CN115067025B - 一种果树种植设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果树种植技术领域，公开了一种果树种植设备，包括车体，车体的左端设有导向柱，导向柱滑动连接升降台，车体的右侧设有驱动升降台移动的升降组件，还包括夹持机构和挖坑机构；夹持机构，包括设置于升降台左端的转动座，转动座上方交叉转动连接有第一转动板，两个所述第一转动板的左端设有相互配合的夹持头组件；挖坑机构，包括设置于升降台前后两侧的导向柱，导向柱滑动连接固定板，两个所述固定板的下端固定连接有相互配合的半圆滑槽。本发明适用于一种果树种植设备中，本装置既可以完成挖坑的动作还可以完成吊运果树的动作，从而使得本装置可以提高果树种植的效率。

Description

一种果树种植设备

技术领域

本发明涉及果树种植技术领域，具体是一种果树种植设备。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。通常在种植果树时，可以直接采用小的秧苗或者果核进行种植，但是在大批量的种植时，为了提高成活率会采购已经完全长成的果树。

由于长成的果树体积较大，在种植的过程中需要挖出较大的坑，并且通过搬运设备将果树放置在坑中，但是现有的种植设备都是单独设置的，因此需要人工挖坑或者机械挖坑之后再用吊运设备搬运果树，这导致了整个种植的效率较低，因此需要对其进行改进。

发明内容

本发明提供一种果树种植设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种果树种植设备，包括车体，车体的左端设有导向柱，导向柱滑动连接升降台，车体的右侧设有驱动升降台移动的升降组件，还包括夹持机构和挖坑机构；

夹持机构，包括设置于升降台左端的转动座，转动座上方交叉转动连接有第一转动板，两个所述第一转动板的左端设有相互配合的夹持头组件；

挖坑机构，包括设置于升降台前后两侧的导向柱，导向柱滑动连接固定板，两个所述固定板的下端固定连接有相互配合的半圆滑槽，半圆滑槽滑动连接卡头，卡头远离装置中心的一端设有固定杆，固定杆的端部设有固定块，固定块的上方设有固定轮，固定块的下方设有挖土斜板，所述升降台的下表面中部转动连接主动带轮，主动带轮外部套设有与固定轮配合的传动皮带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降台的上表面设有滑槽，滑槽滑动连接滑动座，滑动座的上方滑动连接第二滑动杆的中部，第二滑动杆的左端设有限位板，限位板与滑动座之间设有第二弹簧，限位板的左侧转动连接第一支撑杆的右端，第一支撑杆的左端转动连接第一转动板的右端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动座的前后两侧转动连接第二支撑杆的右端，第二支撑杆的左端转动连接固定板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降台上设有液压缸，液压缸的活塞杆固定连接滑动座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持头组件包括与第一转动板转动连接的夹持块，夹持块滑动连接第一滑动杆，第一滑动杆的靠近装置中心的一端设有夹持板，夹持板与夹持块之间设有第一弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降台中部的前后两侧转动连接第二转动板的右端，第二转动板的左端转动连接有与传动皮带配合的涨紧轮，第二转动板与升降台之间设有第三弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降台的下表面设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过同步皮带连接第二带轮，第二带轮同轴连接主动带轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述半圆滑槽为半圆形结构，两个所述半圆滑槽可以组成一个完整的圆，半圆滑槽的截面为C形，所述卡头包括卡块，卡块的前后两侧设置了相互配合的顶板，卡头的数量大于等于六个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡块靠近装置中心的一侧设置了与半圆滑槽配合的第一导向轮，卡块的上下表面的左右两侧均设置了与半圆滑槽配合的第二导向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降组件包括设置于车体右端的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接丝杆的端部，丝杆的中部螺纹连接滑块，滑块转动连接顶杆的右端，顶杆的左端转动连接升降台的右端。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于一种果树种植设备中，通过两个半圆滑槽与卡头的配合，使得挖土斜板可以相对于半圆滑槽进行转动从而实现挖坑的动作，并且两个半圆滑槽可以分开，从而使得夹持头组件可以夹持果树放入挖出的坑中，本装置既可以完成挖坑的动作还可以完成吊运果树的动作，从而使得本装置可以提高果树种植的效率，并且机械化的种植过程降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种果树种植设备的结构示意图。

图2为一种果树种植设备中夹持机构与挖坑机构配合运动的结构示意图。

图3为一种果树种植设备中夹持机构的结构示意图。

图4为图3中B的局部放大示意图。

图5为一种果树种植设备中传动皮带与固定轮配合的结构示意图。

图6为一种果树种植设备中卡头与半圆滑槽配合的结构示意图。

图7为一种果树种植设备中卡头的结构示意图。

图8为图7中A的局部放大示意图。

图中：1、车体；2、导向柱；3、升降组件；4、行走装置；5、第一驱动电机；6、丝杆；7、支撑轮；8、滑块；9、顶杆；10、升降台；11、夹持机构；12、挖坑机构；13、转动座；14、夹持板；15、第一弹簧；16、夹持块；17、第一滑动杆；18、第一转动板；19、第一支撑杆；20、限位板；21、第二弹簧；22、第二滑动杆；23、滑动座；24、滑槽；25、液压缸；26、导向杆；27、固定板；28、第二支撑杆；29、夹持头组件；30、半圆滑槽；31、卡头；32、顶板；33、固定杆；34、固定块；35、挖土斜板；36、固定轮；37、第二转动板；38、第三弹簧；39、涨紧轮；40、主动带轮；41、传动皮带；42、第二驱动电机；43、第一带轮；44、同步皮带；45、第二带轮；46、卡块；47、第一导向轮；48、第二导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-图8，一种果树种植设备，包括车体1，车体1的左端设有导向柱2，导向柱2滑动连接升降台10，车体1的右侧设有驱动升降台10移动的升降组件3，导向柱2上下设置，升降台10可以沿着导向柱上下移动，所述升降组件3包括设置于车体1右端的第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴固定连接丝杆6的端部，丝杆6的中部螺纹连接滑块8，滑块8转动连接顶杆9的右端，顶杆9的左端转动连接升降台10的右端，第一驱动电机5设置在车体1的右侧，导向柱2设置在车体1的左侧，升降台10向左侧伸出，升降组件3可以平衡装置的重心，使得整个装置的重心可以落在车体1内部，使得装置在工作的过程中不会出现倾倒的现象，并且可以在车体1的下方设置行走装置4，通过行走装置4可以更加自由的移动整个装置，并且可以在滑块8的前后两侧设置可以在车体1上滚动的支撑轮7，使得滑块8的受力可以直接传递给车体1，从而降低滑块8对于丝杆6的强度需求，还包括夹持机构11和挖坑机构12；

夹持机构11，包括设置于升降台10左端的转动座13，转动座13上方交叉转动连接有第一转动板18，两个所述第一转动板18的左端设有相互配合的夹持头组件29，两个第一转动板18如同剪刀一样设置在升降台10的左端，两个第一转动板18相互转动时可以带动两个夹持头组件29相互靠近移动或者相互远离移动，从而通过夹持头组件29实现对于果树树干的夹持；

挖坑机构12，包括设置于升降台10前后两侧的导向柱2，导向柱2滑动连接固定板27，两个所述固定板27的下端固定连接有相互配合的半圆滑槽30，半圆滑槽30滑动连接卡头31，卡头31远离装置中心的一端设有固定杆33，固定杆33的端部设有固定块34，固定块34的上方设有固定轮36，固定块34的下方设有挖土斜板35，所述升降台10的下表面中部转动连接主动带轮40，主动带轮40外部套设有与固定轮36配合的传动皮带41，卡头31可以卡在半圆滑槽30中，并且卡头31可以沿着半圆滑槽30进行滑动，在半圆滑槽30中设置了多个卡头31，相邻卡头31相互配合的移动，传动皮带41转动时，由于固定轮36与传动皮带41贴合，从而使得固定轮36会随着传动皮带41移动，也就是说卡头31可以在半圆滑槽30中进行移动，从而使得挖土斜板35沿着半圆滑槽30的中心进行旋转，从而通过挖土斜板35在地面挖出坑，挖土斜板35是倾斜设置的，并且挖土斜板35的一侧是导料板，另一侧是刀刃，因此挖土斜板35在绕着半圆滑槽30的中心旋转时，地面上的土会随着挖土斜板35向上移动，从而使得在挖坑的过程中土料会被及时的排出落在坑边上。

在本实施例的一种情况中，所述升降台10的上表面设有滑槽24，滑槽24滑动连接滑动座23，滑动座23的上方滑动连接第二滑动杆22的中部，第二滑动杆22的左端设有限位板20，限位板20与滑动座23之间设有第二弹簧21，限位板20的左侧转动连接第一支撑杆19的右端，第一支撑杆19的左端转动连接第一转动板18的右端。通过第二弹簧21的形变，使得滑动座23左右移动时，第一转动板18可以稳定的带动两个夹持头组件29实现夹持的效果。

在本实施例的一种情况中，所述滑动座23的前后两侧转动连接第二支撑杆28的右端，第二支撑杆28的左端转动连接固定板27，所述升降台10上设有液压缸25，液压缸25的活塞杆固定连接滑动座23。液压缸25活塞杆的伸出和收缩可以控制滑动座23的左右移动，从而使得固定板27在导向杆26上滑动，并且导向杆26是前后朝向设置的，因此滑动座23的左右移动可以使得两个固定板27相互靠近或者相互远离，从而使得两个半圆滑槽30相互贴合组成一个完整的圆，或者两个半圆滑槽30相互分离从而避开果树的树干。

在本实施例的一种情况中，所述夹持头组件29包括与第一转动板18转动连接的夹持块16，夹持块16滑动连接第一滑动杆17，第一滑动杆17的靠近装置中心的一端设有夹持板14，夹持板14与夹持块16之间设有第一弹簧15。第一弹簧15可以适当的进行形变，从而使得当第一转动板18的左端相互靠近时，两个夹持板14可以对于不同直径的果树的树干进行有效的夹持。

在本实施例的一种情况中，所述升降台10中部的前后两侧转动连接第二转动板37的右端，第二转动板37的左端转动连接有与传动皮带41配合的涨紧轮39，第二转动板37与升降台10之间设有第三弹簧38。第三弹簧38处于压缩的状态，从而向外侧推动涨紧轮39，从而使得传动皮带41的左侧可以贴合在固定轮36的右侧，从而使得当传动皮带41进行转动时，传动皮带41可以带动固定轮36进行移动。所述升降台10的下表面设有第二驱动电机42，第二驱动电机42的输出轴固定连接第一带轮43，第一带轮43通过同步皮带44连接第二带轮45，第二带轮45同轴连接主动带轮40。第二驱动电机42通过皮带传动的方式带动主动带轮40进行有效的转动。

在本实施例的一种情况中，所述半圆滑槽30为半圆形结构，两个所述半圆滑槽30可以组成一个完整的圆，半圆滑槽30的截面为C形，所述卡头31包括卡块46，卡块46的前后两侧设置了相互配合的顶板32，卡头31的数量大于等于六个。当两个所述半圆滑槽30贴合后，相邻顶板32的端部相互贴合，卡块46和顶板32可以组成一个完整的圆，因此当一个卡头31移动时，其他的卡头31在顶板32的推动下也会进行移动，也就是说即使当整个装置只有一个固定轮36与传动皮带41接触时，所有的卡头31都可以进行移动，从而实现了同步旋转的效果。所述卡块46靠近装置中心的一侧设置了与半圆滑槽30配合的第一导向轮47，卡块46的上下表面的左右两侧均设置了与半圆滑槽30配合的第二导向轮48，上下两侧设置的第二导向轮48避免卡块46滑出半圆滑槽30，内部的第一导向轮47可以使得卡块46在半圆滑槽30的内部滑动的更加稳定。

本实施例在实施过程中，首先通过行走装置4驱动整个装置进行移动，并且启动第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴通过丝杆6和滑块8的作用使得升降台10向上移动，当装置移动到果树的右侧后，液压缸25的活塞杆伸出，从而使得滑动座23向左移动，滑动座23通过第二滑动杆22、第一支撑杆19推动第一转动板18转动，两个第一转动板18的左端分开，从而使得两个夹持头组件29张开，同时滑动座23通过第二支撑杆28推动两个固定板27相互分离，从而使得两个半圆滑槽30分开，此时装置向左移动，使得果树的树干位于两个夹持头组件29之间，反向启动液压缸25，第一转动板18反转，两个夹持头组件29相互靠近移动，从而使得两个夹持板14固定在果树树干的两侧，完成对于果树树干的夹持作用，并且此时两个半圆滑槽30相互贴合组成了一个完整的圆，由于挖土斜板35的下端是向着装置的方向倾斜，因此果树的树根被挖土斜板35向上推挤，避免挖土斜板35损坏果树的树根。

启动第二驱动电机42，第二驱动电机42通过皮带转动的方式带动主动带轮40进行转动，主动带轮40带动传动皮带41进行转动，传动皮带41带动固定轮36移动，从而使得卡头31在半圆滑槽30中进行移动，从而使得挖土斜板35相对于半圆滑槽30的中心进行转动，挖土斜板35的下端与地面接触，地面的土料沿着挖土斜板35向上移动，从而使得地面被旋出一个锥形的坑，并且旋出的土料随着挖土斜板35落在锥形坑的外边，并且在挖土斜板35持续转动时通过升降组件3使得升降台10向下移动，从而使得挖土斜板35挖出了一个具有一定深度的锥形坑，当锥形坑的深度满足需求后，可以向上驱动升降台10，并反向启动液压缸25，夹持头组件29分开，果树掉落到锥形坑中，从而完成了一次挖坑以及放置果树的动作，可以再次通过行走装置4带动车体1移动对于后续的果树进行挖坑种植的处理。

本发明适用于一种果树种植设备中，通过两个半圆滑槽30与卡头31的配合，使得挖土斜板35可以相对于半圆滑槽30进行转动从而实现挖坑的动作，并且两个半圆滑槽30可以分开，从而使得夹持头组件29可以夹持果树放入挖出的坑中，本装置既可以完成挖坑的动作还可以完成吊运果树的动作，从而使得本装置可以提高果树种植的效率，并且机械化的种植过程降低了操作人员的劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种果树种植设备，包括车体（1），车体（1）的左端设有导向柱（2），导向柱（2）滑动连接升降台（10），车体（1）的右侧设有驱动升降台（10）移动的升降组件（3），其特征在于，还包括夹持机构（11）和挖坑机构（12）；

夹持机构（11），包括设置于升降台（10）左端的转动座（13），转动座（13）上方交叉转动连接有第一转动板（18），两个所述第一转动板（18）的左端设有相互配合的夹持头组件（29）；

挖坑机构（12），包括设置于升降台（10）前后两侧的导向杆（26），导向杆（26）滑动连接固定板（27），两个所述固定板（27）的下端固定连接有相互配合的半圆滑槽（30），半圆滑槽（30）滑动连接卡头（31），卡头（31）远离装置中心的一端设有固定杆（33），固定杆（33）的端部设有固定块（34），固定块（34）的上方设有固定轮（36），固定块（34）的下方设有挖土斜板（35），所述升降台（10）的下表面中部转动连接主动带轮（40），主动带轮（40）外部套设有与固定轮（36）配合的传动皮带（41）；

所述升降台（10）的上表面设有滑槽（24），滑槽（24）滑动连接滑动座（23），滑动座（23）的上方滑动连接第二滑动杆（22）的中部，第二滑动杆（22）的左端设有限位板（20），限位板（20）与滑动座（23）之间设有第二弹簧（21），限位板（20）的左侧转动连接第一支撑杆（19）的右端，第一支撑杆（19）的左端转动连接第一转动板（18）的右端，所述滑动座（23）的前后两侧转动连接第二支撑杆（28）的右端，第二支撑杆（28）的左端转动连接固定板（27）；

所述半圆滑槽（30）为半圆形结构，两个所述半圆滑槽（30）可以组成一个完整的圆，半圆滑槽（30）的截面为C形，所述卡头（31）包括卡块（46），卡块（46）的前后两侧设置了相互配合的顶板（32），卡头（31）的数量大于等于六个。

2.根据权利要求1所述的一种果树种植设备，其特征在于，所述升降台（10）上设有液压缸（25），液压缸（25）的活塞杆固定连接滑动座（23）。

3.根据权利要求1所述的一种果树种植设备，其特征在于，所述夹持头组件（29）包括与第一转动板（18）转动连接的夹持块（16），夹持块（16）滑动连接第一滑动杆（17），第一滑动杆（17）的靠近装置中心的一端设有夹持板（14），夹持板（14）与夹持块（16）之间设有第一弹簧（15）。

4.根据权利要求1所述的一种果树种植设备，其特征在于，所述升降台（10）中部的前后两侧转动连接第二转动板（37）的右端，第二转动板（37）的左端转动连接有与传动皮带（41）配合的涨紧轮（39），第二转动板（37）与升降台（10）之间设有第三弹簧（38）。

5.根据权利要求1所述的一种果树种植设备，其特征在于，所述升降台（10）的下表面设有第二驱动电机（42），第二驱动电机（42）的输出轴固定连接第一带轮（43），第一带轮（43）通过同步皮带（44）连接第二带轮（45），第二带轮（45）同轴连接主动带轮（40）。

6.根据权利要求1所述的一种果树种植设备，其特征在于，所述卡块（46）靠近装置中心的一侧设置了与半圆滑槽（30）配合的第二导向轮（48），卡块（46）的上下表面的左右两侧均设置了与半圆滑槽（30）配合的第一导向轮（47）。

7.根据权利要求1所述的一种果树种植设备，其特征在于，所述升降组件（3）包括设置于车体（1）右端的第一驱动电机（5），第一驱动电机（5）的输出轴固定连接丝杆（6）的端部，丝杆（6）的中部螺纹连接滑块（8），滑块（8）转动连接顶杆（9）的右端，顶杆（9）的左端转动连接升降台（10）的右端。

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