料斗的底部设置有出料口，所述送料机构设置于所述出料口的下方，所述出料机构包括电机以及由所述电机驱动的叶轮，所述叶轮位于所述盛料斗的出料口处，所述叶轮包括由电机驱动的轴杆以及形成于轴杆的外周面上的若干叶片，所述叶片为柔性叶片。

较佳地，所述叶片为厚度不大于0.3mm的301钢。

较佳地，所述叶片为平板状且呈对称设置。

较佳地，所述叶片为4片，相邻的叶片相垂直。

较佳地，所述电机设置于所述盛料斗之外，所述叶轮与所述电机之间为皮带轮传动、链轮传动、齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动。

较佳地，还包括设置于所述送料机构上方的物料感应器。

较佳地，所述物料感应器通过一控制器与所述出料机构构成反馈控制回路。

较佳地，还包括设置于所述盛料斗内的摆臂，所述摆臂位于所述叶轮的上方。

较佳地，还包括驱动所述摆臂的摆动气缸，所述摆动气缸设置于所述盛料斗之外并固定于所述盛料斗的侧壁上。

较佳地，所述摆臂为两根，相对于所述摆动气缸的输出端对称设置。

相较于现有技术，本实用新型物料添加装置在出料口设置叶轮驱动出料，叶轮采用柔性叶片，物料过多时叶片产生形变防止物料在出料口被卡死，物料不多时恢复形变起到封堵作用，防止出料过快，确保向下游工位稳定可控地输出物料。

附图说明

图1为本实用新型物料添加装置一实施例的结构示意图。

图2为图1所示物料添加装置的局部剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本实用新型的一个或多个实施例，以使得本实用新型所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是，应当理解的是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于以下所描述的实施例。

如图1所示，本实用新型物料添加装置包括盛料斗10、出料机构20、以及送料机构30。

盛料斗10用于盛放物料，较佳地为上大下小的漏斗状结构。盛料斗10的顶部开口相对地较大，作为入料口12，可以保证向盛料斗10输送物料的速度，快速地填补物料。盛料斗10的底部开口相对地较小，作为出料口14，用于向外输出物料。出料机构20设置于盛料斗10的出料口14位置处，控制出料口14的开合，驱动物料从盛料斗10向外输出并控制物料的输出速度在一合理的范围内；送料机构30接收出料机构20从盛料斗10送出的物料并向下一工位，如包装工位输送。

请同时参阅图2，出料机构20包括电机22以及由电机22驱动的叶轮24。叶轮24包括与电机22传动连接的轴杆26以及形成于轴杆26的外周面的若干叶片28。其中，轴杆26水平设置并位于出料口14的中央，叶片28由轴杆26的外周面呈辐射状向外延伸，各叶片28沿轴杆26的周向均匀设置，相邻的叶片28之间间隔出一定空间。电机22启动时带动叶轮24转动，叶轮24的转速可以通过控制电机22的转速进行调整。叶轮24转动时，叶片28拨动其附近的物料，落入叶片28之间的物料随叶片28转动，由出料口14向外掉落至送料机构30上。

叶片28较佳地为柔性材料制成，受力达到一定值时会产生变形。如此，当物料较多阻力较大时，叶片28可以发生形变以减小阻力，防止物料在出料口14被卡死，保证出料的顺畅；当物料较少阻力较小时，叶片28恢复原状对出料口14起到封堵作用，防止出料过快。本实施例中，叶片28由301钢带制成，厚度不大于0.3mm。较佳地，叶片28在轴杆26的外周面上对称分布，如图示实施例中，叶片28为四片，每一叶片28为方形平板状，相邻的叶片28大致相垂直。当不需要出料时，相间隔的两个叶片28转动至水平位置，对出料口14形成封堵。

电机22设置于盛料斗10之外，叶轮24的轴杆26的末端伸出至出料口14之外与电机22传动连接。图示实施例中，电机22与叶轮24之间通过皮带轮29传动连接。根据皮带轮29的大小轮的配比，叶轮24的转动速度相对于电机22可以适当降低。应当理解地，叶轮24与电机22之间也可以有其它传动方式，如链条传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等，只要电机22能驱动叶轮24以适当的速度转动即可。或者，叶轮24也可以由电机22直接驱动而省略中间的传动机构，不以具体实施例为限。

送料机构30的一端设置于出料机构20的下方，承接由盛料斗10的出料口14输出的物料并传送至下一工位。较佳地，送料机构30对应出料机构20的一端的上方设置有物料感应器40，用于感应由出料口14物料的输出量。物料感应器40与出料机构20可以通过一控制器构成反馈控制回路，根据出料口14物料的输出量控制出料机构20的运行。本实施例中，将物料感应器40设置于送料机构30上方的预定高度位置处，通过物料是否堆积至物料感应器40的高度判断物料的输出量是否过多。

具体地，本实用新型物料添加装置运行时，物料在出料机构20的驱动下由盛料斗10的出料口14掉落在送料机构30上。当物料在送料机构30上堆积至物料感应器40的高度时，表示输出物料过多，物料感应器40产生信号给控制器，控制器根据物料感应器40的信号反馈控制出料机构20，使其停止动作并封堵出料口14，也就是停止物料的输出。反之，在送料机构30上的物料未堆积至物料感应器40的高度时，表示物料输出正常，出料机构20正常工作。如此，本实用新型物料添加装置实现了物料的输出可控，能够稳定可控地向下游工位输出物料，方便后续包装等操作。

较佳地，本实用新型物料添加装置还包括抖料机构50。抖料机构50包括摆动气缸52以及由摆动气缸52驱动的摆臂54。其中，摆动气缸52设置于盛料斗10之外并固定于盛料斗10的侧壁的中部或者上部位置，摆臂54设置于盛料斗10内并位于叶轮24的上方，两者之间间隔一定距离。摆臂54可以是单根也可以是多根，与摆动气缸52的输出端连接。本实施例中，摆臂54为两根，相对于摆动气缸52的输出端对称布置。摆动气缸52启动时驱使摆臂54在盛料斗10内来回摆动，将盛料斗10中相互卡滞的物料抖落散开，如此物料可以在叶轮24的驱动下由出料口14向外输送，进一步保证出料的顺畅。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种物料添加装置，包括盛料斗、出料机构、以及送料机构，所述盛料斗的底部设置有出料口，所述送料机构设置于所述出料口的下方，其特征在于，所述出料机构包括电机以及由所述电机驱动的叶轮，所述叶轮位于所述盛料斗的出料口处，所述叶轮包括由电机驱动的轴杆以及形成于轴杆的外周面上的若干叶片，所述叶片为柔性叶片。

2.如权利要求1所述的物料添加装置，其特征在于，所述叶片为厚度不大于0.3mm的301钢。

3.如权利要求1所述的物料添加装置，其特征在于，所述叶片为平板状且呈对称设置。

4.如权利要求1所述的物料添加装置，其特征在于，所述叶片为4片，相邻的叶片相垂直。

5.如权利要求1所述的物料添加装置，其特征在于，所述电机设置于所述盛料斗之外，所述叶轮与所述电机之间为皮带轮传动、链轮传动、齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动。

6.如权利要求1所述的物料添加装置，其特征在于，还包括设置于所述送料机构上方的物料感应器。

7.如权利要求6所述的物料添加装置，其特征在于，所述物料感应器通过一控制器与所述出料机构构成反馈控制回路。

8.如权利要求1所述的物料添加装置，其特征在于，还包括设置于所述盛料斗内的摆臂，所述摆臂位于所述叶轮的上方。

9.如权利要求8所述的物料添加装置，其特征在于，还包括驱动所述摆臂的摆动气缸，所述摆动气缸设置于所述盛料斗之外并固定于所述盛料斗的侧壁上。

10.如权利要求9所述的物料添加装置，其特征在于，所述摆臂为两根，相对于所述摆动气缸的输出端对称设置。

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