CN111771487A - 一种果树种植用幼苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植技术领域，更具体地说，是一种果树种植用幼苗移栽装置，包括机体，所述机体内转动设置有空心柱，所述空心柱外壁安装固定有保护框，所述空心柱下端对称铰接有半钻头，且机体内设置有升降机构，所述升降机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆下端安装固定有脚座，所述第一螺纹杆上螺纹连接有从动轮，所述从动轮轴接在机体内，所述空心柱外壁焊接固定有齿环，所述齿环一体成型有齿条，所述齿环和从动轮之间啮合有主动轮，所述主动轮轴接在机体内，所述机体内一侧安装固定有第一步进电机，所述第一步进电机安装固定在机体内，所述空心柱内设置有夹紧机构和下料机构。

Description

一种果树种植用幼苗移栽装置

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，更具体地说，是一种果树种植用幼苗移栽装置。

背景技术

中国是农业大国，且随着农业机械的逐渐进步，农业成为了更多投资者投资的一个行业，在农业中对于果树的栽培存在着多种工序，由于果树幼苗需要在温室内进行栽培，等到稍大后便会转移到空旷的地方栽培，因此果树幼苗的移栽就是其中必不可少的一项工序。

现有的果树幼苗栽培多采用人工转移幼苗并且进行利用挖坑工具进行移栽工作，且工作效率低下，在果树栽种的效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果树种植用幼苗移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种果树种植用幼苗移栽装置，包括机体，所述机体内转动设置有空心柱，所述空心柱外壁安装固定有保护框，所述空心柱下端对称铰接有半钻头，且机体内设置有升降机构，所述升降机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆下端安装固定有脚座，所述第一螺纹杆上螺纹连接有从动轮，所述从动轮轴接在机体内，所述空心柱外壁焊接固定有齿环，所述齿环一体成型有齿条，所述齿环和从动轮之间啮合有主动轮，所述主动轮轴接在机体内，所述机体内一侧安装固定有第一步进电机，所述第一步进电机安装固定在机体内，所述空心柱内设置有夹紧机构和下料机构。

更进一步地：所述保护框上表面一体成型有进苗口，所述第一螺纹杆对称贯穿机体。

更进一步地：所述夹紧机构包括转环，所述空心柱内壁对称一体成型有滑槽，所述转环上对称安装固定有固定板，所述固定板滑动安装在滑槽内，所述转环中间设置有固定环，所述固定环周向滑动插设有夹持板，所述夹持板与转环之间铰接有连接杆，所述转环上方设置有转盘，所述转盘周向安装固定有转杆，所述转环一体成型有导槽，所述导槽内滑动安装有若干个第二滑块，所述夹持板与第二滑块之间铰接有连接杆。

又进一步地：所述转盘转动安装在空心柱上，所述第二滑块与转杆之间安装固定。

又进一步地：所述下料机构包括固定环，所述半钻头上安装固定有铰杆，所述铰杆与环板之间铰接，所述铰杆一端铰接有驱动杆，所述滑槽内滑动安装有第一滑块，所第一滑块与铰杆之间铰接有驱动杆，所述第一滑块上贯穿且螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿且螺纹连接固定板，所述第二螺纹杆转动安装在空心柱内。

还进一步地：所述转盘上对称一体成型有杆槽，且第二螺纹杆贯穿杆槽。

还进一步地：所述夹持板上粘接有橡胶皮。

还进一步地：所述空心柱上表面设置有驱动机构。

还进一步地：所述驱动机构包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一螺纹杆分别于第一传动轮和第二传动轮安装固定，所述第一传动轮与第二传动轮连接有传动带，所述空心柱外壁安装固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端安装固定有第三传动轮，所述第三传动轮与第二传动轮之间通过传动带连接。

还进一步地：所述空心柱上表面纵向对称安装固定有隔板，且隔板与传动带滑动配合。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过设置第一螺纹杆、脚座、从动轮、主动轮、齿环、第一步进电机和半钻头，通过第一步进电机转动，从而带动主动轮转动，在主动轮和齿环啮合以及主动轮与从动轮啮合作用下，从而带动空心柱转动和第一螺纹杆的升降工作，从而使得半钻头的钻地工作和钻头的升降工作同时进行，大大提高了钻坑栽树效率。

2、本发明通过设置转盘、转环、夹持板、固定环、连接杆、转杆、铰杆、固定板和橡胶皮，通过转动转盘，在转杆的作用下，从而带动第二滑块沿着导槽内滑动，从而带动夹持板进行张合运动，从而实现对不同粗细的果树苗进行夹持固定。

3、本发明通过设置环板、驱动杆、第一滑块、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、隔板、第二螺纹杆、第二步进电机和第二滑块，通过第二步进电机转动，从而带动第三传动轮转动，通过传动带的作用，从而使得第一传动轮和第二传动轮的转动，从而带动第二螺纹杆转动，在螺纹配合作用下，从而带动固定板下降，从而带动树苗下降，同时也带动了第一滑块下降，在驱动杆的作用下，带动铰杆运动，从而带动半钻头进行张开，通过转动转盘，从而释放树苗，使得树苗入土栽种，且栽种效果更佳。

附图说明

图1为果树种植用幼苗移栽装置的结构示意图；

图2为果树种植用幼苗移栽装置中A处放大的局部结构示意图；

图3为果树种植用幼苗移栽装置中驱动机构的的俯视图；

图4为果树种植用幼苗移栽装置中夹紧机构的俯视图；

图5为果树种植用幼苗移栽装置中转盘的结构示意图；

图6为果树种植用幼苗移栽装置中半钻头的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-机体、2-第一螺纹杆、3-脚座、4-从动轮、5-主动轮、6-齿环、7-第一步进电机、8-半钻头、9-环板、10-驱动杆、11-第一滑块、12-保护框、13-第一传动轮、14-第二传动轮、15-隔板、16-第二螺纹杆、17-进苗口、18-第二步进电机、19-转盘、20-转环、21-第二滑块、22-夹持板、23-固定环、24-连接杆、25-转杆、26-杆槽、27-第三传动轮、28-铰杆、29-固定板、30-橡胶皮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种果树种植用幼苗移栽装置，包括机体1，所述机体1内转动设置有空心柱，所述空心柱外壁安装固定有保护框12，所述保护框12上表面一体成型有进苗口17，所述空心柱下端对称铰接有半钻头8，半钻头8闭合构成钻头，且机体1内设置有升降机构，所述升降机构包括第一螺纹杆2，所述第一螺纹杆2对称贯穿机体1，所述第一螺纹杆2下端安装固定有脚座3，所述第一螺纹杆2上螺纹连接有从动轮4，所述从动轮4轴接在机体1内，所述空心柱外壁焊接固定有齿环6，所述齿环6一体成型有齿条，所述齿环6和从动轮4之间啮合有主动轮5，所述主动轮5轴接在机体1内，所述机体1内一侧安装固定有第一步进电机7，所述第一步进电机7安装固定在机体1内，通过第一步进电机7转动，从而带动主动轮5转动，在主动轮5和齿环6啮合以及主动轮5与从动轮4啮合作用下，从而带动空心柱转动和第一螺纹杆2的升降工作，从而使得半钻头8的钻地工作和钻头的升降工作同时进行，大大提高了钻坑栽树效率。

进一步的，传统树苗移栽时，容易导致树苗栽种状态倾斜，影响美观，为了使得树苗与地面垂直栽种，所述空心柱内设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括转环20，所述空心柱内壁对称一体成型有滑槽，所述转环20上对称安装固定有固定板29，所述固定板29滑动安装在滑槽内，所述转环20中间设置有固定环23，所述固定环23周向滑动插设有夹持板22，所述夹持板22与转环20之间铰接有连接杆24，所述转环20上方设置有转盘19，所述转盘19转动安装在空心柱上，所述转盘19周向安装固定有转杆25，所述转环20一体成型有导槽，所述导槽内滑动安装有若干个第二滑块21，所述夹持板22与第二滑块21之间铰接有连接杆24，所述第二滑块21与转杆25之间安装固定，通过转动转盘19，在转杆25的作用下，从而带动第二滑块21沿着导槽内滑动，从而带动夹持板22进行张合运动，从而实现对不同粗细的果树苗进行夹持固定。

进一步的，为了使得树苗能够通过半钻头进行栽树工作，所述空心柱内设置有下料机构，所述下料机构包括固定环9，所述半钻头8上安装固定有铰杆28，所述铰杆28与环板9之间铰接，所述铰杆28一端铰接有驱动杆10，所述滑槽内滑动安装有第一滑块11，所第一滑块11与铰杆28之间铰接有驱动杆10，所述第一滑块11上贯穿且螺纹连接有第二螺纹杆16，所述第二螺纹杆16贯穿且螺纹连接固定板29，所述第二螺纹杆16转动安装在空心柱内，通过第二螺纹杆16转动，在螺纹配合作用下，从而带动固定板29下降，从而带动树苗下降，同时也带动了第一滑块11下降，在驱动杆10的作用下，带动铰杆28运动，从而带动半钻头8进行张开，通过转动转盘19，从而释放树苗，使得树苗入土栽种。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做出进一步改进，且改进内容为，所述转盘19上对称一体成型有杆槽26，且第二螺纹杆16贯穿杆槽26，从而避免转盘19对第二螺纹杆16的影响。

所述夹持板22上粘接有橡胶皮30，从而表面夹持树苗过程中对树苗表皮造成伤害。

所述空心柱1上表面设置有驱动机构，用于带动下料机构工作，所述驱动机构包括第一传动轮13和第二传动轮14，所述第一螺纹杆16分别于第一传动轮13和第二传动轮14安装固定，所述第一传动轮13与第二传动轮14连接有传动带，所述空心柱外壁安装固定有第二步进电机18，所述第二步进电机18的输出端安装固定有第三传动轮27，所述第三传动轮27与第二传动轮14之间通过传动带连接，所述空心柱上表面纵向对称安装固定有隔板15，且隔板15与传动带滑动配合，从而避免第一传动轮13和第二传动轮14之间的传动带空隙小造成对树苗的伤害，通过第二步进电机18转动，从而带动第三传动轮27转动，通过传动带的作用，从而使得第一传动轮13和第二传动轮14的转动，从而带动第二螺纹杆16转动，从而进行树苗下料种植的工作。

结合实施例1、实施例2，本发明的工作原理是：

在使用本发明时，通过第一步进电机7转动，从而带动主动轮5转动，在主动轮5和齿环6啮合以及主动轮5与从动轮4啮合作用下，从而带动空心柱转动和第一螺纹杆2的升降工作，从而使得半钻头8的钻地工作和钻头的升降工作同时进行，大大提高了钻坑栽树效率，通过第二步进电机18转动，从而带动第三传动轮27转动，通过传动带的作用，从而使得第一传动轮13和第二传动轮14的转动，从而带动第二螺纹杆16转动，通过第二螺纹杆16转动，在螺纹配合作用下，从而带动固定板29下降，从而带动树苗下降，同时也带动了第一滑块11下降，在驱动杆10的作用下，带动铰杆28运动，从而带动半钻头8进行张开，通过转动转盘19，从而释放树苗，使得树苗入土栽种，且栽种效果更佳。

需要特别说明的是，本申请中机体1为现有技术的应用，第一螺纹杆2、脚座3、从动轮4、主动轮5、齿环6、第一步进电机7、半钻头8、环板9、驱动杆10、第一滑块11、第一传动轮13、第二传动轮14、隔板15、第二螺纹杆16、第二步进电机18、转盘19、转环20、第二滑块21、夹持板22、固定环23、连接杆24、转杆25和第三传动轮27为本申请的创新点，其有效解决了现有的果树幼苗栽培多采用人工转移幼苗并且进行利用挖坑工具进行移栽工作，且工作效率低下，在果树栽种的效果不佳的问题。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种果树种植用幼苗移栽装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）内转动设置有空心柱，所述空心柱外壁安装固定有保护框（12），所述空心柱下端对称铰接有半钻头（8），且机体（1）内设置有升降机构，所述升降机构包括第一螺纹杆（2），所述第一螺纹杆（2）下端安装固定有脚座（3），所述第一螺纹杆（2）上螺纹连接有从动轮（4），所述从动轮（4）轴接在机体（1）内，所述空心柱外壁焊接固定有齿环（6），所述齿环（6）一体成型有齿条，所述齿环（6）和从动轮（4）之间啮合有主动轮（5），所述主动轮（5）轴接在机体（1）内，所述机体（1）内一侧安装固定有第一步进电机（7），所述第一步进电机（7）安装固定在机体（1）内，所述空心柱内设置有夹紧机构和下料机构。

2.根据权利要求1所述的果树种植用幼苗移栽装置，其特征在于，所述保护框（12）上表面一体成型有进苗口（17），所述第一螺纹杆（2）对称贯穿机体（1）。

3.根据权利要求1所述的果树种植用幼苗移栽装置，其特征在于，所述夹紧机构包括转环（20），所述空心柱内壁对称一体成型有滑槽，所述转环（20）上对称安装固定有固定板（29），所述固定板（29）滑动安装在滑槽内，所述转环（20）中间设置有固定环（23），所述固定环（23）周向滑动插设有夹持板（22），所述夹持板（22）与转环（20）之间铰接有连接杆（24），所述转环（20）上方设置有转盘（19），所述转盘（19）周向安装固定有转杆（25），所述转环（20）一体成型有导槽，所述导槽内滑动安装有若干个第二滑块（21），所述夹持板（22）与第二滑块（21）之间铰接有连接杆（24）。

4.根据权利要求3所述的果树种植用幼苗移栽装置，其特征在于，所述转盘（19）转动安装在空心柱上，所述第二滑块（21）与转杆（25）之间安装固定。

5.根据权利要求3所述的果树种植用幼苗移栽装置，其特征在于，所述下料机构包括固定环（9），所述半钻头（8）上安装固定有铰杆（28），所述铰杆（28）与环板（9）之间铰接，所述铰杆（28）一端铰接有驱动杆（10），所述滑槽内滑动安装有第一滑块（11），所第一滑块（11）与铰杆（28）之间铰接有驱动杆（10），所述第一滑块（11）上贯穿且螺纹连接有第二螺纹杆（16），所述第二螺纹杆（16）贯穿且螺纹连接固定板（29），所述第二螺纹杆（16）转动安装在空心柱内。

6.根据权利要求5所述的果树种植用幼苗移栽装置，其特征在于，所述转盘（19）上对称一体成型有杆槽（26），且第二螺纹杆（16）贯穿杆槽（26）。

7.根据权利要求3所述的果树种植用幼苗移栽装置，其特征在于，所述夹持板（22）上粘接有橡胶皮（30）。

8.根据权利要求1所述的果树种植用幼苗移栽装置，其特征在于，所述空心柱（1）上表面设置有驱动机构。

9.根据权利要求8所述的果树种植用幼苗移栽装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一传动轮（13）和第二传动轮（14），所述第一螺纹杆（16）分别于第一传动轮（13）和第二传动轮（14）安装固定，所述第一传动轮（13）与第二传动轮（14）连接有传动带，所述空心柱外壁安装固定有第二步进电机（18），所述第二步进电机（18）的输出端安装固定有第三传动轮（27），所述第三传动轮（27）与第二传动轮（14）之间通过传动带连接。

10.根据权利要求9所述的果树种植用幼苗移栽装置，其特征在于，所述空心柱上表面纵向对称安装固定有隔板（15），且隔板（15）与传动带滑动配合。

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